一种刀位调节的插齿机的制作方法

1.本发明涉及插齿机的技术领域，具体涉及一种刀位调节的插齿机。


背景技术：

2.目前国内外插齿机的插齿刀上下调整的方式多采用人工手动调整，这种方式存在以下缺点：
3.1、需要登高操作，增加操作人员的工作危险性；
4.2、调节精度不准确同时需要反复调节和反复测量才能完成，这样调节效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对插齿机人工调节插齿刀的上下位置的方式效率低并且精度不准确的技术问题，提供了一种刀位调节的插齿机。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种刀位调节的插齿机，包括摆杆、球拉杆、刀轴和一对左右对称设置的刀位调节座；球拉杆的底部球头连接在刀轴的顶部并且球拉杆的直径小于刀轴的直径；摆杆固定在插齿机机架上；摆杆的底面上成型有升降螺纹孔；摆杆的底面上枢接有升降齿轮；升降齿轮的中心成型有驱动螺纹孔；球拉杆的上部螺接在升降螺纹孔和驱动螺纹孔内；一对刀位调节座分别左右移动设置在摆杆的左侧和右侧；一对刀位调节座相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的上插槽；上插槽的直径与摆杆的直径相同；刀位调节座的底面上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴下端固定有升降驱动齿轮；升降驱动齿轮与升降齿轮相配合；刀位调节座的底面上竖直伸缩设置有竖直连杆；竖直连杆的底部成型有下限位座；一对下限位座相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的下限位槽；竖直连杆上设置有竖直方向的刻度线；下限位槽的直径与球拉杆的直径相同。
7.作为上述技术方案的优选，刀位调节座的外侧端成型有方形槽状的竖直移动槽；竖直移动槽内竖直移动设置有方形柱状的上竖直移动座；竖直连杆的上部套设有下拉簧；下拉簧的上端固定在上竖直移动座的下端面上、下端固定在竖直移动槽的下侧壁上。
8.作为上述技术方案的优选，一对竖直移动槽相互靠近的侧壁上端分别成型有z字型状的上驱动槽；上驱动槽的上部与相应侧的上插槽连通、下部与相应侧的竖直移动槽连通；一对上驱动槽相互远离的侧壁上端分别成型有弹簧安置槽；上驱动槽的下部左右移动设置有下限位插柱、上部左右移动设置有上限位插柱；下限位插柱和上限位插柱相互靠近的端面分别成型有驱动齿条；上驱动槽的前后侧壁中心枢接有中心齿轮；中心齿轮分别与上侧和下侧的驱动齿条啮合；弹簧安置槽内设置有压簧；压簧的外侧端抵靠住弹簧安置槽的外侧壁、内侧端抵靠住上限位插柱的外侧端面；一对上竖直移动座相互靠近的端面分别成型有与下限位插柱配合的上限位插槽。
9.作为上述技术方案的优选，插齿机机架上固定有一对左右左右分布的左右驱动电缸；刀位调节座固定在相应侧的左右驱动电缸的活塞杆上。
10.作为上述技术方案的优选，左侧的下限位座的右端面上成型有一对前后分布的连接插柱；右侧的下限位座的左端面上成型有一对与连接插柱配合的连接插槽。
11.作为上述技术方案的优选，升降螺纹孔的上侧壁上成型有上避让槽；摆杆的上部成型有左右开口的上移动槽；上避让槽的上侧壁上竖直穿设有方形状的旋转限位柱；球拉杆的上端面上成型有与旋转限位柱配合的方形槽状的竖直限位插槽；旋转限位柱的上端为上移动槽内并且成型有圆柱状的弹簧固定板；弹簧固定板的上端面上成型有上宽下窄的等腰梯形状的驱动导块；旋转限位柱的上部套设有上拉簧；上拉簧的上端固定在弹簧固定板的下端面上、下端固定在上移动槽的下侧壁上；刀位调节座的上端面上成型有圆柱状的上连接柱；上连接柱的上端成型有直角梯形状的主驱动块；主驱动块的倾斜面与驱动导块相应侧的倾斜面相配合；当一对主驱动块相距最近时，驱动导块处于最上端。
12.本发明的有益效果在于：结构简单，方便插齿刀竖直位置调节，调节尺寸准确。
附图说明
13.图1为本发明的剖面的结构示意图。
14.图中，10、摆杆；100、上移动槽；101、上避让槽；102、升降螺纹孔；11、旋转限位柱；12、驱动导块；13、弹簧固定板；14、上拉簧；15、升降齿轮；20、球拉杆；200、竖直限位插槽；30、刀轴；40、左右驱动电缸；50、刀位调节座；500、上插槽；501、竖直移动槽；502、上驱动槽；503、弹簧安置槽；51、上连接柱；52、主驱动块；53、上限位插柱；54、压簧；55、中心齿轮；56、下限位插柱；57、竖直连杆；571、上竖直移动座；5710、上限位插槽；572、下限位座；5720、下限位槽；58、下拉簧；59、升降驱动电机；591、升降驱动齿轮。
具体实施方式
15.如图1所示，一种刀位调节的插齿机，包括摆杆10、球拉杆20、刀轴30和一对左右对称设置的刀位调节座50；球拉杆20的底部球头连接在刀轴30的顶部并且球拉杆20的直径小于刀轴30的直径；摆杆10固定在插齿机机架上；摆杆10的底面上成型有升降螺纹孔102；摆杆10的底面上枢接有升降齿轮15；升降齿轮15的中心成型有驱动螺纹孔；球拉杆20的上部螺接在升降螺纹孔102和驱动螺纹孔内；一对刀位调节座50分别左右移动设置在摆杆10的左侧和右侧；一对刀位调节座50相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的上插槽500；上插槽500的直径与摆杆10的直径相同；刀位调节座50的底面上固定有升降驱动电机59；升降驱动电机59的输出轴下端固定有升降驱动齿轮591；升降驱动齿轮591与升降齿轮15相配合；刀位调节座50的底面上竖直伸缩设置有竖直连杆57；竖直连杆57的底部成型有下限位座572；一对下限位座572相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的下限位槽5720；竖直连杆57上设置有竖直方向的刻度线；下限位槽5720的直径与球拉杆20的直径相同。
16.如图1所示，刀位调节座50的外侧端成型有方形槽状的竖直移动槽501；竖直移动槽501内竖直移动设置有方形柱状的上竖直移动座571；竖直连杆57的上部套设有下拉簧58；下拉簧58的上端固定在上竖直移动座571的下端面上、下端固定在竖直移动槽501的下侧壁上。
17.如图1所示，一对竖直移动槽501相互靠近的侧壁上端分别成型有z字型状的上驱
动槽502；上驱动槽502的上部与相应侧的上插槽500连通、下部与相应侧的竖直移动槽501连通；一对上驱动槽502相互远离的侧壁上端分别成型有弹簧安置槽503；上驱动槽502的下部左右移动设置有下限位插柱56、上部左右移动设置有上限位插柱53；下限位插柱56和上限位插柱53相互靠近的端面分别成型有驱动齿条；上驱动槽502的前后侧壁中心枢接有中心齿轮55；中心齿轮55分别与上侧和下侧的驱动齿条啮合；弹簧安置槽503内设置有压簧54；压簧54的外侧端抵靠住弹簧安置槽503的外侧壁、内侧端抵靠住上限位插柱53的外侧端面；一对上竖直移动座571相互靠近的端面分别成型有与下限位插柱56配合的上限位插槽5710。
18.如图1所示，插齿机机架上固定有一对左右左右分布的左右驱动电缸40；刀位调节座50固定在相应侧的左右驱动电缸40的活塞杆上。
19.如图1所示，左侧的下限位座572的右端面上成型有一对前后分布的连接插柱；右侧的下限位座572的左端面上成型有一对与连接插柱配合的连接插槽。
20.如图1所示，升降螺纹孔102的上侧壁上成型有上避让槽101；摆杆10的上部成型有左右开口的上移动槽100；上避让槽101的上侧壁上竖直穿设有方形状的旋转限位柱11；球拉杆20的上端面上成型有与旋转限位柱11配合的方形槽状的竖直限位插槽200；旋转限位柱11的上端为上移动槽100内并且成型有圆柱状的弹簧固定板13；弹簧固定板13的上端面上成型有上宽下窄的等腰梯形状的驱动导块12；旋转限位柱11的上部套设有上拉簧14；上拉簧14的上端固定在弹簧固定板13的下端面上、下端固定在上移动槽100的下侧壁上；刀位调节座50的上端面上成型有圆柱状的上连接柱51；上连接柱51的上端成型有直角梯形状的主驱动块52；主驱动块52的倾斜面与驱动导块12相应侧的倾斜面相配合；当一对主驱动块52相距最近时，驱动导块12处于最上端。
21.刀位调节的插齿机的工作原理；
22.初始状态，一对刀位调节座50相距最远，驱动导块12处于最下端并且插入到竖直限位插槽200内，这样球拉杆20无法旋转即无法升降，上竖直移动座571处于最上端并且下限位插柱56插入到上限位插槽5710内，上限位插柱53的内侧端位于上插槽500内；
23.需要调节插齿刀的上下位置时，一对刀位调节座50相互靠近，此过程中，一对主驱动块52与驱动导块12接触，这样驱动导块12竖直上移即旋转限位柱11竖直上移，一对上限位插柱53收缩并且通过齿条齿轮传动带动一对下限位插柱56收缩，这样当一对刀位调节座50相互抵靠住时，旋转限位柱11脱离球拉杆20，一对升降驱动齿轮591分别与升降齿轮15啮合，一对下限位座572下移抵靠住刀轴30的上端面，这样一对升降驱动齿轮591旋转带动升降齿轮15旋转这样球拉杆20上下移动，即可调节刀轴30的上下位置，同时通过竖直连杆57的刻度线可以方便的知道竖直调节的尺寸；
24.方便插齿刀竖直位置调节，调节尺寸准确。
25.以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。