一种隔膜泵用特小型密封圈组装装置的制作方法

技术特征：
1.一种隔膜泵用特小型密封圈组装装置用于在一个助动杆上装配上一个密封圈与一个套圈，所述助动杆的中部开设有一个环绕于所述助动杆的周向侧壁上的圆槽，所述密封圈套设于所述圆槽中，其特征在于：所述隔膜泵用特小型密封圈组装装置包括一个机架，一个设置于所述机架的一侧的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一端的夹取机构，一个设置于所述机架上的旋转定位机构，一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的涂胶机构，以及一个设置于所述机架上并且位于所述自动装配机构的一侧的自动下料机构，所述自动上料机构包括一个设置于所述机架的一侧的助动杆上料组件，一个设置于所述助动杆上料组件的一侧的密封圈上料组件，一个设置于所述密封圈上料组件的一侧的套圈上料组件，所述夹取机构包括一个设置于所述助动杆上料组件的一端的助动杆夹取组件，一个设置于所述密封圈上料组件的一端的密封圈夹取组件，一个设置于所述套圈上料组件的一端的套圈夹取组件，所述旋转定位机构包括一个设置于所述机架上的驱动转轮，一个设置于所述驱动转轮撒花姑娘的载盘，多个间隔设置于所述载盘上的定位座，以及一个设置于所述密封圈上料组件上的调整块，所述定位座包括一个定位座本体，一个开设于所述定位座本体的一侧的定位孔，一个开设于所述定位座本体远离所述载盘的一侧的限位孔，一个插设于所述限位孔内的限位棒，以及一个套设于所述限位棒上的弹簧，所述限位孔与所述定位孔相通并且与所述调整块相对应，该限位孔内部开设有一个第一台阶部，所述限位棒的周向圆侧壁上开设有一个第二台阶部，所述弹簧的一端与该第二台阶部抵接，该弹簧的另一端与所述第一台阶部抵接，所述限位棒远离所述定位孔的一端呈一个半球状，所述调整块朝向所述限位孔的一侧具有一个圆弧凸面。2.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述机架内部具有容置腔，该机架的一个侧面具有控制所述驱动模块的操控组件。3.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述助动杆上料组件包括一个设置于所述机架的一侧的助动杆振动盘，一个设置于所述助动杆振动盘的输出端的一个助动杆底板，一个设置于所述助动杆底板上的助动杆推块，一个设置于助动杆底板上并位于所述助动杆推块的一端的第一驱动气缸，一个设置于所述助动杆底板的一侧并且位于所述助动杆振动盘的输出端的一侧的顶板，以及一个设置于所述顶板的一端的第二驱动气缸，所述助动杆振动盘的输出端为一个圆弧形通道，所述助动杆底板的两侧具有与所述助动杆推块等高的侧挡板。4.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述密封圈上料组件包括一个设置于所述助动杆振动盘的一侧的密封圈振动盘，一个设置于所述密封圈振动盘的输出端的密封圈震动道，以及一个设置于所述密封圈震动道的一端的密封圈定位口。5.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述套圈上料组件包括一个设置于所述密封圈振动盘的一侧的套圈振动盘，一个设置于所述套圈振动盘的输出端的套圈底板，一个设置于所述套圈底板上的套圈推块，以及一个设置于所述套圈推块的一侧的第三驱动气缸，所述套圈推块朝向所述套圈振动盘的一侧开设有一个套圈容置腔，该套圈推块的一端与所述第三驱动气缸的输出端连接。6.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述助动杆夹取组件包括一个设置于所述助动杆上料组件的一侧的第一支撑板，一个设置于所述第一支
撑板的一端的第一横向板，一个设置于所述第一横向板的一端的第一笔形气缸，一个设置于所述述第一横向板的一侧并且与所述第一横向板滑动连接的第一连接板，一个设置于所述第一连接板的一端的第二笔形气缸，一个设置于所述第一连接板的一侧并且与所述第一连接板滑动连接的第一拖动板，一个设置于所述第一拖动板的一端的第一夹取气缸，以及一个设置于所述第一夹取气缸的输出端的第一夹爪，所述第一笔形气缸的输出端与所述第一连接板相连接，所述第二笔形气缸的输出端与所述第一拖动板相连接。7.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述密封圈夹取组件包括一个设置于所述密封圈上料组件的一侧的第二支撑板，一个设置于所述第二支撑板的一端的第二横向板，一个设置于所述第二横向板的一端的第三笔形气缸，一个设置于所述第二横向板的一侧并且与所述第二横向板滑动连接的第二连接板，一个设置于所述第二连接板的一端的第四笔形气缸，一个设置于所述第二连接板上并且与所述第二连接板滑动连接的第二拖动板，一个设置于所述第二拖动板的一端的第二夹取气缸，以及一个设置于所述第二夹取气缸的第二夹爪，所述第三笔形气缸的输出端与所述第二连接板相连接，所述第四笔形气缸的输出端与所述第二拖动板相连接，所述第二夹爪的夹取端呈圆锥状。8.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述套圈夹取组件包括一个设置于所述套圈上料组件的一侧的第三支撑板，一个设置于所述第三支撑板的一端的第三横向板，一个设置于所述第三横向板的一端的第五笔形气缸，一个设置于所述第三横向板的一侧并且与所述第三横向板滑动连接的第三连接板，一个设置于所述第三连接板的一端的第六笔形气缸，一个设置于所述第三连接板并且与所述第三连接板滑动连接的第三拖动板，一个设置于所述第三拖动板的一端的第三夹取气缸，以及一个设置于所述第三夹取气缸的输出端的第三夹爪，所述第五笔形气缸的输出端与所述第三连接板相连接，所述第六笔形气缸的输出端与所述第三拖动板相连接。9.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述涂胶机构包括一个设置于所述密封圈上料组件与所述套圈上料组件之间第一支架，一个设置于所述第一支架的一侧的第四夹取气缸，以及一个设置于所述第四夹取气缸的输出端的第四夹爪，以及一个用于涂胶的打胶机。10.根据权利要求1所述的隔膜泵用特小型密封圈组装装置，其特征在于：所述自动下料机构包括一个设置于所述载盘的一侧的第二支架，一个设置于所述第二支架上的同步带模组，一个设置于所述同步带模组上的支板，两个分别设置于所述支板的两端的三轴升降气缸，两个分别设置于每个所述三轴升降气缸的输出端的第五夹取气缸，以及两个分别设置于每个所述夹取气缸的输出端的第五夹爪。

技术总结
一种隔膜泵用特小型密封圈组装装置用于在一个助动杆上装配上一个密封圈与一个套圈，其包括一个机架，一个设置于所述机架的一侧的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一端的夹取机构，一个设置于所述机架上的旋转定位机构，一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的涂胶机构，以及一个设置于所述机架上并且位于所述自动装配机构的一侧的自动下料机构。所述隔膜泵用特小型密封圈组装装置通过所述自动上料机构将所述助动杆，所述密封圈与所述套圈移动至指定位置，再由所述夹取机构与所述涂胶机构来实现各个零件之间的装配作业。该装置实现了该产品的自动化生产，节省了人力资源，降低了成本与产品的不良率，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：王圣双 梁金彪 宋展雄 付珊珊 王圣耀 李响 余振挺 王啸坤
受保护的技术使用者：嘉善边锋机械股份有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/4/12