一种输送带无缝接头设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送带制造技术领域，尤其涉及一种输送带无缝接头设备。


背景技术：

2.环形输送带为输送带的主要类型，虽然目前已有一次性成型的环形输送带，但大量的输送带是非标产品，现有的标准化生产的环形输送带无法满足需要，在以后的相当长的一段时间内，采用接头方式生产环形输送带仍是主要方式。
3.现有输送带的粘接工艺一般分为冷硫化、热硫化及金属扣连接三种类型，热硫化粘接效果最好，但缺点在于需要大型硫化设备，粘接过程中需要加热处理，费时费力；金属扣连接虽然速度快使用简单，但接头的时候输送带本身就有一定程度的伤害，使用一段时间后很容易撕裂输送带，只能裁掉重新接头；输送带冷硫化接头粘接与金属扣连接相比，使用寿命更长，与热硫化粘接相比，冷硫化接头与热硫化有类似的粘接效果，其粘接强度也可达到与热硫化同级，且冷硫化粘接速度快，使用材料少，是一种已被广泛接受并应用的接头快速粘接方式。
4.传统的输送带冷硫化粘接在已经处理好的两侧接头上逐层刷胶，胶水的涂刷要用力、薄而均匀，使胶水充分浸润粘接面，上一层胶水完全干燥之后再涂刷下一层，涂刷数层，接头贴合后接头厚度与输送带整体一致，但由于人工操作有误差，接头两端在皮带上下面总是留有接头缝隙，工作人员需要打磨缝隙两侧橡胶，并打磨出一定深度，然后用修补条贴合，费时费力；且在接头贴合的过程中，接头两端在没有对齐的情况下总是会不小心粘在一起，工作人员需要将其扯开再重新对齐，但粘合效果就不好了。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种输送带无缝接头设备，用以解决现有技术中接头两端在输送带上下面总是留有接口缝隙的缺陷，实现输送带一次性对齐且做到无缝衔接。
6.基于上述目的，本实用新型提供了一种输送带无缝接头设备，包括：
7.翻转机构，用于固定输送带的一侧接头，并180
°
翻转输送带；
8.平移机构，滑动设置在所述翻转机构上，用于调整输送带两侧接头的相对位置；
9.升降机构，设置在所述平移机构上，用于固定输送带的另一侧接头，并推动输送带上升，使两侧输送带完全贴合、压实、无缝隙。
10.可选的，所述翻转机构包括：
11.第一机架，其上滑动设置有所述平移机构；
12.第一真空吸盘，固定连接在所述第一机架上，第一真空吸盘的两侧分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台分别位于所述第一真空吸盘与所述第一机架固定连接的两侧；
13.驱动组件，与所述第一机架转动连接，所述驱动组件包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和第一驱动源，所述第一皮带轮与所述第一机架转动连接，第一皮带轮设置在所述
皮带一端的辊轴处，所述第二皮带轮设置在皮带另一端的辊轴处，所述第一驱动源与第二皮带轮传动连接。
14.可选的，所述第一机架包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块设置的方向相反，在所述第一真空吸盘翻转的过程中，所述第一凸台与第一限位块相抵，所述第二凸台和第二限位块相抵，第一限位块和第二限位块用于约束第一真空吸盘的运动范围。
15.可选的，所述平移机构包括：
16.齿条，滑动设置在所述第一机架上；
17.第一齿轮，与所述齿条啮合；
18.齿板，与所述第一齿轮啮合，其上设置有所述升降机构，所述齿板用于驱动所述升降机构发生平移；
19.限位槽，固定设置，与所述齿板滑动连接，用于约束齿板的运动范围。
20.可选的，所述齿条包括定位标，所述定位标活动铰接在所述齿条上，当所述第一真空吸盘处于水平状态时，定位标与第一真空吸盘相抵。
21.可选的，所述升降机构包括：
22.第二齿轮，设置在所述齿板上；
23.第二驱动源，固定设置在所述齿板上，且与所述第二齿轮传动连接；
24.若干个第三齿轮，设置在所述齿板上且均与所述第二齿轮啮合；
25.若干个螺杆，贯穿所述齿板，与所述第三齿轮数量相等且一一对应，所述螺杆与对应的第三齿轮螺纹连接；
26.第二真空吸盘，固定设置在所述螺杆上，所述第二真空吸盘与螺杆相抵，第二真空吸盘处于水平状态，第二真空吸盘在上升的过程中与所述第一真空吸盘相抵。
27.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种输送带无缝接头设备，通过翻转机构中的第一真空吸盘固定输送带的一侧接头，并通过驱动组件与第一机架共同驱动第一真空吸盘180
°
翻转输送带；通过平移机构使得齿板和设置在齿板上的升降机构相对于第一真空吸盘一同发生偏移，偏移的距离刚好与接头的宽度相同，解决现有技术中接头两端在输送带上下面总是留有接口缝隙的缺陷，实现输送带一次性对齐；通过升降机构，推动输送带上升至不能再上升的状态，即可得到接头贴合状态，解决在接头贴合的过程中，接头两端在没有对齐的情况下总是会不小心粘在一起，工作人员需要将其扯开再重新对齐，但粘合效果就不好了的缺陷，在做到完全贴合的同时完成了压实、密实动作，最终完成输送带的无缝接头。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型中初始状态下的立体示意图；
30.图2为本实用新型中固定输送带状态下的示意图；
31.图3为本实用新型中接头贴合状态下立体的示意图；
32.图4为本实用新型中翻转机构处的立体示意图；
33.图5为本实用新型中驱动组件处的爆炸结构示意图；
34.图6为本实用新型中平移机构处的立体示意图；
35.图7为图6中a处的放大示意图；
36.图8为本实用新型中升降机构处的结构示意图；
37.图9为图8中b-b处的剖面示意图。
38.其中：
39.1、翻转机构；11、第一机架；111、第一限位块；112、第二限位块；12、第一真空吸盘；121、第一凸台；122、第二凸台；123、第一边；124、第二边；13、驱动组件；131、第一皮带轮；132、皮带；133、第二皮带轮；134、第一驱动源；
40.2、平移机构；21、齿条；211、定位标；22、第一齿轮；23、齿板；24、限位槽；
41.3、升降机构；31、第二齿轮；32、第二驱动源；33、第三齿轮；34、螺杆；35、第二真空吸盘；351、第三边；352、第四边；
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
43.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
44.作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型提供一种输送带无缝接头设备，包括：
45.翻转机构，用于固定输送带的一侧接头，并180
°
翻转输送带；
46.平移机构，滑动设置在翻转机构上，用于调整输送带两侧接头的相对位置；
47.升降机构，设置在平移机构上，用于固定输送带的另一侧接头，并推动输送带上升，使两侧输送带完全贴合、压实、无缝隙。
48.通过翻转机构中的第一真空吸盘固定输送带的一侧接头，并通过驱动组件与第一机架共同驱动第一真空吸盘180
°
翻转输送带；通过平移机构使得齿板和设置在齿板上的升降机构相对于第一真空吸盘一同发生偏移，偏移的距离刚好与接头的宽度相同，解决现有技术中接头两端在输送带上下面总是留有接口缝隙的缺陷，实现输送带一次性对齐；通过升降机构，推动输送带上升至不能再上升的状态，即可得到接头贴合状态，解决在接头贴合的过程中，接头两端在没有对齐的情况下总是会不小心粘在一起，工作人员需要将其扯开再重新对齐，但粘合效果就不好了的缺陷，在做到完全贴合的同时完成了压实、密实动作，
最终完成输送带的无缝接头。
49.下面结合附图对本实用新型一种输送带无缝接头设备的较佳实施例进行说明。
50.请参阅图1、图2和图3，该输送带无缝接头设备包括：
51.翻转机构1，用于固定输送带的一侧接头，并180
°
翻转输送带；
52.平移机构2，滑动设置在翻转机构1上，用于调整输送带两侧接头的相对位置；
53.升降机构3，设置在平移机构2上，用于固定输送带的另一侧接头，并推动输送带上升，使两侧输送带完全贴合、压实、无缝隙。
54.图1为输送带无缝接头设备的初始状态，图2为输送带无缝接头设备的固定输送带状态，图3为输送带无缝接头设备的接头贴合状态；在初始状态下，第一边123与第三边351对齐，第二边124与第四边352对齐，在初始状态下驱动翻转机构1翻转180
°
即可得到固定输送带状态，在固定输送带状态下，将刷胶处理后的输送带的一侧接头固定在翻转机构1上，保证输送带与第一边123和第二边124完全吻合，将刷胶处理后的输送带的另一侧接头固定在升降机构3上，保证输送带与第三边351和第四边352完全吻合，调节平移机构2，使得平移机构2和设置在平移机构2上的升降机构3相对于第一真空吸盘12一同发生偏移，偏移的距离刚好与接头的宽度相同，此时驱动翻转机构1翻转180
°
，再调节升降机构3推动输送带上升至不能再上升的状态，即可得到接头贴合状态。通过翻转机构1固定输送带的一侧接头，并180
°
翻转输送带；通过平移机构2，解决现有技术中接头两端在输送带上下面总是留有接口缝隙的缺陷，实现输送带一次性对齐；通过升降机构3，解决在接头贴合的过程中，接头两端在没有对齐的情况下总是会不小心粘在一起，工作人员需要将其扯开再重新对齐，但粘合效果就不好了的缺陷，在做到完全贴合的同时完成了压实、密实动作，最终完成输送带的无缝接头。
55.请参阅图1、和图5，翻转机构1包括：
56.第一机架11，其上滑动设置有平移机构2；
57.第一真空吸盘12，固定连接在第一机架11上，第一真空吸盘12的两侧分别设有第一凸台121和第二凸台122，第一凸台121和第二凸台122分别位于第一真空吸盘12与第一机架11固定连接的两侧；
58.驱动组件13，与第一机架11转动连接，驱动组件13包括第一皮带轮131、皮带132、第二皮带轮133和第一驱动源134，第一皮带轮131与第一机架11转动连接，第一皮带轮131设置在皮带132一端的辊轴处，第二皮带轮113设置在皮带132另一端的辊轴处，第一驱动源134与第二皮带轮133传动连接。
59.第一真空吸盘12用于固定输送带，驱动组件13用于驱动第一机架11旋转进而驱动第一真空吸盘12翻转。
60.请参阅图1、图2和图4，第一机架11包括第一限位块111和第二限位块112，第一限位块111和第二限位块112设置的方向相反，在第一真空吸盘12翻转的过程中，第一凸台121与第一限位块111相抵，第二凸台122和第二限位块112相抵，第一限位块111和第二限位块112用于约束第一真空吸盘12的运动范围。
61.工作人员首先将输送带无缝接头设备调整到初始状态，在初始状态下，第一边123与第三边351对齐，第二边124与第四边352对齐，第一凸台121与第一限位块111相抵，使得第一真空吸盘12是水平状态，且不会再发生偏移；工作人员再启动驱动组件13，驱动第一真
空吸盘12翻转，将输送带无缝接头设备调整到固定输送带状态，翻转后第一真空吸盘12上的第二凸台122和第二限位块112相抵，使得第一真空吸盘12是水平状态，且不会再发生偏移。在固定输送带状态下，将刷胶处理后的输送带的一侧接头放置在第一真空吸盘12上，保证输送带与第一边123和第二边124完全吻合，将刷胶处理后的输送带的另一侧接头固定在升降机构3上，保证输送带与第三边351和第四边352完全吻合，调整好位置后，开启真空分配器，将输送带固定在第一真空吸盘12和升降机构3上。
62.请参阅图6，平移机构2包括：
63.齿条21，滑动设置在第一机架11上；
64.第一齿轮22，与齿条21啮合；
65.齿板23，与第一齿轮22啮合，其上设置有升降机构3，齿板23用于驱动升降机构3发生平移；
66.限位槽24，固定设置，与齿板23滑动连接，用于约束齿板23的运动范围。
67.通过滑动齿条21，驱动与齿条21啮合的第一齿轮22旋转，进而驱动与第一齿轮22啮合的齿板23滑动，使得齿板23和设置在齿板23上的升降机构3相对于第一真空吸盘12一同发生偏移，平移机构2用于调整输送带的相对位置。
68.请参阅图6、和图7，齿条21包括定位标211，定位标211活动铰接在齿条21上，当第一真空吸盘12处于水平状态时，定位标211与第一真空吸盘12相抵。
69.在固定输送带状态下，定位标211刚好指向第一边123和第二边124的交点，因为刷胶处理后的输送带的一侧接头与第一边123和第二边124完全吻合，也就是说，定位标211指向的是输送带接头的一端角；滑动齿条21，观察定位标211，当定位标211指向输送带接头的另一端角时，停止滑动齿条21，此时齿板23和设置在齿板23上的升降机构3偏移的距离刚好与接头的宽度相同，之后驱动第一真空吸盘12翻转180
°
，使得刷胶处理后的输送带的两侧接头刚好完全对齐，因为定位标211是活动铰接在齿条21上的，所以定位标211不会影响第一真空吸盘12翻转。通过平移机构2，解决现有技术中接头两端在输送带上下面总是留有接口缝隙的缺陷，实现输送带一次性对齐。
70.请参阅图3、图8、和图9，升降机构3包括：
71.第二齿轮31，设置在齿板23上；
72.第二驱动源32，固定设置在齿板23上，且与第二齿轮31传动连接；
73.若干个第三齿轮33，设置在齿板23上且均与第二齿轮31啮合；
74.若干个螺杆34，贯穿齿板23，与第三齿轮33数量相等且一一对应，螺杆34与对应的第三齿轮33螺纹连接；
75.第二真空吸盘35，固定设置在螺杆34上，第二真空吸盘35与螺杆34相抵，第二真空吸盘35处于水平状态，第二真空吸盘35在上升的过程中与第一真空吸盘12相抵。
76.在驱动第一真空吸盘12翻转180
°
，刷胶处理后的输送带的两侧接头刚好完全对齐后，启动第二驱动源32，第二驱动源32驱动与之传动连接的第二齿轮31旋转，进而驱动均与第二齿轮31相啮合的若干第三齿轮33旋转，再驱动与若干第三齿轮33螺纹连接的若干螺杆34升降，最终驱动固定设置在若干螺杆34上的第二真空吸盘35升降。工作人员启动第二驱动源32，推动输送带上升至不能再上升的状态，即可得到接头贴合状态，关闭真空分配器，此时为输送带无缝接头设备的接头贴合状态，如图3所示。通过升降机构3，解决在接头贴合
的过程中，接头两端在没有对齐的情况下总是会不小心粘在一起，工作人员需要将其扯开再重新对齐，但粘合效果就不好了的缺陷，在做到完全贴合的同时完成了压实、密实动作，最终完成输送带的无缝接头。
77.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
78.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。