轻型起重机伸缩硬臂夹具的制作方法

1.本发明属于轻型起重机技术领域，更具体地，涉及轻型起重机伸缩硬臂夹具。


背景技术：

2.物流、仓储、机械制造、汽车、新能源电池等行业钢结构厂房内进行需要搬运工件，因厂房结构原因，安装的起重机大多为轻型起重机，整体稳定性有限，搬运大型和重型工件时工件稳定性差，在空中发生摇摆，不利于进行装配。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供轻型起重机伸缩硬臂夹具，该轻型起重机伸缩硬臂夹具，通过伸缩管提供刚性连接增加起重机的稳定性，通过连接杆和压缩弹簧补偿驱动轮与轨道间隙，使驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩的弹簧的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离，少了产品在吊装过程中晃动的幅度，避免由于晃动幅度过大引起的装配困难，或者避免吊装的产品由于晃动难控制导致的产品磕碰。
4.为了实现上述目的，本发明提供轻型起重机伸缩硬臂夹具，包括：
5.伸缩管，所述伸缩管的一端与主梁小车连接，所述伸缩管的另一端设置有夹具组件；
6.电动葫芦，所述电动葫芦位于所述伸缩管的所述一端的上方，所述电动葫芦的链条穿过所述伸缩管与所述夹具组件连接，能够拉动所述夹具组件并收缩所述伸缩管；
7.驱动支架，所述驱动支架的一端与所述伸缩管的所述一端转动连接，所述驱动支架的另一端设置有驱动轮和驱动电机；
8.弹性组件，所述弹性组件设置在所述驱动支架上，所述弹性组件能够对所述驱动支架施加使得所述驱动轮向靠近所述主梁的一侧移动的力。
9.可选地，所述驱动轮包括两个包胶驱动轮，所述驱动支架包括两个侧板和驱动轴，两个侧板的一端与所述伸缩管连接，所述驱动轴的两端穿过两个所述侧板的另一端且外露，两个所述包胶驱动轮分别设置在所述驱动轴的两端。
10.可选地，所述驱动电机为三合一减速电机，所述三合一减速电机设置在所述驱动轴上，位于两个所述侧板之间。
11.可选地，所述伸缩管包括硬臂支架、硬臂外套筒和硬臂内套筒，所述硬臂内套筒的一端滑动连接在所述硬臂外套筒内，所述硬臂外套筒的一端穿过所述硬臂支架。
12.可选地，所述硬臂支架的水平截面呈矩形，所述主梁小车的数量为四组，四组所述主梁小车分别设置在所述硬臂支架的四组对称角处。
13.可选地，所述硬臂支架上设置有保护罩，所述电动葫芦位于所述保护罩的内部。
14.可选地，所述夹具组件包括夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具。
15.可选地，所述电动葫芦支架的下方设置有回转机构，所述回转机构与所述夹具支架连接。
16.可选地，两个所述侧板之间设置有支撑杆，所述弹性组件包括连接杆和压缩弹簧，所述连接杆的一端与所述伸缩管的所述一端连接，所述压缩弹簧的一端与所述连接杆的另一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述驱动支架连接。
17.可选地，所述连接杆的一端贯穿有导向杆，所述导向杆的一端与所述侧板连接，所述导向杆的另一端穿过所述连接杆外露，所述导向杆的所述另一端设置有限位片，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述限位片和所述连接杆连接。
18.本发明提供轻型起重机伸缩硬臂夹具，其有益效果在于：
19.该轻型起重机伸缩硬臂夹具，通过伸缩管提供刚性连接增加起重机的稳定性，通过连接杆和压缩弹簧补偿驱动轮与轨道间隙，使驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩的弹簧的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离，减少了产品在吊装过程中晃动的幅度，避免由于晃动幅度过大引起的装配困难，或者避免吊装的产品由于晃动难控制导致的产品磕碰。
20.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
22.图1示出了根据本发明的一个实施例的轻型起重机伸缩硬臂夹具的主视图。
23.图2示出了根据本发明的一个实施例的轻型起重机伸缩硬臂夹具的承重梁的结构图。
24.附图标记说明：
25.1、夹具；2、夹具支架；3、回转组件；4、硬臂内套筒；5、硬臂外套筒；6、硬臂支架；7、主梁小车；8、电动葫芦；9、压缩弹簧；10、三合一电机减速机；11、包胶驱动轮；12、侧板；13、驱动轴；14、驱动支架。
具体实施方式
26.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.图1示出了根据本发明的一个实施例的轻型起重机伸缩硬臂夹具的主视图；图2示出了根据本发明的一个实施例的轻型起重机伸缩硬臂夹具的承重梁的结构图。
28.如图1-2所示，轻型起重机伸缩硬臂夹具，包括：
29.伸缩管，伸缩管的一端与主梁小车7连接，伸缩管的另一端设置有夹具组件；
30.电动葫芦8，电动葫芦8位于伸缩管的一端的上方，电动葫芦8的链条穿过伸缩管与夹具组件连接，能够拉动夹具组件并收缩伸缩管；
31.驱动支架14，驱动支架14的一端与伸缩管的一端转动连接，驱动支架14的另一端设置有驱动轮和驱动电机；
32.弹性组件，弹性组件设置在驱动支架14上，弹性组件能够对驱动支架14施加使得驱动轮向靠近主梁的一侧移动的力。
33.具体的，通过伸缩管套在电动葫芦8的链条上随夹具组件升降，为夹具组件的升降和移动过程中提供刚性支撑，减少升降和移动过程中的晃动，增强稳定性，提高装配精度，通过连接杆和压缩弹簧9使驱动支架14上的驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩弹簧9的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离。
34.在本实施例中，驱动轮包括两个包胶驱动轮11，驱动支架14包括两个侧板12和驱动轴13，两个侧板12的一端与伸缩管连接，驱动轴13的两端穿过两个侧板12的另一端且外露，两个包胶驱动轮11分别设置在驱动轴13的两端。
35.具体的，驱动电机通过驱动轴13同步带动两个包胶驱动轮11转动，从机械结构上就实现驱动包胶驱动轮11的同步性，加上电气控制，使运行的同步性更好。
36.在本实施例中，所述驱动电机为三合一减速电机10，三合一减速电机10设置在驱动轴13上，位于两个侧板12之间。
37.在本实施例中，伸缩管包括硬臂支架6、硬臂外套筒5和硬臂内套筒4，硬臂内套筒4的一端滑动连接在硬臂外套筒5内，硬臂外套筒5的一端穿过硬臂支架6。
38.具体的，通过硬臂支架6连接主梁小车7，通过硬臂外套筒5和硬臂内套筒4相互插接进行伸缩。
39.在本实施例中，硬臂支架的水平截面呈矩形，主梁小车的数量为四组，四组主梁小车分别设置在硬臂支架的四个对称角上。
40.在本实施例中，硬臂支架上设置有保护罩，电动葫芦的链条位于保护罩的内部。
41.具体的，保护罩为风琴保护罩，通过风琴保护罩保护电动葫芦的链条。
42.在本实施例中，夹具组件包括夹具支架2，夹具支架2上设置有多个夹具1。
43.具体的，通过夹具支架2安装夹具1。
44.在本实施例中，电动葫芦8的支架下方设置有回转机构，回转机构与夹具支架2连接.
45.具体的，电动葫芦8的链条上设置有回转机构3，回转机构3的一侧与伸缩管连接，回转机构3的另一侧与夹具支架2连接，通过回转机构3方便转动夹具支架2，进而调整夹具1的角度。
46.进一步，回转机构包括圆盘，圆盘的中心处转动连接有与电动葫芦8的链条相配合的挂钩，圆盘的一侧设置有与伸缩管配合的连接件，另一侧与夹具支架2连接。
47.在本实施例中，两个侧板12之间设置有支撑杆，弹性组件包括连接杆和压缩弹簧9，连接杆的一端与伸缩管的一端连接，压缩弹簧9的一端与连接杆的另一端连接，压缩弹簧9的另一端与驱动支架14连接。
48.具体的，通过支撑杆避免两个侧板12形变，改变间隙。
49.在本实施例中，连接杆的一端贯穿有导向杆，导向杆的一端与侧板12连接，导向杆的另一端穿过连接杆外露，导向杆的另一端设置有限位片，压缩弹簧套9设在导向杆上，压缩弹簧9的两端分别与限位片和连接杆连接。
50.具体的，导向杆为螺纹杆，限位片为螺母，通过调整螺母在导向杆上的位置调整压缩弹簧9的预紧力。
51.本实施例轻型起重机伸缩硬臂夹具使用时，以厂房吊运工件为例，夹具1夹紧工件，之后电动葫芦8驱动夹具支架上升，同时伸缩管收缩，到达安全高度后三合一减速电机10驱动包胶驱动轮11转动，进而使工件移动，移动过程中伸缩管连接伸缩支架和夹具支架2，通过刚性接触减少滑动，同时利用压缩弹簧9的形变补偿震动间隙，避免包胶驱动轮11与主梁(轨道)分离，进一步减轻晃动，避免由于晃动幅度过大引起的装配困难，或者避免吊装的产品由于晃动难控制导致的产品磕碰。
52.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。