一种包装盒提升换向输送装置的制作方法

1.本发明属于烟草机械技术领域，具体地说，涉及一种包装盒提升换向输送装置。


背景技术：

2.随着现代包装机械的发展，包装盒的运输传输朝着通用化、精准化、智能化的方向发展，在卷烟包装过程中，包装盒、烟包等传输常用到提升转向输送装置，但现有的烟机设备的提升转向输送装置大多都是根据整机需求进行设计，不具有通用性，而且，由于提升转向输送装置相较于直线输送设备更容易出现故障，现有提升换向输送装置为整机性设计，更换困难，每次维修都需要对整机进行长时间停机，影响生产，维修时效率低。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本发明公开了一种包装盒提升换向输送装置，能够将卷烟包装盒进行运输通道转换、运输方向转换、运输高度转换，将本装置按实际情况安装与不同通道的连接处，即可进行输送通道转换，方便更换。
4.为达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现：一种包装盒提升换向输送装置，包括横向输送机构、竖向提升机构和换向推出机构，所述的横向输送机构横向设置，用于横向输送上一输送机输送的包装盒，竖向提升机构安装在横向输送机构的末端下方，用于提升输送至横向输送机构尾部的包装盒，换向推出机构安装在横向输送机构的末端上方，与竖向提升机构正对，用于将竖向提升机构提升的包装盒推送至换向后的输送机上，换向推出机构推送包装盒方向与横向输送机构输送方向垂直。
5.进一步，所述的横向输送机构包括驱动电机和皮带输送机，皮带输送机横向安装，驱动电机输出轴与皮带送机传动连接。
6.进一步，所述的竖向提升机构包括丝杆型直线模组、提升电机和提升推板，所述的直线模组的丝杆与提升电机的输送轴传动连接，直线模组的滑台两侧各固定一块提升推板，两块提升推板分别位于横向输送机构末端两侧。
7.进一步，所述的换向推出机构包括提升通道、滑台气缸和推头，所述的提升通道安装在横向输送机构末端上方，提升通道内腔正对提升推板，提升通道前后侧均开设有推送开口，前侧推送开口处安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有推头，推头由前侧推送开口插入提升通道内腔将包装盒由后侧推送开口推出提升通道外，推头推送方向与横向输送机构输送方向垂直。
8.进一步，所述的提升通道由两块侧板、两块导板和两块挡片组成，两块侧板和两块导板分别作为提升通道的四个侧面围成提升通道，两侧板顶部低于导板顶部，两块挡片分别固定于导板上部前后侧，位于两侧板上方，同侧的挡片与侧板之间形成供推头插入的推送开口。
9.进一步，所述的导板外侧开设有安装孔，安装孔上部安装支撑杆，支撑杆外侧安装
有安装板，内侧安装有定位钩，定位钩上部与安装板上部一体成型，定位钩和安装板扣装在支撑杆上，定位钩下部与安装板下部之间安装有复位弹簧，定位钩下部伸入提升通道内，并位于推头外侧对推头限位。
10.本发明的有益效果为：本发明通过横向输送机构、竖向提升机构、换向推出机构相互配合，能够将包装盒进行运输通道转换、运输方向转换、运输高度转换，将本装置按实际情况安装与不同通道的连接处，即可进行输送通道转换，而且该提升换向输送装置为一体式设计，与其他烟机输送设备为并列联动配合，连接点处关联小，通用性强，拆卸和更换时极为方便，需要检修时，只需更换备用的提升换向输送装置即可，无需长时间停机检修，对生产影响较小。
附图说明
11.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明横向输送机构与竖向提升机构的组合结构图；图3为本发明换向推出机构的立体图；图4为本发明换向推出机构的主视图；图5为本发明换向推出机构的剖面视图；图6为本发明控制框图。
12.图中标号为：1-横向输送机构、2-竖向提升机构、3-换向推出机构、4-包装盒、5-控制系统、6-到位传感器、11-驱动电机、12-皮带输送机、21-直线模组、22-提升电机、23-提升推板、31-提升通道、32-滑台气缸、33-推头、34-支撑杆、35-安装板、36-定位钩、37-复位弹簧、311-侧板、312-导板、313-挡片。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
14.如图1-6所示，一种包装盒提升换向输送装置，包括横向输送机构1、竖向提升机构2和换向推出机构3，所述的横向输送机构1横向设置，用于横向输送上一输送机输送的包装盒4，竖向提升机构2安装在横向输送机构1的末端下方，用于提升输送至横向输送机构1尾部的包装盒4，换向推出机构3安装在横向输送机构1的末端上方，与竖向提升机构2正对，用于将竖向提升机构2提升的包装盒4推送至换向后的输送机上，换向推出机构3推送包装盒4方向与横向输送机构1输送方向垂直。工作时，通过横向输送机构1、竖向提升机构2和换向推出机构3相互配合，横向输送机构1将其上的包装盒4输送至竖向提升机构2的上端，竖向提升机构2工作，将包装盒4向上推起，然后由换向推出机构3将包装盒4踢出通道，进入目标输送通道，即可完成包装盒4的通道转换，该提升换向输送装置可以按实际情况安装于不同通道的连接处，即可进行输送通道转换，不仅能够对包装盒4进行运输通道转换、运输方向转换和运输高度转换，而且该提升换向输送装置为一体式设计，与其他烟机输送设备为并列联动配合，连接点处关联小，拆卸和更换时极为方便，需要检修时，只需更换备用的提升换向输送装置即可，无需长时间停机检修，对生产影响较小。
15.所述的横向输送机构1包括驱动电机11和皮带输送机12，皮带输送机12横向安装，
驱动电机11输出轴与皮带送机传动连接，所述皮带输送机12设置两个，两个皮带输送机12平行安装，分别搭接包装盒4的两端，而且两个皮带输送机12与驱动电机11同步连接，通过驱动电机11同步带动皮带输送机12向前运输包装盒4。皮带输送机12用于对接前一烟机输送设备，将包装盒4平稳过渡运输到皮带输送机12后，由皮带输送机12运送至后续的竖向提升机构2上。
16.所述的竖向提升机构2包括丝杆型直线模组21、提升电机22和提升推板23，所述的直线模组21的丝杆与提升电机22的输送轴传动连接，直线模组21的滑台两侧各固定一块提升推板23，两块提升推板23分别位于横向输送机构1末端两侧。当包装盒4到达提升推板23顶部时，提升电机22动作，带丝杆型直线模组21的滑台向上滑动，两块提升推板23分别顶住包装盒4的两端，将包装盒4顶起，向上提升，实现包装盒4输送机构，完成运输高度转换。
17.所述的换向推出机构3包括提升通道31、滑台气缸32和推头33，所述的提升通道31安装在横向输送机构1末端上方，提升通道31由两块侧板311、两块导板312和两块挡片313组成，两块侧板311和两块导板312分别作为提升通道31的四个侧面围成提升通道31，导板312对包装盒4左右两侧进行限位，两侧板311顶部低于导板312顶部，两块挡片313分别固定于导板312上部前后侧，位于两侧板311上方，同侧的挡片313与侧板311之间形成供推头33插入的推送开口，前侧推送开口处安装有滑台气缸32，滑台气缸32的滑台上安装有推头33，推头33由前侧推送开口插入提升通道31内腔将包装盒4由后侧推送开口推出提升通道31外，推头33推送方向与横向输送机构1输送方向垂直。当竖向提升机构2的提升推板23向上提升包装盒4到推头33位置后，滑台气缸32动作，滑台推动推头33伸入前侧的推送开口处，将包装盒4由后侧的推送开口推出，进入目标输送通道内，完成包装盒4的换向输送以及通道的转换。
18.所述的导板312外侧开设有安装孔，安装孔上部安装支撑杆34，支撑杆34外侧安装有安装板35，内侧安装有定位钩36，定位钩36上部与安装板35上部一体成型，定位钩36和安装板35扣装在支撑杆34上，定位钩36下部与安装板35下部之间安装有复位弹簧37，定位钩36下部伸入提升通道31内，并位于推头33外侧对推头33限位。通过安装板35对包装盒提升换向输送装置进行整体安装，可以按实际情况安装于不同通道的连接处，拆卸方便。两侧导板312上的定位钩36下部伸入提升通道31内，对推头33左右进行限位，避免推头33左右偏移而导致包装盒4推送时出现左右歪斜，防止包装盒4因出现歪斜而造成提升通道31堵塞。
19.所述的包装盒提升换向输送装置还包括控制系统5和到位传感器6，所述的横向输送机构1末端和竖向提升机构2上部均安装到位传感器6，作为本实施例优选方案，到位传感器6分别安装与皮带输送机12末端以及提升通道31上部与推送开口平齐处。所述的驱动电机11、提升电机22、滑台气缸32均和到位传感器6均与控制系统5连接，皮带输送机12输送包装盒4到末端，到位传感器6检测到包装盒4到位后，将信号反馈至控制系统5，控制系统5发出控制指令，控制提升电机22工作，驱动电机11停止动作，丝杆转动，带动直线模组21的滑台上移，提升推板23上移顶住包装盒4，将包装盒4推送至提升通道31内，待提升通道31内的到位传感器6检测到包装盒4提升到位后，将信号反馈至控制系统5，控制系统5发出控制指令，控制提升电机22停止工作，同时控制滑台气缸32的进出气阀门启动滑台气缸32，滑台气缸32的滑台动作带动推头33移动，推动包装盒4，将包装盒4由后侧的推送开口推出提升通道31，进行目标输送通道内，然后控制系统5控制滑台气缸32和提升电机22复位，重复进行
下一包装盒4的换向提升工作。
20.本发明的工作过程：工作时，包装盒4由上一输送单元进行皮带输送机12，皮带输送机12输送包装盒4到末端，到位传感器6检测到包装盒4到位后，将信号反馈至控制系统5，控制系统5发出控制指令，控制提升电机22工作，驱动电机11停止动作，丝杆转动，带动直线模组21的滑台上移，提升推板23上移顶住包装盒4，将包装盒4推送至提升通道31内，待提升通道31内的到位传感器6检测到包装盒4提升到位后，将信号反馈至控制系统5，控制系统5发出控制指令，控制提升电机22停止工作，同时控制滑台气缸32的进出气阀门启动滑台气缸32，滑台气缸32的滑台动作带动推头33移动，推动包装盒4，将包装盒4由后侧的推送开口推出提升通道31，进行目标输送通道内，然后控制系统5控制滑台气缸32和提升电机22复位，重复进行下一包装盒4的换向提升工作。
21.本发明通过横向输送机构1、竖向提升机构2、换向推出机构3相互配合，能够将包装盒4进行运输通道转换、运输方向转换、运输高度转换，将本装置按实际情况安装与不同通道的连接处，即可进行输送通道转换，而且该提升换向输送装置为一体式设计，与其他烟机输送设备为并列联动配合，连接点处关联小，通用性强，拆卸和更换时极为方便，需要检修时，只需更换备用的提升换向输送装置即可，无需长时间停机检修，对生产影响较小。
22.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。