一种吊具和起吊方法与流程

1.本技术涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊具。


背景技术：

2.吊具在吊装设备时，不同设备的重心和位置可能不同，不同设备设置的起吊位置设置也可能不同，故一般不同类型的设备会专门设置一套吊具。以风力发电机组为例，在吊装时，机舱、轮毂和电机会分别配设专门的吊具，因为机舱、轮毂和电机的重心位置、起吊位置设置均可能不同，一个吊具无法起吊风力发电机组的其他部分，也不可能同时起吊多个部分的组合体。专用吊具的设计及制造，使得吊具无法重复利用，后期库存严重，导致了资源浪费严重。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种吊具，包括伸缩式梁结构，所述伸缩式梁结构包括第一梁和第二梁，所述第一梁和所述第二梁相互嵌套，还包括驱动所述第一梁和所述第二梁沿第一方向相对伸缩的第一驱动部，所述第一梁和所述第二梁均设有用于连接待吊部件的吊装部；所述第一梁和所述第二梁中，至少一者包括主梁和铰接于所述主梁的至少一个旋转梁，铰接轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直。
4.在一种具体实施方式中，所述吊具还包括锁止结构，所述旋转梁转动到预定位置，所述第一锁止结构锁止所述旋转梁，限制所述旋转梁相对对应的所述主梁转动。
5.在一种具体实施方式中，所述锁止结构包括设于所述主梁的第一锁止板，以及设于所述旋转梁的第二锁止板，所述第一锁止板和所述第二锁止板，任一者设有弧形分布的多个第一锁止孔，另一者设有第二锁止孔，所述旋转梁转动过程中，多个所述第一锁止孔能够依次与所述第二锁止孔同轴对应；所述锁止结构还包括锁止销，通过插入所述第一锁止孔和所述第二锁止孔的锁止销实现锁定。
6.在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述旋转梁绕转动，转动轴线垂直于所述第二方向；沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接待吊设备的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同。
7.在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。
8.在一种具体实施方式中，所述转轴为螺杆。
9.在一种具体实施方式中，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。
10.在一种具体实施方式中，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。
11.在一种具体实施方式中，两个所述旋转梁能够转动至预定位置，在所述预定位置，
一个所述旋转梁的所述吊板能够转动至与另一所述旋转梁的所述吊板的吊孔同轴。
12.在一种具体实施方式中，所述伸缩式梁结构还设有起吊部(31)和第二驱动部，所述起吊部用于和起吊设备连接，所述起吊部滑动设置于所述第一梁或所述第二梁，所述第二驱动部驱动所述起吊部滑动，所述旋转梁设有所述起吊部。
13.在一种具体实施方式中，所述第一梁和所述第二梁均包括所述主梁，且两个所述主梁的一端相互嵌套，另一端均设有两个所述旋转梁，所述旋转梁设有起吊部，所述起吊部用于和起吊设备连接。
14.在一种具体实施方式中，所述主梁为箱型梁，所述第一驱动部为驱动油缸，所述驱动油缸设于所述主梁的内部。
15.本技术实施例还提供一种起吊方法，通过上述任一项所述的吊具起吊待吊部件，其特征在于，通过旋转所述旋转梁以及驱动所述第一梁和所述第二梁相对伸缩，改变所述旋转梁的吊点位置，以调节起吊重心。
16.本技术实施例还提供一种起吊方法，通过上述第十三项所述的吊具起吊待吊部件，通过旋转所述旋转梁以及驱动所述第一梁和所述第二梁相对伸缩，改变所述旋转梁的吊装部位置，以调节起吊重心；并通过下述形式起吊所述待吊部件：
17.将一端的两个所述旋转梁转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，另一端的两个所述旋转梁也转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，实现两点起吊；
18.将一端的两个旋转梁转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，另一端的两个旋转梁，分别选取一个所述吊孔，实现三点起吊；
19.一端的两个旋转梁，分别选取一个所述吊孔，另一端的旋转梁，也分别选取一个吊孔，实现四点起吊。
20.本技术实施例中，吊具的旋转梁在沿第二方向转动时，会带动其吊点在产生位移，伸缩梁结构在沿第一方向伸缩时可改变长度。这样，旋转梁的转动和伸缩式梁结构的伸缩配合，可以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊，即一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件，且能够根据待吊部件的偏心情况进行重心的调节，有利于实现起吊过程中的平稳性。
附图说明
21.图1为本技术实施例中吊具的结构示意图；
22.图2为图1的爆炸图；
23.图3为图1的俯视图；
24.图4为图1的左视图；
25.图5为图3的a-a向剖视图；
26.图6为图5中伸缩式梁结构伸长后的示意图；
27.图7为图3中吊具进行y向起吊重心调节的示意图；
28.图8为图1中旋转梁的吊装部示意图；
29.图9为图8的另一视角视图；
30.图10为图8的爆炸图；
31.图11为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件c的示意图；
32.图12为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件a的示意图；
33.图13为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件b的示意图；
34.图14为图1中吊具的两个吊装部吊板固定的示意图；
35.图15为图8的主视图；
36.图16为图1中吊具起吊风机的机舱、电机、轮毂的示意图；
37.图17为图16的主视图；
38.图18为图17的左视图；
39.图19为图1中吊具起吊风机的机舱、电机的示意图；
40.图20为图1中吊具起吊风机的机舱的示意图。
41.图1-20中附图标记说明如下：
42.11-第一主梁；111-第一锁止板；111a-第二锁止孔；12-第二主梁；13
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旋转梁；131-第二锁止板；131a-第一锁止孔；
43.2-吊装部；21-吊板；21a-吊孔；22-外圈；23-螺杆；24-滚子；25-内圈；
44.31-起吊部；32-第二驱动油缸；
45.4-第一驱动油缸；41-缸体；42-活塞杆；42a-连接孔；43-销轴；44-销轴；
46.10-机舱；20-电机；30-轮毂；
47.100-待吊部件a；200-吊带；300-待吊部件b；400-待吊部件c。
具体实施例
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
49.请参考图1-4，图1为本技术实施例中吊具的结构示意图；图2为图1 的爆炸图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图。
50.本实施例中的吊具包括伸缩式梁结构，伸缩式梁结构包括相互嵌套的第一梁和第二梁，第一梁和第二梁能够相对第一方向伸缩，以调节伸缩式梁结构的长度，具体地，第一梁包括第一主梁11和设于第一主梁11的两个旋转梁13，第二梁包括第二主梁12和设于第二主梁12的两个旋转梁13，第一主梁11和第二主梁12的一端相互嵌套，以实现伸缩；旋转梁13相对对应的主梁沿第二方向转动，第一方向和第二方向垂直。图1、3中伸缩式梁结构的左右方向即长度方向，也是第一梁和第二梁的伸缩方向，具体使用过程中，第一梁和第二梁在水平面内伸缩，本实施例将伸缩方向定义为 x向，即第一方向具体为x向，在水平面内与x向垂直的方向定义为y 向，竖直方向为z向，本实施例中第二方向为z向。
51.请继续参考图5、6，图5为图3的a-a向剖视图；图6为图5中伸缩式梁结构伸长后的示意图。
52.如图5所示，第一梁和第二梁通过第一驱动部实现伸缩，第一驱动部具体为第一驱动油缸4，第一驱动油缸4的活塞杆42的一端连接第二梁，第一驱动油缸4的缸体41与第一梁固定。第一梁的第一主梁11和第二梁的第二主梁12都是箱型梁，第一驱动油缸4的缸体41可固定在第一主梁 11的内腔，第一驱动油缸4的活塞杆42的一端可以通过销轴固定于第二主梁12的内腔，如图2所示，活塞杆42的一端设有连接孔42a，如图5 所示，销轴43可以贯穿该连接孔42a，然后销轴43与第二主梁12内腔的腔壁固定，缸体41也可以通过如图2所示的销
轴44与第一主梁11的内腔的腔壁固定。
53.第一主梁11和第二主梁12是箱型梁结构，便于实现伸缩插接，这样可以组合形成嵌套型箱型梁结构，起到防雨密封、其起到伸缩滑轨作用，而且具有较好的强度，第一驱动油缸4不受轴向以外的力，同时又便于第一驱动油缸4的安装并达到保护第一驱动油缸4的目的。但显然，第一驱动油缸4设于第一主梁11、第二主梁12的外侧也可以。
54.第一驱动油缸4伸缩以驱动第一主梁11和第二主梁12的伸缩，相应实现伸缩梁结构的伸缩。可知，第一驱动部也不限于油缸结构，比如，第一驱动部也可以包括电机和相应的推杆、齿条等传动部件，只要能够驱动第一梁和第二梁相对伸缩即可，本实施例对第一驱动部的具体结构并不做限制。
55.值得注意的是，本实施例中的伸缩式梁结构还包括旋转梁13，第一主梁11和第二主梁12均设置有旋转梁13，旋转梁13可以相对第一主梁11、第二主梁12转动，本文将旋转梁13转动的轴线定义为第一转动轴线，即沿第二方向延伸的轴线，具体在本实施例中，第一转动轴线竖直延伸，即旋转梁13可以在水平面内转动，旋转梁13设有用于连接待吊部件的吊装部2，吊装部2设有吊点，一般可通过吊带200(示于图12、13)连接待吊部件和吊具，此时吊装部2上供吊带200钩挂的位置即吊点。图3中，第一主梁11的一端和第二主梁12的一端相互嵌套，二者的另一端均设有两个旋转梁13，每个旋转梁13设有吊装部2，吊装部2设置吊点，具体地，旋转梁13的一端部与第一主梁11或第二主梁12铰接，旋转梁13的另一端部设有吊装部2，布置有吊点。
56.如此设置，对于不同类型的待吊部件，当待吊部件的吊装位置在x向跨距不同时，可以在起吊待吊部件之前通过调节第一主梁11和第二主梁 12伸缩，调节伸缩式梁结构在x向的长度，从而适应于不同的待吊部件的起吊。而且，对于同一类型的待吊部件或者不同类型但是吊装位置跨距相同的待吊部件，可能存在重心不稳的问题，此时，在起吊待吊部件后，可以根据待吊部件在x向的重心偏移情况，再调节第一主梁11和第二主梁 12的伸缩，以使起吊重心平稳；或者在知悉待吊部件重心偏移情况时，在起吊之前进行伸缩调节。
57.请继续参考图7，图7为图3中吊具进行y向起吊重心调节的示意图，图7中位于上方的吊具处于第一状态，位于下方的吊具处于第二状态，此处的上、下是以图7的纸面方向定义。
58.本实施例中的第一主梁11、第二主梁12的端部均设有两个旋转梁13，任意一个旋转梁13转动时，都会对吊具的起吊重心产生影响。图7中，四个旋转梁13的长度相同，起吊重心处于四个旋转梁13的四个吊点的对角线交汇处，即位于图7中的o、o’处，图7中吊具在第一状态下，起吊重心o位于第一主梁11、第二主梁12的中心线x1的下方，与x1的y向间距为-n，将图7中处于第一状态的第一主梁11的两个旋转梁13均顺时针转动，第二主梁12的两个旋转梁13均逆时针转动，从而调节到下方的处于第二状态的吊具，吊具的起吊重心可以调节到o’，与x1的间距为 m，即起吊重心沿y向移动了m n，当待吊部件的重心在图7的参考系下向上偏移时，则可以通过这种方式调节起吊重心，即起吊重心的调节移动方向和待吊部件的重心偏移方向一致，或者是尽量调节起吊重心靠近待吊部件的重心。这样，当待吊部件的起吊重心在y向存在偏移时，可以通过调节旋转梁13，以达到起吊重心调节、平稳起吊的目的。
59.应当理解，旋转梁13在转动时，会带动其吊点同时产生x向和y向的位移，第一主梁
11和第二主梁12的端部均设有一对旋转梁13，通过转动方向和转动幅度的调整，可以实现仅x向、仅y向或者x、y向的共同调节，或者也可以实现仅调节吊点的位置，而不改变起吊重心，具体可根据实际起吊的重心调节需求确定。这样，旋转梁13和伸缩式梁结构的配合，可以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊，即一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件，且能够根据待吊部件的偏心情况进行重心的调节，有利于实现起吊过程中的平稳性。另外应当理解的是，本实施例中的旋转梁的长度均相同，但是可以想到的是，在其他的实施例中，旋转梁的长度可以不同，以具有更好的兼容性以满足不同的吊装需求。
60.从上述实施例提供的吊具的工作过程可知，上述旋转梁13旋转到所需位置对待吊部件起吊时，可能出现在起吊过程中旋转梁13位置出现偏移而导致起吊稳定性变差，安全性得不到保障，基于上述原因，起吊时需要将旋转梁保持在合适位置，以提高起吊时的稳定性。
61.为此，本技术还提供了一种吊具的另一较佳实施例，参照图3所示，其在上述实施例的结构基础上，该吊具还包括锁止结构，旋转梁转动到预定位置，锁止结构锁止旋转梁13，以限制旋转梁13相对对应的第一主梁 11或第二主梁12转动。
62.继续参照图3所示，本技术还提供了一种吊具的具体实施例，其中锁止结构包括分别设于第一主梁11和第二主梁12的第一锁止板111，以及相应地设于旋转梁13的第二锁止板131，第二锁止板131设有弧形分布的多个第一锁止孔131a，第一锁止板111设有第二锁止孔111a，旋转梁13 转动过程中，多个第一锁止孔131a能够依次与第二锁止孔111a同轴对应；锁止结构还包括锁止销，通过插入第一锁止孔131a和第二锁止孔111a的锁止销实现旋转梁13的锁定。
63.需要说明的是，在上述实施例中，第二锁止板131设有弧形分布的多个第一锁止孔131a，第一锁止板111设有第二锁止孔111a，以实现锁止功能，但应该想到的是，在另外的实施例中，可以为第一锁止板111设有弧形分布的多个第二锁止孔，第二锁止板131设有第一锁止孔，以实现锁止功能。
64.当然，锁止结构不限于是锁止孔和锁止销配合的形式，比如，旋转梁 13由油缸驱动转动，则油缸可自动锁定旋转梁13的位置，或者由电机和齿轮齿条机构等传动部件驱动转动，也可以实现锁定，具体地，旋转梁13 设有齿轮，对应的主梁设有弧形齿条，电机驱动旋转梁13的齿轮沿弧形齿条转动。
65.请继续参考8-10，图8为图1中旋转梁13的吊装部2示意图；图9 为图8的另一视角视图；图10为图8的爆炸图。
66.本实施例中，旋转梁13端部设置的吊装部2包括转动座，转动座在本实施例中具体包括外圈22，转动座可相对旋转梁13转动，转动座的转动轴线定义为第二转动轴线，第二转动轴线沿第三方向延伸，第三方向垂直于第二方向，本实施例中，第二方向为z向，则第二转动轴线水平延伸，即转动座可以在竖直面内转动。吊装部2还包括沿转动座周向分布的多个吊板21，吊点设置在吊板21，具体在本实施例中，吊点为设置于吊板21 的吊孔21a，吊带200可以穿过该吊孔21a，每个吊板21的吊点与转动座的第二转动轴线的径向距离不同，图8中，吊孔21a设置在吊板21远离第二转动轴线的端部，则每个吊板21的径向长度不同，径向长度越长的吊板 21，吊点和第二转动轴线的距离越长，反之越短。可知，吊点不限于是吊孔21a的结构，比如，吊板21设置挂钩用于钩挂吊带200，则挂钩即为吊点。
67.在起吊待吊部件时，若存在起吊重心不稳的情况，可以选取不同吊板 21的吊点使用，从而实现z向起吊重心的调节。比如，起吊重心偏向于某一侧，则对于靠近该位置的旋转梁13，可选取该旋转梁13的转动座中长度较短的吊板21，以达到调节起吊重心的目的。可以理解，上述伸缩式调节x向吊装重心、旋转调节y向吊装重心，这里通过不同吊点的选取，有利于实现更高精度的z向起吊重心调节，和上述伸缩式、旋转式调节共同实现起吊重心的可靠调节。
68.此外，在起吊现场，如果出现吊带200长度不一致的情况，也可以通过选取相应的吊板21，以最大程度地保证吊装的安全性和便捷性，即较短的吊带200可以对应长度较长的吊板21，即利用吊板21的长度弥补吊带 200长度的不足，而较长的吊带200则可以对应长度较短的吊板21，调节非常灵活、简便。可知，如果吊带200发生损坏，采用本实施例的吊具时，吊带200可以互换，从而大大提高现场吊装的灵活性和安全性。当然，不仅仅是吊板21的设置可以实现该效果，上述伸缩梁结构的伸缩以及旋转梁 13的转动调节重心都有利于弥补吊带200发生损坏或者存在长度差异的情况。
69.请参考图11-13，均以两个吊装部2起吊待吊部件为例，待吊部件具体为图11-13中所示的被吊部件c、被吊部件a、被吊部件b，图11为图 1中吊具的两个吊板21起吊被吊部件c的示意图；图12为图1中吊具的两个吊板21起吊被吊部件a的示意图；图13为图1中吊具的两个吊板21 起吊被吊部件b的示意图。
70.图11中吊具用于起吊被吊部件c400，图11左侧的吊装部2选取的吊板21为六个吊板21中最短的吊板21，图11右侧的吊装部2选取的吊板 21是六个吊板21中长度第三长的吊板21，这样，左侧的吊板21与被吊部件c400的距离为h1，右侧的吊板21与被吊部件c400的距离为h2，h2 小于h1，则左侧吊板21可以配置长度较长的吊带200，而右侧的吊板21 可以配置长度较短的吊带200。显然，在被吊部件c重心偏移时，吊带200 长度相同时，也可以通过在不同吊装部2上选取不同长度的吊板21来调节重心，比如，图11中被吊部件400重心偏向左侧，则依然可以采用图11 的吊板21选取方式，并采用相同长度的吊带200。
71.再看图12，吊具用于起吊被吊部件a100，此时在不同的吊装部上选取的吊板21长度相同，但是吊板21所处的周向位置不同，这样吊板21 和被吊部件a100的距离分别为h3、h4，其中h4大于h3，也可以配合不同长度的吊带200，或者用于调节重心，此时，当吊板21未处于最低点，则需要对吊装部2进行定位。再看图13，吊具用于起吊被吊部件b300，吊带200长度相同，选取的两个吊板21的长度相同，吊孔21a与被吊部件 b300的距离h5、h6相同。
72.此外，图11中，两个吊装部2之间的间距为r，图12中，两个吊装部2之间的间距为p，而图13中两个吊装部2之间的间距为q，可以通过旋转梁13的转动实现，可见，吊具可适应于吊装位置跨距不同的待吊部件。
73.如图3所示，吊具共设置四个旋转梁13，每个旋转梁13设置一个吊装部2，每个吊装部2设置六个吊板21，每个吊装部2实际使用的吊点可以六选一，则可实现6*6*6*6＝216种工况，从而保障高精度的起吊重心调节。可知，吊板21的数量不限于6个，也可以是其他数量，比如4个、8 个等，只要在两个或两个以上就都可以达到调节的目的。
74.请继续参考图9，吊装部2包括转轴，转动座绕转轴转动，转轴可以是在轴向方向上固定于旋转梁13的结构，在本实施例中，转轴具体为螺杆 23，螺杆23可以螺纹连接于旋转梁13，则转动螺杆23，可以调节吊装部 2相对旋转梁13的间距，相应地，转动座上吊板21的
吊孔21a位置也随之移动，从而也可以达到调节起吊重心的目的。由上述可知，本技术提供的实施例能够实现x、y和z方向，6个自由度的重心调节功能，确保吊装水平和安全，并且大大增大了其适用范围。
75.如图10所示，转动座具体包括具有轴孔的外圈22，多个吊板21可以通过焊接的方式固定至外圈。吊装部2还包括内圈25以及位于二者之间的滚子24，螺杆23可以固定于内圈25，比如过盈配合地插入内圈25，这样，转动座可以更为顺畅地相对螺杆23转动，当选取的吊板21的吊孔21a起吊待吊设备后，在重力作用下，该吊板21自动转动至最低位置。此时，转动座和内圈25、滚子24相当于构成了滚子轴承组件，滚子能够传递外圈和内圈挤压的径向力。
76.另外，本实施例中的伸缩式梁结构还包括起吊部，起吊部用于和起吊设备连接，具体可以和起吊设备的吊钩连接，起吊设备起吊吊具，吊具再起吊待吊部件，最终实现起吊设备起吊待吊部件。如图1所示，起吊部31 设置于旋转梁13，每个旋转梁13均设有起吊部31，起吊受力相对均匀，起吊部31的设置方式不限于此，根据吊具的结构变化可以做适应性调整，只要均匀地分布起吊部31的位置即可。
77.本实施例中，伸缩式梁结构还包括第二驱动部，第二驱动部可以驱动起吊部31移动，从而改变起吊部31的位置，也可以达到适应起吊设备、调整起吊重心的目的。第二驱动部可以是图1中所示的第二驱动油缸32，旋转梁13可以设置出滑槽，第二驱动油缸32伸缩时，可带动起吊部31 在滑槽内滑动，从而改变起吊部31在x向的位置。可知，第二驱动部不限于油缸结构，也可以是电机以及传动部件的组合。
78.需要说明的是，本技术实施例中以伸缩梁结构包括四个旋转梁13进行示例说明，可以理解，旋转梁13的布置形式不限于此。实际上，伸缩梁结构设置一个旋转梁13即可实现起吊重心的调节，比如图3中三个旋转梁 13可视为与第一主梁11、第二主梁12固定的结构，则另外一个旋转梁13 转动时能够实现重心调节；再比如，第一主梁11可以不设置旋转梁13，吊装部2直接设置在第一主梁11，且仅第二主梁12设置一对旋转梁13，同样可以起到重心调节的作用。
79.本实施例中按照图3的方式设置四个旋转梁13，且第一主梁11、第二主梁12各设置一对旋转梁13，可以满足多吊点的稳定吊装需求，而且重心的调节更灵活，可以理解，理论上，旋转梁13的数量越多，调节就越灵活，从兼顾吊具结构简单、易于调节的角度考虑，图3中设置四个旋转梁 13的方式已经可以较好地达到重心调节目的，且可适应多工况的起吊。另外，每个旋转梁13的长度设置也可以不同，可以根据实际需求进行多样化的设计，本技术均不对此作出具体的限定。
80.另外，上述实施例中的吊具还可以实现吊点数量的多样化调节。
81.图1中，伸缩式梁结构的两端共设置四个旋转梁13，则配设有四个吊装部2，当待吊部件设置两个吊装位置时，可以选取吊具的两个吊装部2，比如选取第一梁的一个吊装部2、第二梁的一个吊装部2参与起吊；当待吊部件设置三个起吊位置时，则可以选取第一梁或第二梁的一个吊装部2、第二梁或第一梁的两个吊装部2参与起吊；当待吊部件设置四个起吊位置时，则四个旋转梁13的四个吊装部2均参与起吊。
82.如图14、15所示，图14为图1中吊具的两个吊装部2吊板21固定的示意图；图15为图8的主视图。
83.在进行两点起吊或三点起吊时，可以将两个旋转梁13的两个吊装部2 合并为一个吊装部件，这样起吊更为平稳。具体合并方式，可根据重心调节需要选取第一梁或第二梁的两个旋转梁13上的相应的吊板21与待吊部件连接，然后将两个旋转梁13转动至相互靠近，两个旋转梁13上的两个吊板21的吊孔21a可以同轴，此时通过插入销轴可固定这两个吊板21，则两个吊装部2也可以作为一个固定的吊装部件使用。
84.本实施例中，为了确保两个旋转梁13的吊板21可以固定以作为一个吊装部件使用，转动座的多个吊板21的吊孔21a可以相对转动座的第二转动轴线沿渐开线分布，如图15中虚线所示，这样，可以保证每个吊板21 能够随转动座的转动而与另一个旋转梁13的对应吊板21同轴，以免出现干涉而无法固定在一起。
85.上述的多种吊点模式，可以吊具起吊风力发电机组为例说明，如图 16-18所示，图16为图1中吊具起吊风机的机舱10、电机20、轮毂30的示意图；图17为图16的主视图；图18为图17的左视图。
86.如图16所示，机舱10、电机20以及轮毂30可以组装在一起，然后由上述实施例中的吊具通过四点吊装进行起吊，第二主梁12端部的两个旋转梁13的吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到机舱10的两个吊装位置。第一主梁11端部的两个旋转梁13的吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到轮毂30的两个吊装位置，从而实现四点吊装。
87.如图19所示，图19为图1中吊具起吊风机的机舱10、电机20的示意图。
88.该吊具也可以起吊组装的机舱10和电机20，此时可以三点起吊，具体地，可将第一主梁11的两个旋转梁13的吊装部2固定为一个吊装部件，与电机20的吊装位置对应，而第二主梁12的两个旋转梁13依然具有两个独立的吊装部2，与机舱10的两个吊装位置对应。此时，相较于图16中三大件的起吊，图19中不再起吊轮毂30，整体长度减小，则伸缩式梁结构可以收缩，根据重心情况，还可以调节旋转梁13的角度，以达到适应不同设备的平稳起吊。
89.再看图20，图20为图1中吊具起吊风机的机舱10的示意图。
90.起吊机舱10时，可以四点起吊，四个旋转梁13的四个吊装部2均参与起吊，与机舱10的四个吊装位置对应，同样伸缩式梁结构可以缩短，旋转梁13也可以旋转调节。
91.可见，本技术实施例中的吊具在起吊风力发电机组时，可以单独起吊机舱10，或同时起吊机舱10和电机20，或单独起吊机舱10、电机20以及轮毂30，显然，也可以单独起吊电机20或单独起吊轮毂30等，单独起吊电机20时，根据电机20的吊装位置设置，可以两点起吊，对于其他设备也都可以采用该吊具进行起吊。由此可见，本实施例中吊具具有一吊多机的功能，可以满足不同组合体、分体吊装工况，并可以满足重心调节，达到平稳起吊的目的。该吊具不仅针对不同分体或分体组合可以进行重心调节，对于同一类型的分体部件同样可以实现重心调节，以机舱为例，即便机舱是对称结构，由于内部装载有部件，也可能偏心，该吊具可以达到调节重心的目的，从而能够使得机舱较为容易地与塔架对接，提高安装效率；再比如，吊带长度初期满足吊装尺寸要求，但是使用过程中出现磨损损坏或者变长，可能导致吊装偏心，这些都可以通过本实施例中的吊具进行调节，大大提高现场吊装的灵活性和安全性。由于不再需要根据不同机型、不同吊装部件而设计专用吊具，因此本技术能够大大地节约成本。
92.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，可以理解的是，本技术上述实施例中的
结构可以根据需要任意组合，使其具有相应的功能。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。