一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统的制作方法

技术特征：
1.一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述动车组齿轮箱检修翻转机包括底部转盘(1)、设于所述底部转盘(1)下的底部转盘驱动电机(11)、设于所述底部转盘(1)上的龙门框架(2)、设于所述龙门框架(2)两侧的旋转机构、安装于所述旋转机构与所述龙门框架(2)之间的翻转电机组件；所述底部转盘(1)用于人工作业侧和机器人作业侧的转换；且该动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统包括：旋转机构顶尖组件，安装于所述龙门框架(2)顶部和侧面，并与旋转机构连接，用于对所述旋转机构进行定位和锁紧；限位机构及传感器组件，设于所述旋转机构上，用于检测所述旋转机构顶尖组件的传感信号并反馈给翻转机电气控制柜(5)，所述旋转机构顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜(5)的指令后进行顶尖的退出和来回动作，并将顶尖状态信号反馈给翻转机电气控制柜(5)；转盘顶尖组件，安装于所述底部转盘(1)上，用于对所述底部转盘进行定位和锁紧；底部转盘限位机构及传感器，设于所述底部转盘(1)上，用于检测所述转盘顶尖组件是否到位，并反馈传感器的信号给翻转机电气控制柜(5)，所述转盘顶尖组件接收所述翻转机电气控制柜(5)的指令后进行顶尖的退出和来回动作；翻转机电气控制柜(5)，用于控制所述旋转机构顶尖组件、所述转盘顶尖组件传感信号以及翻转电机组件动作。2.根据权利要求1所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述旋转机构包括分别设于所述龙门框架(2)相背的两侧的第一旋转夹具体(3)和第二旋转夹具体(4)；所述限位机构及传感器组件包括安装于所述第一旋转夹具体(3)上的第一竖直位限位机构及传感器(31)和第一水平限位机构及传感器(32)；安装于所述第二旋转夹具体(4)上的第二竖直位限位机构及传感器(41)和第二水平位限位机构及传感器(42)。3.根据权利要求2所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述旋转机构顶尖组件包括安装于所述龙门框架(2)上的：第一水平控制顶尖(21)，用于控制所述第一旋转夹具体(3)水平位定位锁紧；第一竖直控制顶尖(23)，用于控制所述第一旋转夹具体(3)竖直位定位锁紧；第二水平控制顶尖(22)，用于控制所述第二旋转夹具体(4)水平位定位锁紧；以及第二竖直控制顶尖(24)，用于控制所述第二旋转夹具体(4)竖直位定位锁紧；所述第一水平控制顶尖(21)和所述第二水平控制顶尖(22)间隔安装于所述龙门框架(2)的顶部；所述第一竖直控制顶尖(23)和所述第二竖直控制顶尖(24)安装于所述龙门框架(2)相对的两个侧面。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述转盘顶尖组件包括：转盘初始位控制顶尖(12)，用于将底部转盘(1)处于人工作业侧时进行定位和锁紧；转盘旋转半圈控制顶尖(13)，用于将底部转盘(1)处于机器人作业侧时进行定位和锁紧；
所述转盘初始位控制顶尖(12)和所述转盘旋转半圈控制顶尖(13)在所述底部转盘(1)上呈180
°
对角安装。5.根据权利要求2或3所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述翻转电机组件通过内置方式安装于所述龙门框架(2)上，用于驱动旋转机构的
±
90
°
选装动作；所述翻转电机组件包括第一竖直翻转电机(25)和第二竖直翻转电机(26)。6.根据权利要求5所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述第一旋转夹具体(3)的承重框架通过第一转轴水平设置于所述第一竖直翻转电机(25)的侧壁上；在所述第一转轴的驱动带动作用下，所述第一旋转夹具体(3)的承重框架能够绕所述第一转轴进行
±
90
°
选装动作。7.根据权利要求5所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述第二旋转夹具体(4)的承重框架通过第二转轴水平设置于所述第二竖直翻转电机(26)的侧壁上；在所述第二转轴的驱动带动作用下，所述第二旋转夹具体(4)的承重框架能够绕所述第二转轴进行
±
90
°
选装动作。8.根据权利要求2或3所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述龙门框架(2)的顶部设有控制面板组件；所述翻转机电气控制柜(5)通过将控制翻转机各个动作的电磁阀进行整合，并将按钮集成到所述控制面板组件上，所述控制面板组件上设有专用显示屏可以显示翻转机各个机械臂和关节的工作状态。9.根据权利要求8所述的一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，其特征在于，所述控制面板组件包括用于控制所述第一旋转夹具体(3)定位与锁紧状态的第一控制面板(27)和用于控制所述第二旋转夹具体(4)定位与锁紧状态的第二控制面板(28)。

技术总结
本实用新型公开了一种动车组齿轮箱检修翻转机定位锁紧系统，包括安装于翻转机龙门框架上的旋转机构顶尖组件、安装于旋转机构上的限位机构及传感器组件、安装于底部转盘上的转盘顶尖组件和底部转盘限位机构及传感器以及控制所述旋转机构顶尖组件、所述转盘顶尖组件传感信号以及翻转机翻转电机组件动作的翻转机电气控制柜；本实用新型通过顶尖组件和顶尖限位机构，配合传感器的应用解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态定位问题；通过顶尖滑动机构和特制电缸以及编码器和传感器的应用，解决了翻转机底部转盘水平转轴和旋转机构竖直转轴的姿态锁紧问题。轴和旋转机构竖直转轴的姿态锁紧问题。轴和旋转机构竖直转轴的姿态锁紧问题。


技术研发人员：姜琳 李光耀 周滔 闫波
受保护的技术使用者：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/4/15