一种吊具和起吊方法与流程

技术特征：
1.一种吊具，其特征在于，包括伸缩式梁结构，所述伸缩式梁结构包括第一梁和第二梁，所述第一梁和所述第二梁相互嵌套，还包括驱动所述第一梁和所述第二梁沿第一方向相对伸缩的第一驱动部，所述第一梁和所述第二梁均设有用于连接待吊部件的吊装部；所述第一梁和所述第二梁中，至少一者包括主梁和铰接于所述主梁的至少一个旋转梁，铰接轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括锁止结构，所述旋转梁转动到预定位置，所述第一锁止结构锁止所述旋转梁，限制所述旋转梁相对对应的所述主梁转动。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述锁止结构包括设于所述主梁的第一锁止板，以及设于所述旋转梁的第二锁止板，所述第一锁止板和所述第二锁止板，任一者设有弧形分布的多个第一锁止孔，另一者设有第二锁止孔，所述旋转梁转动过程中，多个所述第一锁止孔能够依次与所述第二锁止孔同轴对应；所述锁止结构还包括锁止销，通过插入所述第一锁止孔和所述第二锁止孔的锁止销实现锁定。4.根据权利要求1-3任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述旋转梁绕转动，转动轴线垂直于所述第二方向；沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接待吊设备的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同。5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述转轴为螺杆。7.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，两个所述旋转梁能够转动至预定位置，在所述预定位置，一个所述旋转梁的所述吊板能够转动至与另一所述旋转梁的所述吊板的吊孔同轴。10.根据权利要求1-3任一项所述的吊具，其特征在于，所述伸缩式梁结构还设有起吊部(31)和第二驱动部，所述起吊部用于和起吊设备连接，所述起吊部滑动设置于所述第一梁或所述第二梁，所述第二驱动部驱动所述起吊部滑动，所述旋转梁设有所述起吊部。11.根据权利要求1-3任一项所述的吊具，其特征在于，所述第一梁和所述第二梁均包括所述主梁，且两个所述主梁的一端相互嵌套，另一端均设有两个所述旋转梁，所述旋转梁设有起吊部，所述起吊部用于和起吊设备连接。12.根据权利要求11所述的吊具，其特征在于，所述主梁为箱型梁，所述第一驱动部为驱动油缸，所述驱动油缸设于所述主梁的内部。13.起吊方法，通过权利要求1-12任一项所述的吊具起吊待吊部件，其特征在于，通过旋转所述旋转梁以及驱动所述第一梁和所述第二梁相对伸缩，改变所述旋转梁的吊点位置，以调节起吊重心。
14.起吊方法，通过权利要求13所述的吊具起吊待吊部件，其特征在于，通过旋转所述旋转梁以及驱动所述第一梁和所述第二梁相对伸缩，改变所述旋转梁的吊装部位置，以调节起吊重心；并通过下述形式起吊所述待吊部件：将一端的两个所述旋转梁转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，另一端的两个所述旋转梁也转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，实现两点起吊；将一端的两个旋转梁转动至所述预定位置，选取一个所述吊孔，另一端的两个旋转梁，分别选取一个所述吊孔，实现三点起吊；一端的两个旋转梁，分别选取一个所述吊孔，另一端的旋转梁，也分别选取一个吊孔，实现四点起吊。

技术总结
本申请实施例提供一种吊具和起吊方法，包括伸缩式梁结构，伸缩式梁结构包括第一梁和第二梁，第一梁和第二梁相互嵌套，还包括驱动第一梁和第二梁沿第一方向相对伸缩的第一驱动部，所述第一梁和所述第二梁均设有用于连接待吊部件的吊装部；第一梁和第二梁中，至少一者包括主梁和铰接于主梁的至少一个旋转梁，铰接轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直。本申请实施例中，吊具的旋转梁在转动时，会带动其吊点产生位移，伸缩梁结构在伸缩时可改变长度。这样，旋转梁的转动和伸缩式梁结构的伸缩配合，可以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊，即一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件，且能够根据待吊部件的偏心情况进行重心的调节。的调节。的调节。


技术研发人员：方晶 程伟 吕乐
受保护的技术使用者：江苏金风科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12