一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的制作方法

1.本实用新型属于齿轮箱检修技术领域，更具体地，涉及一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统。


背景技术：

2.齿轮箱检修翻转机包括水平轴和竖直轴，在作业过程中需要进行姿态固定，现有技术的姿态固定主要包括一下两种方式，分别是依靠电机刹车固定和采用液压系统液压锁固定。
3.依靠电机刹车固定实质依靠电机断电刹车或者电机堵转的方式老固定旋转轴的姿态，这种方法的优点是结构简单，不需要额外的机构就可以完成相关的动作；缺点是依靠电机刹车和电机堵转来固定旋转轴的姿态，对电机的功率要求大，时间久了，电机容易发热，造成电机损坏；如果控制电机姿态的伺服程序或plc程序发生错误或故障，会间接导致电机信号错误刹车失灵等，存在安全隐患。
4.采用液压系统液压锁固定旋转轴的姿态，虽然液压锁可以完成旋转轴姿态固定，但是由于本设备相关机构和负载较重，考虑到液压缸的速度和效率，就需要选择高压油管；由于翻转机运动机构较多，需要做的动作也多，而且不同的机构之间还有交叉，而高压油管较硬，不适合做过多的弯曲和折叠，故也不能不适用于该翻转机工作。
5.因此，急需一种能够适用于负载较重的翻转机，能够确保翻转机带负载设备作业时旋转轴姿态稳定和锁紧牢固且作业安全的定位锁紧装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，在动车组齿轮箱检修翻转机的龙门框架上设对所述旋转机构进行定位和锁紧的旋转机构顶尖组件，在旋转机构上设限位机构及传感器组件，在底部转盘上设转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器，通过顶尖组件、顶尖限位机构，同时配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过限位机构及传感器组件，检测顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，顶尖组件接收翻转机电气控制柜的指令后通过顶尖滑动机构进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜5，通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机水平转轴和竖直转轴的姿态锁紧问题；目前市场上没有相关产品。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，所述动车组齿轮箱检修翻转机包括底部转盘、设于所述底部转盘下的底部转盘驱动电机、设于所述底部转盘上的龙门框架、设于所述龙门框架两侧的旋转机构、安装于所述旋转机构与所述龙门框架之间的翻转电机组件；所述底部转盘用于人工作业侧和机器人作业侧的转换；且该动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统包括：
8.旋转机构顶尖组件，安装于所述龙门框架顶部和侧面，并于旋转机构连接，用于对
所述旋转机构进行定位和锁紧；
9.限位机构及传感器组件，设于所述旋转机构上，用于检测所述旋转机构顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，所述旋转机构顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；
10.转盘顶尖组件，安装于所述底部转盘上，用于对所述底部转盘进行定位和锁紧；
11.底部转盘限位机构及传感器，设于所述底部转盘上，用于检测所述转盘顶尖组件是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜，所述转盘顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；
12.翻转机电气控制柜，用于控制所述旋转机构顶尖组件、所述转盘顶尖组件传感信号以及翻转电机组件动作。
13.进一步地，所述旋转机构包括分别设于所述龙门框架相背的两侧的第一旋转夹具体和第二旋转夹具体；
14.所述限位机构及传感器组件包括安装于所述第一旋转夹具体上的第一竖直位限位机构及传感器和第一水平限位机构及传感器；
15.安装于所述第二旋转夹具体上的第二竖直位限位机构及传感器和第二水平位限位机构及传感器。
16.进一步地，所述旋转机构顶尖组件包括安装于所述龙门框架上的：第一水平控制顶尖，用于控制所述第一旋转夹具体水平位定位锁紧；第一竖直控制顶尖，用于控制所述第一旋转夹具体竖直位定位锁紧；第二水平控制顶尖，用于控制所述第二旋转夹具体水平位定位锁紧；以及第二竖直控制顶尖，用于控制所述第二旋转夹具体竖直位定位锁紧；
17.所述第一水平控制顶尖和所述第二水平控制顶尖间隔安装于所述龙门框架的顶部；
18.所述第一竖直控制顶尖和所述第二竖直控制顶尖安装于所述龙门框架相对的两个侧面。
19.进一步地，其特征在于，所述转盘顶尖组件包括：
20.转盘初始位控制顶尖，用于将底部转盘处于人工作业侧时进行定位和锁紧；
21.转盘旋转半圈控制顶尖，用于将底部转盘处于机器人作业侧时进行定位和锁紧；
22.所述转盘初始位控制顶尖和所述转盘旋转半圈控制顶尖在所述底部转盘上呈180
°
对角安装。
23.进一步地，所述翻转电机组件通过内置方式安装于所述龙门框架上，用于驱动旋转机构的
±
90
°
选装动作；
24.所述翻转电机组件包括第一竖直翻转电机和第二竖直翻转电机。
25.进一步地，所述第一旋转夹具体的承重框架通过第一转轴水平设置于所述第一竖直翻转电机的侧壁上；在所述第一转轴的驱动带动作用下，所述第一旋转夹具体的承重框架能够绕所述第一转轴进行
±
90
°
选装动作。
26.进一步地，所述第二旋转夹具体的承重框架通过第二转轴水平设置于所述第二竖直翻转电机的侧壁上；在所述第二转轴的驱动带动作用下，所述第二旋转夹具体的承重框架能够绕所述第二转轴进行
±
90
°
选装动作。
27.进一步地，所述龙门框架的顶部设有控制面板组件；
28.所述翻转机电气控制柜通过将控制翻转机各个动作的电磁阀进行整合，并将按钮集成到所述控制面板组件上，所述控制面板组件上设有专用显示屏可以显示翻转机各个机械臂和关节的工作状态。
29.进一步地，所述控制面板组件包括用于控制所述第一旋转夹具体定位与锁紧状态的第一控制面板和用于控制所述第二旋转夹具体定位与锁紧状态的第二控制面板。
30.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
31.本实用新型的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，在动车组齿轮箱检修翻转机的龙门框架上设对所述旋转机构进行定位和锁紧的旋转机构顶尖组件，在旋转机构上设限位机构及传感器组件，在底部转盘上设转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器，通过顶尖组件、顶尖限位机构，同时配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过限位机构及传感器组件，检测顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，顶尖组件接收翻转机电气控制柜的指令后通过顶尖滑动机构进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜，通过顶尖机构和顶尖限位机构，配合传感器的应用解决了翻转机水平转轴和竖直转轴增加负载后的姿态定位问题；通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机水平转轴和竖直转轴增加负载后的姿态锁紧问题，以确保翻转机带负载设备作业时转轴的姿态稳定和牢固。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的三维结构示意图(视角一)；
33.图2为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的三维结构示意图(视角二)；
34.图3为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的侧面结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的俯视图；
36.图5为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的设备连接结构示意图；
37.图6为本实用新型实施例一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的作业流程图。
38.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-底部转盘、11-底部转盘驱动电机、12-转盘初始位控制顶尖、13-转盘旋转半圈控制顶尖、14-底部转盘限位机构及传感器、2-龙门框架、21-第一水平控制顶尖、22-第二水平控制顶尖、23-第一竖直控制顶尖、24-第二竖直控制顶尖、25-第一竖直翻转电机、26-第二竖直翻转电机、27-第一控制面板、28-第二控制面板、3-第一旋转夹具体、31-第一竖直位限位机构及传感器、32-第一水平限位机构及传感器、4-第二旋转夹具体、41-第二竖直位限位机构及传感器、42-第二水平位限位机构及传感器、5-翻转机电气控制柜。
具体实施方式
39.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
41.此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.如图1-图5所示，本实用新型提供一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，用于双工位齿轮箱检修翻转机的定位和锁紧作业，并与翻转机配合使用，该检修翻转机整体为钢结构，满足动车组齿轮箱检修的特殊设计，能够同时进行两套齿轮箱的人机(人和机器人)交互作业；该动车组齿轮箱检修翻转机包括底部转盘1、设于所述底部转盘1下的底部转盘驱动电机11、设于所述底部转盘1上的龙门框架2、设于所述龙门框架2两侧的旋转机构、安装于所述旋转机构与所述龙门框架2之间的翻转电机组件；所述底部转盘1用于人工作业侧和机器人作业侧的转换。
44.本实用新型的动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统包括：旋转机构顶尖组件，安装于所述龙门框架2顶部和侧面，并与旋转机构连接，用于对所述旋转机构进行定位和锁紧；限位机构及传感器组件，设于所述旋转机构上，用于检测所述旋转机构顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜5，所述旋转机构顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜5；转盘顶尖组件，安装于所述底部转盘1上，用于对所述底部转盘进行定位和锁紧；底部转盘限位机构及传感器，设于所述底部转盘1上，用于检测所述转盘顶尖组件是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述转盘顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜5；翻转机电气控制柜5，用于控制所述旋转机构顶尖组件、所述转盘顶尖组件传感信号以及翻转电机组件动作；本实用新型在动车组齿轮箱检修翻转机的龙门框架上设对所述旋转机构进行定位和锁紧的旋转机构顶尖组件，在旋转机构上设限位机构及传感器组件，在底部转盘上设转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器，通过顶尖组件、顶尖限位机构，同时配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过限位机构及传感器组件，检测顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，顶尖组件接收翻转机
电气控制柜的指令后通过顶尖滑动机构进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜，通过顶尖机构和顶尖限位机构，配合传感器的应用解决了翻转机水平转轴和竖直转轴增加负载后的姿态定位问题；通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机水平转轴和竖直转轴增加负载后的姿态锁紧问题，以确保翻转机带负载设备作业时转轴的姿态稳定和牢固。
45.进一步地，如图1-图5所示，所述底部转盘1整体由钢板焊接而成，所述底部转盘1的底部通过回转支撑与转盘底座的顶部相连接，回转支撑的固定端安装在转盘底座上，转动端安装在底部转盘上，所述底部转盘驱动电机11安装在转盘底座上，所述底部转盘驱动电机11包括电机、减速机和伺服驱动器，采用转盘轴承内加小齿轮和减速机结构，通过齿轮啮合与底部转盘上的回转支撑转动外齿轮相连接，驱动转盘进行0
°
到180
°
旋转。
46.进一步地，如图1-图5所示，所述龙门框架2整体由钢结构焊接而成，内部由许多箱体格挡组成，整体呈门式结构，底部通过六角头螺栓、螺母和垫圈相连接并安装在底部转盘1上；框架颞部安装电机，龙门框架的外侧两端靠上为法兰结构，与所述旋转机构相连；所述龙门框架2包括相背的a侧和b侧，所述旋转机构包括设于所述龙门框架2的a侧的第一旋转夹具体3和设于所述龙门框架2的b侧的第二旋转夹具体4；通过所述旋转机构可能够完成水平姿态到竖直90
°
方向的旋转动作；所述第一旋转夹具体3和所述第二旋转夹具体4通过竖直方向回转轴承和法兰与翻转机龙门框架2相连接；所述旋转机构的每个旋转夹具体均包括箱体式背板、导轨、丝杠和驱动电机，每个旋转夹具体上均设有四个自由度方向的机械臂或滑座和一个底托，通过丝杆机构完成夹具的开合动作，并通过水平导轨调节横向的间隙，所述旋转机构用于对齿轮箱零件的定位和夹紧作业，使齿轮箱轴在水平姿态、竖直姿态以及机器人拧紧姿态下能够位置转换。
47.进一步地，如图1-图5所示，所述限位机构及传感器组件包括安装于所述第一旋转夹具体3的承重框架上的第一竖直位限位机构及传感器31和第一水平限位机构及传感器32,安装于所述第二旋转夹具体4的承重框架上的第二竖直位限位机构及传感器41和第二水平位限位机构及传感器42；所述第一竖直位限位机构及传感器31和所述第一水平限位机构及传感器32通过紧固螺钉或焊接的方式固定在所述第一旋转夹具体3的承重框架上；所述第二竖直位限位机构及传感器41和所述第二水平位限位机构及传感器42通过紧固螺钉或焊接的方式固定在所述第二旋转夹具体4的承重框架上；所述限位机构及传感器包括锥孔限位机构和位置传感器，用于检测相应的顶尖是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5；所述翻转机电气控制柜5包括翻转机电气控制柜、中央计算机、电气显示屏和设备操作按钮，其将顶尖传感器信号、电机的plc信号汇集到一起，并通过中央计算机进行型号处理，来控制各个顶尖和电机动作。
48.进一步地，如图1-图5所示，所述旋转机构顶尖组件包括间隔安装于所述龙门框架2顶部靠近a侧的第一水平控制顶尖21、靠近b侧的第二水平控制顶尖22、安装于所述龙门框架2相对的两个侧面的第一竖直控制顶尖23(a侧)和第二竖直控制顶尖24(b侧)；所述第一水平控制顶尖21和所述第一竖直控制顶尖23用于控制所述第一旋转夹具体3的定位和锁紧；所述第二水平控制顶尖22和所述第二竖直控制顶尖24用于控制所述第二旋转夹具体4的定位和锁紧；所述第一水平控制顶尖21、所述第二水平控制顶尖22、所述第一竖直控制顶尖23以及所述第二竖直控制顶尖24均通过紧固螺钉固定在翻转机龙门架上；顶尖由特制顶
尖、直线轴承、回转轴承、往复电缸和位置传感器构成，用于通过接受电柜指令进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜。
49.进一步地，如图1-图5所示，所述第一水平控制顶尖21用于对所述第一旋转夹具体3处于水平位时进行定位和锁紧；所述第一竖直控制顶尖23用于对所述第一旋转夹具体3处于竖直位时进行定位和锁紧；所述第二水平控制顶尖22用于对所述第二旋转夹具体4处于水平位时进行定位和锁紧；所述第二竖直控制顶尖24用于对所述第二旋转夹具体4处于竖直位时进行定位和锁紧；具体地，当所述第一旋转夹具体3处于竖直位时，所述第一竖直位限位机构及传感器31与所述第一竖直控制顶尖23相配合连接，并检测所述第一竖直控制顶尖23是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述第一竖直控制顶尖23接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；当所述第一旋转夹具体3处于水平位时，所述第一水平限位机构及传感器32与所述第一水平控制顶尖21相配合连接，并检测所述第一水平控制顶尖21是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述第一水平控制顶尖21接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；当所述第二旋转夹具体4处于竖直位时，所述第二竖直位限位机构及传感器41与所述第二竖直控制顶尖24像配合连接，并检测所述第二竖直控制顶尖24是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述第二竖直控制顶尖24接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；当所述第二旋转夹具体4处于水平位时，所述第二水平位限位机构及传感器42与所述第二水平控制顶尖22相配合连接，并检测所述第二水平控制顶尖22是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述第二水平控制顶尖22接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜。
50.进一步地，如图1-图5所示，所述底部转盘1用于人工作业侧和机器人作业侧的转换，所述转盘顶尖组件包括转盘初始位控制顶尖12和转盘旋转半圈控制顶尖13；所述转盘初始位控制顶尖12和所述转盘旋转半圈控制顶尖13通过紧固螺钉安装在底部转盘1上，所述转盘初始位控制顶尖12和所述转盘旋转半圈控制顶尖13在所述底部转盘1上呈180
°
对角安装；所述转盘初始位控制顶尖12用于将底部转盘1处于人工作业侧时进行定位和锁紧，所述转盘旋转半圈控制顶尖13用于将底部转盘1处于机器人作业侧时进行定位和锁紧；所述底部转盘1上还设有底部转盘限位机构及传感器14，所述底部转盘限位机构及传感器14通过紧固螺钉与翻转机的基坑边缘固定；所述底部转盘限位机构及传感器14在底部转盘处于初始位人工作业侧时与所述转盘初始位控制顶尖12相配合连接，并检测所述转盘初始位控制顶尖12是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述转盘初始位控制顶尖12接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜；所述底部转盘限位机构及传感器14在底部转盘处于机器人作业侧时与所述转盘旋转半圈控制顶尖13相配合连接，并检测所述转盘旋转半圈控制顶尖13是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜5，所述转盘旋转半圈控制顶尖13接收所述翻转机电气控制柜5的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜。
51.进一步地，如图1-图5所示，所述翻转电机组件包括通过内置方式安装于所述龙门
框架2的a侧内部的第一竖直翻转电机25和安装于所述龙门框架2的b侧内部的第二竖直翻转电机26；所述第一旋转夹具体3的承重框架通过第一转轴水平设置于所述第一竖直翻转电机25的侧壁上；所述第二旋转夹具体4的承重框架通过第二转轴水平设置于所述第二竖直翻转电机26的侧壁上；在所述第一转轴的驱动带动作用下，所述第一旋转夹具体3的承重框架能够绕所述第一转轴从水平位翻转至竖直状态；在所述第二转轴的驱动带动作用下，所述第二旋转夹具体4的承重框架能够绕所述第二转轴从水平位翻转至竖直状态；翻转电机包括电机、减速机和伺服驱动器，用于驱动旋转机构的
±
90
°
选装动作，所述第一竖直翻转电机25用于驱动所述第一旋转夹具体3的
±
90
°
选装动作，所述第二竖直翻转电机26用于驱动所述第二旋转夹具体4的
±
90
°
选装动作。
52.进一步地，如图1-图5所示，所述龙门框架2的顶部设有控制面板组件，所述翻转机电气控制柜5通过将控制翻转机各个动作的电磁阀进行整合，并将按钮集成到控制面板组件上，并有专用显示屏可以显示翻转机各个机械臂和关节的工作状态；所述控制面板组件包括用于控制所述第一旋转夹具体3定位与锁紧状态的第一控制面板27和用于控制所述第二旋转夹具体4定位与锁紧状态的第二控制面板28。
53.如图6所示，本实用新型的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的作业过程，包括如下步骤：
54.s100：将底部转盘和旋转机构的旋转轴归零，使第一旋转夹具体朝向人工作业侧，第二旋转夹具体朝向机器人作业侧；将转盘初始位控制顶尖闭合，转盘旋转半圈控制顶尖脱开，使底部转盘处于水平锁紧状态；将第一竖直控制顶尖和第二竖直控制顶尖均脱开，将第一水平控制顶尖和第二水平控制顶尖闭合，使第一旋转夹具体和第二旋转夹具体处于水平姿态锁紧状态；
55.s200：在人工作业侧第一旋转夹具体上吊装并安装齿轮箱，完成齿轮箱合箱作业；
56.s300：将转盘初始位控制顶尖脱开，人工操作翻转机底部转盘,将作业面旋转180
°
至机器人作业侧，并闭合转盘旋转半圈控制顶尖；机器人对已经安装好的待拧紧齿轮箱作业面进行螺钉拧紧作业，作业完成后，机器人回到零位；
57.s400：将转盘旋转半圈控制顶尖脱开，人工操作翻转机将底部转盘，使作业面从机器人作业侧旋转180
°
到人工作业侧，并闭合转盘初始位控制顶尖；将第一水平控制顶尖和第二水平控制顶尖脱开，人工操作第一旋转夹具体由水平姿态翻转为竖直姿态，将第一竖直控制顶尖和第二竖直控制顶尖闭合，并人工进行游隙调整，完成小齿轮入箱作业；
58.s500：将作业面从人工作业侧旋转180
°
到机器人作业侧，将转盘初始位控制顶尖脱开，人工操作翻转机底部转盘,将作业面旋转180
°
至机器人作业侧，并闭合转盘旋转半圈控制顶尖；机器人从零位移动到合适作业位置，进行并完成长轴端、小齿轮上下面三处的螺钉拧紧后退回零位；
59.s600：将作业面从机器人作业侧旋转180
°
到人工作业侧，将转盘旋转半圈控制顶尖脱开，人工操作翻转机底部转盘,将作业面旋转180
°
至人工作业侧，并闭合转盘初始位控制顶尖，如此就完成了第一旋转夹具体侧的定位、锁紧及检修作业；
60.s700：第二旋转夹具体侧的定位、锁紧及检修作业与第一旋转夹具体侧相同，如此反复即可；
61.s800：齿轮箱检修作业完毕，用桁架吊从翻转机上吊离工件。
62.本实用新型提供的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的工作原理：在动车组齿轮箱检修翻转机的龙门框架上设对所述旋转机构进行定位和锁紧的旋转机构顶尖组件，在旋转机构上设限位机构及传感器组件，在底部转盘上设转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器，通过顶尖组件、顶尖限位机构，同时配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过限位机构及传感器组件，检测顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜，顶尖组件接收翻转机电气控制柜的指令后通过顶尖滑动机构进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜，通过顶尖机构和顶尖限位机构，配合传感器的应用解决了翻转机水平转轴和两个竖直转轴的姿态定位问题；通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机水平转轴和竖直转轴的姿态锁紧问题，以确保翻转机带负载设备作业时转轴的姿态稳定和牢固。
63.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。