玻璃包装架的定位方法及定位装置与流程

1.本发明涉及玻璃生产领域，具体地涉及一种玻璃包装架的定位方法，并且涉及一种玻璃包装架的定位装置。


背景技术：

2.平板显示电子玻璃基板生产属大规模、工业化、智能化生产过程，这种片状、薄型的玻璃原片，通常采用密集包装方式装载、存放、转运玻璃，包装架有统一的制作标准，承载数量也是统一的，因此放在包装架上的玻璃从第一张开始，到最后一张，位置都是固定的，这样可以达到快速识别，保证生产过程的快速高效。
3.在生产线的半成品、成品包装工位，通常采用的是回转台形式放置包装架，每个台上放置两个包装架，通过回转完成空载和满载包装架的更换，再由叉车进行包装架的装卸，对于玻璃架的位置有检测和夹紧机构进行精确定位。
4.在生产线的其他工位，比如抽检、产品分级，同样需要放置包装架承载玻璃，而且也需要包装架有统一的定位标准，受生产线空间的限制，工艺布局方面无法使用回转台这样的大型结构；从产线设备成本投入上，回转台也非常不利于产线设备的成本降低；同时，包装架的质量很重，操作者使用叉车进行搬运，而非人工操作，一旦位置偏移，包装架移动起来非常困难，平移磨损对设备使用也非常不利；所以为了实现包装架能够快速、顺利地放置到正确的位置，对操作者的要求比较高，在包装架按要求放好后，还需要人工进行包装架的锁止，防止使用过程中的包装架移位，过程比较繁琐，操作上也容易遗忘。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种玻璃包装架的定位方法，以解决玻璃包装架的定位对操作的精度要求高的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃包装架的定位方法，其中，所述玻璃包装架包括底部框架，所述底部框架设置有定位孔，所述定位方法包括：
7.s1，在支撑面上的预定位置设置玻璃包装架的定位装置，所述定位装置包括主体部以及设置在所述主体部上的定位基座，所述定位基座的轮廓尺寸从上向下逐渐增加；
8.s2，将所述玻璃包装架移动到所述定位装置上方，使得定位孔与所述定位基座沿竖直方向至少部分地对齐；
9.s3，下降所述玻璃包装架，通过所述定位基座引导所述底部框架下落到目标位置。
10.可选择的，所述定位基座包括横向筋板和纵向筋板，所述横向筋板的水平宽度沿从上向下的方向逐渐增加，所述纵向筋板的水平宽度沿从上向下的方向逐渐增加。
11.可选择的，所述横向筋板和所述纵向筋板分别形成为等腰梯形形状。
12.可选择的，所述定位基座包括连接于所述横向筋板的上边缘和所述纵向筋板的上边缘的顶板。
13.可选择的，在s2中，使用叉车提升所述玻璃包装架，并将所述玻璃包装架移动到所
述定位装置上方。
14.可选择的，所述底部框架的侧部设置有能够与叉车配合的插孔，在s2中，所述叉车插入所述插孔，在s3中，所述玻璃包装架到达目标位置后，所述叉车脱离所述插孔。
15.可选择的，所述底部框架包括方形管，所述方形管围成所述插孔，所述定位孔设置在所述方形管的两侧。
16.可选择的，所述定位装置包括设置在所述主体部的上表面边缘的限位挡板。
17.可选择的，所述定位装置包括连接于所述主体部的支腿。
18.另外，本发明还提供了一种定位装置，其中，所述定位装置为以上方案所述的定位装置。
19.通过上述技术方案，定位装置可以降低玻璃包装架的定位精度要求，允许操作人员通过目测的方式完成初步定位，提高了定位操作的易用性，提高了操作效率，且保证了玻璃存放的定位精度。
附图说明
20.图1是本发明实施方式所述的玻璃包装架的立体图；
21.图2是本发明实施方式所述的底部框架的结构示意图；
22.图3是本发明实施方式所述的定位装置的俯视图；
23.图4是本发明实施方式所述的定位装置的主视图；
24.图5是本发明实施方式所述的定位基座的俯视图；
25.图6和图7分别是本发明实施方式所述的定位基座沿不同水平方向观察的视图。
26.附图标记说明
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玻璃包装架
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底部框架
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定位孔
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插孔
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方形管
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定位装置
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定位基座
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主体部
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横向筋板
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10
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纵向筋板
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11
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限位挡板
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12
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支腿
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0034]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指使用状态下的位置关系，这只是为了更清楚地说明结构特征，但不应当理解为是对本方案的特别限制。
[0035]
本发明提供了一种玻璃包装架的定位方法，其中，所述玻璃包装架1包括底部框架2，所述底部框架2设置有定位孔3，所述定位方法包括：
[0036]
s1，在支撑面上的预定位置设置用于玻璃包装架1的定位装置6，所述定位装置6包括主体部8以及设置在所述主体部8上的定位基座7，所述定位基座7的轮廓尺寸从上向下逐渐增加；
[0037]
s2，将所述玻璃包装架1移动到所述定位装置6上方，使得定位孔3与所述定位基座7沿竖直方向至少部分地对齐；
[0038]
s3，下降所述玻璃包装架1，通过所述定位基座7引导所述底部框架2下落到目标位置。
[0039]
参考图1和图2所示，玻璃包装架1可以用于装载玻璃，其设置有底部框架2，底部框架2上设置有定位孔3，以便于对玻璃包装架1进行相对定位。
[0040]
定位装置6设置在预定位置，使得其上的定位基座7处于特定位置，定位基座7从主体部8的向上凸出，其可以插入到底部框架2的定位孔3中，实现与玻璃包装架1的相对定位，使得玻璃包装架1设置在目标位置，便于识别玻璃所在位置以取出玻璃。
[0041]
特别的，如图3和图4所示，定位装置6包括主体部8，主体部8具有支撑顶面，以用于支撑玻璃包装架1；主体部8的上侧设置有定位基座7，定位基座7的横截面轮廓的尺寸沿竖直方向向上向下逐渐增加，即形成为上小下大的形状，这允许定位孔3和定位基座7的相对定位存在偏差，保证定位基座7的上端可以在较大的偏差范围内均可以插入到定位孔3中，并在插入过程中引导底部框架2横向移动，最终可以使得定位孔3与定位基座7的下端嵌套配合，使得底部框架2到达目标位置。其中，定位孔3的轮廓与定位基座7下端的轮廓对应，使得二者在水平方向彼此相对固定，避免水平相对移动。
[0042]
在操作过程中，将定位装置6设置在合适的位置后，将玻璃包装架1移动到定位装置6上方，使得定位孔3与定位基座7大致对齐即可，然后，使得玻璃包装架1下降，定位基座7的上端进入定位孔3并引导底部框架2横向移动，最终使得底部框架2到达目标位置，实现玻璃包装架1的定位。
[0043]
在本方案中，定位装置可以降低玻璃包装架的定位精度要求，允许操作人员通过目测的方式完成初步定位，提高了定位操作的易用性，提高了操作效率，且保证了玻璃存放的定位精度。
[0044]
具体的，所述定位基座7包括横向筋板9和纵向筋板10，所述横向筋板9的水平宽度沿从上向下的方向逐渐增加，所述纵向筋板10的水平宽度沿从上向下的方向逐渐增加。横向筋板9和纵向筋板10分别沿横向和纵向延伸，其板面分别垂直于纵向方向和横向方向。横向筋板9和纵向筋板10彼此交叉，通过倾斜的边缘形成从上向下逐渐增加的轮廓尺寸，这样的板件结构可以减少实体体积，减小材料成本并降低了重量。
[0045]
进一步的，所述横向筋板9和所述纵向筋板10分别形成为等腰梯形形状。参考图5-图7所示，横向筋板9为等腰梯形形状，其包括两侧的倾斜的边缘，倾斜的边缘可以引导定位孔3，类似的纵向筋板10也为等腰梯形形状，包括两侧的倾斜的边缘，也可以引导定位孔3，通过横向筋板9和纵向筋板10的配合，当底部框架2与定位基座7存在横向和纵向的偏移量时，可以在倾斜的边缘的作用下引导定位孔3横向和纵向的移动，使得定位孔3最终与定位基座7对齐，实现底部框架2更为准确的定位。其中，在每个定位基座7中，可以设置彼此平行的多个横向筋板9以及彼此平行的多个纵向筋板10，并且，每个主体部8上可以设置多个定位基座7。此外，定位基座7在横向筋板9和纵向筋板10的下部分别连接有长方形板，长方形板具有两个竖直侧边，以与定位孔3配合，限制底部框架2的横向移动。
[0046]
另外，所述定位基座7包括连接于所述横向筋板9的上边缘和所述纵向筋板10的上边缘的顶板。顶板可以连接于横向筋板9和纵向筋板10，提高二者的强度，并可以保护横向
筋板9和纵向筋板10。
[0047]
可选择的，在s2中，使用叉车提升所述玻璃包装架1，并将所述玻璃包装架1移动到所述定位装置6上方。叉车可以提升和降低玻璃包装架1，并且可以水平地移动、搬运玻璃包装架1，因此，可以通过叉车将玻璃包装架1装载到定位装置6上。
[0048]
进一步的，所述底部框架2的侧部设置有能够与叉车配合的插孔4，在s2中，所述叉车插入所述插孔4，在s3中，所述玻璃包装架1到达目标位置后，所述叉车脱离所述插孔4。参考图2，插孔4为水平朝向，可以允许叉车的叉子插入，以通过叉子驱动底部框架2上升或下降。当将玻璃包装架1装载到定位装置6上的目标位置后，可以使得叉车水平移动，以从插孔4中抽出叉子，完成玻璃包装架1的定位装载。
[0049]
具体的，所述底部框架2包括方形管5，所述方形管5围成所述插孔4，所述定位孔3设置在所述方形管5的两侧。底部框架2中设置有方形管5，可以允许叉车的叉子插入，以带动整个底部框架2也就是玻璃包装架1移动。如图2所示，为了避免定位基座7和叉车干涉，方形管5的两侧设置定位孔3，每个底部框架2可以包括两个方形管5以及三个定位孔3。
[0050]
此外，所述定位装置6包括设置在所述主体部8的上表面边缘的限位挡板11。主体部8的横向边缘和纵向边缘上分别设置有限位挡板11，可以限制玻璃包装架1的水平移动，特别是，在定位基座7的基础上，额外地提供水平的支撑力，减少定位基座7的负荷。
[0051]
另外，所述定位装置6包括连接于所述主体部8的支腿12。主体部8的底部连接有多个支腿12，使得主体部8与支撑面间隔。
[0052]
另外，本发明还提供了一种定位装置，其中，所述定位装置为以上所述的用于玻璃包装架1的定位装置6。定位装置6包括主体部8以及定位基座7，主体部8上设置有限位挡板11和支腿12。
[0053]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。