一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及弹簧爪加工技术领域，具体涉及一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备及其使用方法。


背景技术：

2.公开号为cn202684196u的中国实用新型专利公开了一种消防水带用快速接头弹簧爪的成型拉刀及其弹簧爪制品，尤指一种可节省加工制程并提高加工品质的创新结构设计；该实用新型藉由成型拉刀的锯切加工，而可省去习知经车制加工后的车制环状工件需经由分度盘锯切及铣沟等繁琐步骤，故可省下许多时间成本；继而该实用新型藉由成型拉刀的锯切成型的导圆角槽，而使各弹簧爪制品的成型端部各倾斜交面可一次产生导圆角，以当弹簧爪制品使用上不易刮伤消防水带用快速接头，或使消防水带用快速接头在脱离时卡住。
3.公开号为cn103495740a的中国发明专利公开了一种消防栓阀杆自动加工装置，包括工作台，工作台上设有送料机构、自动卡紧机构和自动送刀机构，实现送料、卡紧和加工的自动化，不需要人力控制，大大提高了加工效率，降低了成本。
4.但是上述专利仍存在以下问题：
5.该弹簧爪制品在锯切加工、铣沟加工及钻孔加工等方面加工制程过于繁琐，进而需大量消耗人力及时间成本。不能对弹簧爪进行多工位快速加工，加工效率低下。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备。
7.本发明的基本方案为：
8.一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备，包括下料部、钻削部、铆接部、分割部、收集部和拾取部，所述下料部、钻削部、铆接部、分割部、收集部间隔分布置于拾取部的一侧，所述拾取部拾取零件配合下料部、钻削部、铆接部、分割部、收集部进线多工序加工。
9.优选地，所述钻削部包括钻削电机、钻削机体、多个钻削连杆、多个钻削刀架、多个钻削刀头、钻削升降杆、钻削固定座、多个钻削螺杆和多个钻削固定块，多个所述钻削固定块置于钻削固定座中部，多个所述钻削螺杆分别与多个钻削固定块转动连接，多个所述钻削螺杆带动多个钻削固定块在钻削固定座中部滑动连接，所述钻削机体置于钻削升降杆的顶部，所述钻削电机置于钻削机体的一端，多个所述钻削连杆与钻削机体转动连接，多个所述钻削刀架分别置于多个钻削连杆底部，所述多个钻削刀头分别与钻削刀架可拆卸连接。
10.优选地，所述钻削部还包括车刀槽、两个车刀、两个固定槽、多个固定孔和多个外扩固定元件，所述钻削固定座中部两侧设有两个车刀槽，两个所述车刀置于两个车刀槽内，多个所述固定槽间隔均布置于多个钻削固定块前端，多个所述固定孔置于钻削固定座的中部，多个所述外扩固定元件分别置于多个固定孔中，多个所述外扩固定元件分别与多个固
定孔转动连接。
11.优选地，所述外扩固定元件包括多个外扩固定板、多个支撑端、支撑轴、斜槽、回复弹簧、外扩伸缩轴、外扩伸缩套筒和外扩套管；
12.所述外扩伸缩套筒置于外扩套管底部，所述外扩伸缩轴与外扩伸缩套筒滑动连接，所述支撑轴置于外扩伸缩轴顶部，所述回复弹簧两端分别滑动连接在支撑轴顶部和外扩套管内壁顶部，所述支撑轴外壁设有多个斜槽，所述外扩固定板内侧设有支撑端，多个所述支撑端分别与多个斜槽滑动连接，所述外扩伸缩轴伸出，推动支撑轴上移，多个所述支撑端在斜槽上移时将外扩固定板向外推出，达到从内部对工件胀紧的操作。
13.优选地，所述铆接部包括绕卷组件、传输组件、对正组件、按压组件、铆接支板组件、铆接组件和铆接固定板，所述绕卷组件上装有弹簧片卷盘，所述绕卷组件、传输组件和对正组件均与铆接固定板转动连接，所述铆接支板组件置于按压组件和对正组件底部，所述铆接组件置于铆接支板组件的顶部，所述绕卷组件包括两个绕卷挡盘、绕卷轴和固定把手，所述绕卷轴与铆接固定板转动连接，两个所述绕卷挡盘对称置于绕卷轴中部，所述固定把手置于绕卷轴的顶部，所述固定把手将绕卷挡盘固定在绕卷轴上，所述传输组件包括传输轴和传输套筒，所述传输轴固定在铆接固定板上，所述传输套筒与传输轴转动连接。
14.优选的，所述按压组件包括按压气缸和按压板，所述按压气缸出端设有按压板，所述按压气缸控制按压板伸出和收回，所述铆接支板组件包括固定支板、滑动支板和截断板，所述固定支板固定在铆接固定板一侧，所述滑动支板与固定支板滑动连接，所述截断板置于滑动支板的中部，所述截断板与滑动支板滑动连接，所述铆接组件包括铆接气缸和铆接头，所述铆接气缸出端设有铆接头，所述铆接头内设有多个铆接钉，所述铆接气缸推动铆接头对工件和弹簧片进行铆接加工。
15.优选的，所述分割部包括门挡组件、分割固定组件和分割组件，所述门挡组件包括门挡气缸和门挡板，所述分割固定组件包括转盘电机、转盘座、转盘和多个转盘挡板，所述分割组件包括分割固定座、分割转动座、第一分割臂、第二分割臂和分割切刀，所述门挡板置于门挡气缸底部，所述门挡板在进行分割作业时下放，防止分割时细屑飞溅，所述转盘电机置于转盘座侧边，所述转盘与转盘座顶部可拆卸转动连接，多个所述转盘挡板间隔均布置于转盘外壁，多个所述转盘挡板均与转盘滑动连接，所述分割转动座与分割固定座顶部转动连接，所述第一分割臂一端与分割转动座铰接，所述第一分割臂一端与第二分割臂的底部铰接，所述第二分割臂顶部与分割切刀转动连接。
16.优选的，所述收集部包括收集气缸、收集拉板和收集盘，所述收集气缸置于收集盘的侧边，所述收集拉板置于收集气缸的前端，所述收集拉板置于收集盘的顶部。
17.优选的，所述拾取部包括拾取架、拾取气缸、升降架、多个升降杆、升降支撑板和升降气缸，所述拾取气缸置于拾取架中部，所述升降架置于拾取架底部，多个所述升降杆呈四角分布置于升降支撑板的顶部，所述升降架与多个升降杆滑动连接，所述升降气缸置于升降支撑板底部，所述升降气缸出端与升降架连接；
18.所述拾取部还包括转动拾取头和夹紧拾取头，所述转动拾取头和夹紧拾取头均置于拾取部的前端，安装有所述夹紧拾取头的拾取部置于分割部的一侧，所述转动拾取头包括拾取驱动块、拾取转动板和多个内胀杆，所述拾取转动板置于拾取驱动块的前端，多个所述内胀杆与拾取转动板转动连接，所述内胀杆通过外扩和收缩从工件内部完成对工件的抓
取和摆放，所述夹紧拾取头包括夹取气缸、两个夹取滑动杆和两个夹取板，两个所述夹取滑动杆置于夹取气缸的前端，两个所述夹取板分别置于夹取滑动杆的前端。
19.本发明还公开了该消防水带用弹簧爪成型拉制设备的使用方法：
20.s1.下料摆正：下料部对工件进行摆正并传送至拾取部处。
21.s2.外圈加工：拾取部将工件拾取，移动至钻削部对工件放置在外扩固定元件外部，外扩伸缩轴向上伸出，推动支撑轴上移，与斜槽滑动连接的支撑端受到推力后带动外扩固定板向外伸出，从工件内部对工件进行夹紧操作，两侧车刀槽内的两个车刀伸出，在外扩固定元件的转动下，对工件外圈进行车削加工。
22.s3.内圈加工：外圈加工完成后，钻削固定座上的多个钻削固定块向中部靠拢移动，直至多个固定槽对工件外部进行夹紧，控制钻削部启动钻削电机，带动钻削刀头对工件内圈进行加工。
23.s4.铆接加工：拾取部将钻削部加工完成的工件抓取移动至铆接部内，通过铆接组件对绕卷组件上的弹簧片在工件外壁上进行铆接，并通过铆接支板组件对弹簧片进行截断。
24.s5.分割加工：将铆接加工完成的工件通过拾取部移动至分割部内，并放置在转盘内，多个转盘挡板对工件外壁进行夹紧，转盘转动将分割口对准至分割组件下方，控制分割组件对工件进行切割。
25.s6.收集摆放：通过拾取部对转盘进行夹取，并移动至收集部内，收集气缸拉动收集拉板收回，推动工件在收集盘内摆放。
26.本发明的工作原理及优点在于：
27.本发明包括下料部、钻削部、铆接部、分割部、收集部和拾取部，通过下料部对工件进行位置的调整摆放，便于拾取部对工件的快速拾取，钻削部、铆接部、分割部、收集部间隔分布置于拾取部的一侧，钻削部对工件的内圈和外圈进行加工操作，加工完成后，通过拾取部将加工完成的工件移动至铆接部，铆接部对工件外壁进行弹簧片的铆接加工，再有拾取部将工件移动至分割部内进行分割操作，最后放置在收集部中进行完成品的收集。铣削部通过铣削电机提供动力输出，由钻削机体带动多个钻削连杆转动，进而控制钻削刀头转动，对工件内圈进行加工操作。
28.车刀槽内设置车刀，在工件由外扩固定元件固定后，对工件外圈进行车削加工处理，在加工完成后，车刀收回至车刀槽内，不影响后续的加工操作。外扩伸缩轴向上伸出，推动支撑轴上移，与斜槽滑动连接的支撑端受到推力后带动外扩固定板向外伸出，从工件内部对工件进行夹紧操作，采用该种外扩式夹紧装置，可以从工件内部进行快速夹紧固定，在收回外扩固定板时，将外扩伸缩轴收回，回复弹簧推动支撑轴下移，与斜槽滑动连接的支撑端将外扩固定板收回。铆接部通过绕卷组件安装弹簧片盘，通过传输组件.对正组件和按压组件对弹簧片进行传输、对正和校准，在铆接支板组件上对紧固在拾取部上的工件进行铆接工作，铆接固定板在固定工位对拾取部上旋转的工件进行弹簧片的铆接工作。
29.分割部设置门挡组件、分割固定组件和分割组件，门挡组件对分割部内部进行封闭，避免在加工的过程中细屑飞出，分割固定组件通过多个转盘挡板对工件进行固定，分割组件对工件进行切割操作。通过拾取部对工件进行拾取，并移动至收集部内，收集气缸拉动收集拉板收回，推动工件在收集盘内摆放。本发明设有多个拾取部，拾取部的拾取部位根据
加工要求采用转动拾取头和夹紧拾取头，分割部对应的拾取部采用夹紧拾取头，保证分割后的工件不分散。
附图说明
30.图1为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备的结构示意图；
31.图2为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中钻削部的结构示意图；
32.图3为图2中a部位的局部放大图；
33.图4为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中外扩固定元件的结构示意图；
34.图5为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中铆接部的结构示意图；
35.图6为图5中b部位的局部放大图；
36.图7为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中分割部的结构示意图；
37.图8为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中拾取部的结构示意图；
38.图9为本发明一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备中夹紧拾取头的结构示意图；
39.附图中涉及到的附图标记有：
40.下料部1；
41.钻削部2；钻削电机201；钻削机体202；钻削连杆203；钻削刀架204；钻削刀头205；钻削升降杆206；钻削固定座207；钻削螺杆208；钻削固定块209；车刀槽210；车刀211；固定槽212；个固定孔213；外扩固定板214；支撑端215；支撑轴216；斜槽217；回复弹簧218；外扩伸缩轴219；外扩伸缩套筒220；外扩套管221；
42.铆接部3；绕卷组件301；传输组件302；对正组件303；按压组件304；铆接支板组件305；铆接组件306；绕卷挡盘307；绕卷轴308；固定把手309；传输轴310；传输套筒311；按压板312；按压气缸313；固定支板314；滑动支板315；截断板316；铆接气缸317；铆接头318；铆接固定板319；
43.分割部4；门挡气缸401；门挡板402；转盘电机403；转盘座404；转盘405；转盘挡板406；分割转动座407；第一分割臂408；第二分割臂409；分割切刀410；分割固定座411；
44.收集部5；收集气缸501；收集拉板502；收集盘503；
45.拾取部6；拾取架601；拾取气缸602；升降架603；升降杆604；升降支撑板605；升降气缸606；拾取驱动块607；拾取转动板608；内胀杆609；夹取气缸610；夹取滑动杆611；夹取板612。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
47.实施例一：
48.一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备，包括下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5和拾取部6，下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5间隔分布置于拾取部6的一侧，拾取部6拾取零件配合下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5进线多工序加工。
49.本发明包括下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5和拾取部6，通过下料部
对工件进行位置的调整摆放，便于拾取部6对工件的快速拾取，钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5间隔分布置于拾取部6的一侧，钻削部2对工件的内圈和外圈进行加工操作，加工完成后，通过拾取部6将加工完成的工件移动至铆接部3，铆接部3对工件外壁进行弹簧片的铆接加工，再有拾取部6将工件移动至分割部4内进行分割操作，最后放置在收集部5中进行完成品的收集。
50.钻削部2包括钻削电机201、钻削机体202、多个钻削连杆203、多个钻削刀架204、多个钻削刀头205、钻削升降杆206、钻削固定座207、多个钻削螺杆208和多个钻削固定块209，多个钻削固定块209置于钻削固定座207中部，多个钻削螺杆208分别与多个钻削固定块209转动连接，多个钻削螺杆208带动多个钻削固定块209在钻削固定座207中部滑动连接，钻削机体202置于钻削升降杆206的顶部，钻削电机201置于钻削机体202的一端，多个钻削连杆203与钻削机体202转动连接，多个钻削刀架204分别置于多个钻削连杆203底部，多个钻削刀头205分别与钻削刀架204可拆卸连接。
51.铣削部2通过铣削电机201提供动力输出，由钻削机体202带动多个钻削连杆203转动，进而控制钻削刀头205转动，对工件内圈进行加工操作。
52.钻削部2还包括车刀槽210、两个车刀211、两个固定槽212、多个固定孔213和多个外扩固定元件，钻削固定座207中部两侧设有两个车刀槽210，两个车刀211置于两个车刀槽210内，多个固定槽212间隔均布置于多个钻削固定块209前端，多个固定孔213置于钻削固定座207的中部，多个外扩固定元件分别置于多个固定孔213中，多个外扩固定元件分别与多个固定孔213转动连接。
53.车刀槽210内设置车刀211，在工件由外扩固定元件固定后，对工件外圈进行车削加工处理，在加工完成后，车刀211收回至车刀槽210内，不影响后续的加工操作。
54.外扩固定元件包括多个外扩固定板214、多个支撑端215、支撑轴216、斜槽217、回复弹簧218、外扩伸缩轴219、外扩伸缩套筒220和外扩套管221；
55.外扩伸缩套筒220置于外扩套管221底部，外扩伸缩轴219与外扩伸缩套筒220滑动连接，支撑轴216置于外扩伸缩轴219顶部，回复弹簧218两端分别滑动连接在支撑轴216顶部和外扩套管221内壁顶部，支撑轴216外壁设有多个斜槽217，外扩固定板214内侧设有支撑端215，多个支撑端215分别与多个斜槽217滑动连接，外扩伸缩轴219伸出，推动支撑轴216上移，多个支撑端215在斜槽217上移时将外扩固定板214向外推出，达到从内部对工件胀紧的操作。
56.外扩伸缩轴219向上伸出，推动支撑轴215上移，与斜槽217滑动连接的支撑端215受到推力后带动外扩固定板214向外伸出，从工件内部对工件进行夹紧操作，采用该种外扩式夹紧装置，可以从工件内部进行快速夹紧固定，在收回外扩固定板214时，将外扩伸缩轴219收回，回复弹簧218推动支撑轴216下移，与斜槽217滑动连接的支撑端215将外扩固定板214收回。
57.铆接部3包括绕卷组件301、传输组件302、对正组件303、按压组件304、铆接支板组件305、铆接组件306和铆接固定板319，绕卷组件301上装有弹簧片卷盘，绕卷组件301、传输组件302和对正组件303均与铆接固定板319转动连接，铆接支板组件305置于按压组件304和对正组件303底部，铆接组件306置于铆接支板组件305的顶部，绕卷组件301包括两个绕卷挡盘307、绕卷轴308和固定把手309，绕卷轴308与铆接固定板319转动连接，两个绕卷挡
盘307对称置于绕卷轴308中部，固定把手309置于绕卷轴308的顶部，固定把手309将绕卷挡盘307固定在绕卷轴308上，传输组件302包括传输轴310和传输套筒311，传输轴310固定在铆接固定板319上，传输套筒311与传输轴310转动连接。
58.按压组件304包括按压气缸313和按压板312，按压气缸313出端设有按压板312，按压气缸313控制按压板312伸出和收回，铆接支板组件305包括固定支板314、滑动支板315和截断板316，固定支板314固定在铆接固定板319一侧，滑动支板315与固定支板314滑动连接，截断板316置于滑动支板315的中部，截断板316与滑动支板315滑动连接，铆接组件306包括铆接气缸317和铆接头318，铆接气缸317出端设有铆接头318，铆接头318内设有多个铆接钉，铆接气缸317推动铆接头318对工件和弹簧片进行铆接加工。
59.铆接部3通过绕卷组件301安装弹簧片盘，通过传输组件302.对正组件303和按压组件304对弹簧片进行传输、对正和校准，在铆接支板组件305上对紧固在拾取部6上的工件进行铆接工作，铆接固定板319在固定工位对拾取部6上旋转的工件进行弹簧片的铆接工作。
60.实施例二：
61.一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备，包括下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5和拾取部6，下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5间隔分布置于拾取部6的一侧，拾取部6拾取零件配合下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5进线多工序加工。
62.本发明包括下料部1、钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5和拾取部6，通过下料部对工件进行位置的调整摆放，便于拾取部6对工件的快速拾取，钻削部2、铆接部3、分割部4、收集部5间隔分布置于拾取部6的一侧，钻削部2对工件的内圈和外圈进行加工操作，加工完成后，通过拾取部6将加工完成的工件移动至铆接部3，铆接部3对工件外壁进行弹簧片的铆接加工，再有拾取部6将工件移动至分割部4内进行分割操作，最后放置在收集部5中进行完成品的收集。
63.钻削部2包括钻削电机201、钻削机体202、多个钻削连杆203、多个钻削刀架204、多个钻削刀头205、钻削升降杆206、钻削固定座207、多个钻削螺杆208和多个钻削固定块209，多个钻削固定块209置于钻削固定座207中部，多个钻削螺杆208分别与多个钻削固定块209转动连接，多个钻削螺杆208带动多个钻削固定块209在钻削固定座207中部滑动连接，钻削机体202置于钻削升降杆206的顶部，钻削电机201置于钻削机体202的一端，多个钻削连杆203与钻削机体202转动连接，多个钻削刀架204分别置于多个钻削连杆203底部，多个钻削刀头205分别与钻削刀架204可拆卸连接。
64.铣削部2通过铣削电机201提供动力输出，由钻削机体202带动多个钻削连杆203转动，进而控制钻削刀头205转动，对工件内圈进行加工操作。
65.钻削部2还包括车刀槽210、两个车刀211、两个固定槽212、多个固定孔213和多个外扩固定元件，钻削固定座207中部两侧设有两个车刀槽210，两个车刀211置于两个车刀槽210内，多个固定槽212间隔均布置于多个钻削固定块209前端，多个固定孔213置于钻削固定座207的中部，多个外扩固定元件分别置于多个固定孔213中，多个外扩固定元件分别与多个固定孔213转动连接。
66.车刀槽210内设置车刀211，在工件由外扩固定元件固定后，对工件外圈进行车削
加工处理，在加工完成后，车刀211收回至车刀槽210内，不影响后续的加工操作。
67.外扩固定元件包括多个外扩固定板214、多个支撑端215、支撑轴216、斜槽217、回复弹簧218、外扩伸缩轴219、外扩伸缩套筒220和外扩套管221；
68.外扩伸缩套筒220置于外扩套管221底部，外扩伸缩轴219与外扩伸缩套筒220滑动连接，支撑轴216置于外扩伸缩轴219顶部，回复弹簧218两端分别滑动连接在支撑轴216顶部和外扩套管221内壁顶部，支撑轴216外壁设有多个斜槽217，外扩固定板214内侧设有支撑端215，多个支撑端215分别与多个斜槽217滑动连接，外扩伸缩轴219伸出，推动支撑轴216上移，多个支撑端215在斜槽217上移时将外扩固定板214向外推出，达到从内部对工件胀紧的操作。
69.外扩伸缩轴219向上伸出，推动支撑轴215上移，与斜槽217滑动连接的支撑端215受到推力后带动外扩固定板214向外伸出，从工件内部对工件进行夹紧操作，采用该种外扩式夹紧装置，可以从工件内部进行快速夹紧固定，在收回外扩固定板214时，将外扩伸缩轴219收回，回复弹簧218推动支撑轴216下移，与斜槽217滑动连接的支撑端215将外扩固定板214收回。
70.铆接部3包括绕卷组件301、传输组件302、对正组件303、按压组件304、铆接支板组件305、铆接组件306和铆接固定板319，绕卷组件301上装有弹簧片卷盘，绕卷组件301、传输组件302和对正组件303均与铆接固定板319转动连接，铆接支板组件305置于按压组件304和对正组件303底部，铆接组件306置于铆接支板组件305的顶部，绕卷组件301包括两个绕卷挡盘307、绕卷轴308和固定把手309，绕卷轴308与铆接固定板319转动连接，两个绕卷挡盘307对称置于绕卷轴308中部，固定把手309置于绕卷轴308的顶部，固定把手309将绕卷挡盘307固定在绕卷轴308上，传输组件302包括传输轴310和传输套筒311，传输轴310固定在铆接固定板319上，传输套筒311与传输轴310转动连接。
71.按压组件304包括按压气缸313和按压板312，按压气缸313出端设有按压板312，按压气缸313控制按压板312伸出和收回，铆接支板组件305包括固定支板314、滑动支板315和截断板316，固定支板314固定在铆接固定板319一侧，滑动支板315与固定支板314滑动连接，截断板316置于滑动支板315的中部，截断板316与滑动支板315滑动连接，铆接组件306包括铆接气缸317和铆接头318，铆接气缸317出端设有铆接头318，铆接头318内设有多个铆接钉，铆接气缸317推动铆接头318对工件和弹簧片进行铆接加工。
72.铆接部3通过绕卷组件301安装弹簧片盘，通过传输组件302.对正组件303和按压组件304对弹簧片进行传输、对正和校准，在铆接支板组件305上对紧固在拾取部6上的工件进行铆接工作，铆接固定板319在固定工位对拾取部6上旋转的工件进行弹簧片的铆接工作。
73.分割部4包括门挡组件、分割固定组件和分割组件，门挡组件包括门挡气缸401和门挡板402，分割固定组件包括转盘电机403、转盘座404、转盘405和多个转盘挡板406，分割组件包括分割固定座411、分割转动座407、第一分割臂408、第二分割臂409和分割切刀410，门挡板402置于门挡气缸401底部，门挡板402在进行分割作业时下放，防止分割时细屑飞溅，转盘电机403置于转盘座404侧边，转盘405与转盘座404顶部可拆卸转动连接，多个转盘挡板406间隔均布置于转盘405外壁，多个转盘挡板406均与转盘405滑动连接，分割转动座407与分割固定座411顶部转动连接，第一分割臂408一端与分割转动座407铰接，第一分割
臂408一端与第二分割臂409的底部铰接，第二分割臂409顶部与分割切刀410转动连接。
74.分割部设置门挡组件、分割固定组件和分割组件，门挡组件对分割部4内部进行封闭，避免在加工的过程中细屑飞出，分割固定组件通过多个转盘挡板406对工件进行固定，分割组件对工件进行切割操作。
75.收集部5包括收集气缸501、收集拉板502和收集盘503，收集气缸501置于收集盘503的侧边，收集拉板502置于收集气缸501的前端，收集拉板502置于收集盘503的顶部。
76.通过拾取部6对工件进行拾取，并移动至收集部5内，收集气缸501拉动收集拉板502收回，推动工件在收集盘503内摆放。
77.拾取部6包括拾取架601、拾取气缸602、升降架603、多个升降杆604、升降支撑板605和升降气缸606，拾取气缸602置于拾取架601中部，升降架603置于拾取架601底部，多个升降杆604呈四角分布置于升降支撑板605的顶部，升降架603与多个升降杆604滑动连接，升降气缸606置于升降支撑板605底部，升降气缸606出端与升降架603连接；
78.拾取部6还包括转动拾取头和夹紧拾取头，转动拾取头和夹紧拾取头均置于拾取部6的前端，安装有夹紧拾取头的拾取部6置于分割部4的一侧，转动拾取头包括拾取驱动块607、拾取转动板608和多个内胀杆609，拾取转动板608置于拾取驱动块607的前端，多个内胀杆609与拾取转动板608转动连接，内胀杆609通过外扩和收缩从工件内部完成对工件的抓取和摆放，夹紧拾取头包括夹取气缸610、两个夹取滑动杆611和两个夹取板612，两个夹取滑动杆611置于夹取气缸610的前端，两个夹取板612分别置于夹取滑动杆611的前端。
79.本发明设有多个拾取部6，拾取部6的拾取部位根据加工要求采用转动拾取头和夹紧拾取头，分割部4对应的拾取部6采用夹紧拾取头，保证分割后的工件不分散。
80.本发明还公开了一种消防水带用弹簧爪成型拉制设备的使用方法：
81.s1.下料摆正：下料部1对工件进行摆正并传送至拾取部6处；
82.s2.外圈加工：拾取部6将工件拾取，移动至钻削部2对工件放置在外扩固定元件外部，外扩伸缩轴219向上伸出，推动支撑轴215上移，与斜槽217滑动连接的支撑端215受到推力后带动外扩固定板214向外伸出，从工件内部对工件进行夹紧操作，两侧车刀槽210内的两个车刀211伸出，在外扩固定元件的转动下，对工件外圈进行车削加工；
83.s3.内圈加工：外圈加工完成后，钻削固定座207上的多个钻削固定块209向中部靠拢移动，直至多个固定槽212对工件外部进行夹紧，控制钻削部2启动钻削电机201，带动钻削刀头205对工件内圈进行加工；
84.s4.铆接加工：拾取部6将钻削部2加工完成的工件抓取移动至铆接部3内，通过铆接组件306对绕卷组件301上的弹簧片在工件外壁上进行铆接，并通过铆接支板组件305对弹簧片进行截断；
85.s5.分割加工：将铆接加工完成的工件通过拾取部6移动至分割部4内，并放置在转盘405内，多个转盘挡板406对工件外壁进行夹紧，转盘405转动将分割口对准至分割组件下方，控制分割组件对工件进行切割；
86.s6.收集摆放：通过拾取部6对转盘405进行夹取，并移动至收集部5内，收集气缸501拉动收集拉板502收回，推动工件在收集盘503内摆放。
87.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的
普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。