一种四轴联动垂直升降输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及垂直输送装置，尤其涉及一种四轴联动垂直升降输送装置。


背景技术：

2.现有垂直升降输送装置多为单轴或两轴垂直升降输送承载平台，这两种输送方式很难做到平稳联动输送，承载平台垂直升降不同步，易卡组，限制垂直输送速度。


技术实现要素：

3.针对现有的上述问题，现旨在提供一种四轴联动垂直升降输送装置，第一电机通过双轴减速机带动两第一连接轴转动，进而带动换向器，进而带动第二连接轴转动，进而带动第一连接轮转动，进而通过第一链条或皮带带动承载平台，实现了承载平台同步稳定的升降。
4.具体技术方案如下：
5.一种四轴联动垂直升降输送装置，包括：
6.升降组件和承载平台，所述升降组件用于驱动所述承载平台沿竖直方向运动；
7.所述升降组件包括：
8.第一电机；
9.双轴减速机，所述双轴减速机与所述第一电机连接；
10.两第一连接轴，两所述第一连接轴的一端分别与所述双轴减速机连接；
11.两第一换向器，每一所述第一换向器均与一所述第一连接轴的另一端连接；
12.每一所述第一换向器的两侧均可转动的设置有两第二连接轴；
13.若干第一连接轮，若干所述第一连接轮分别设置在对应一所述第一换向器的两侧，且每一所述第一连接轮均与对应一所述第二连接轴连接，且每一所述第二连接轴通过对应的若干所述第一连接轮与所述承载平台传动连接。
14.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，所述升降组件还包括：垫架，两所述第一换向器分别设置在所述垫架的顶面的两端，所述第一电机设置在所述垫架上，且所述第一电机位于两所述第一换向器的中间。
15.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，所述升降组件还包括：若干第一垫板，每一所述第一垫板均设置在所述垫架上，每一所述第二连接轴均可转动的设置在若干所述第一垫板上。
16.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，所述双轴减速机与两所述第一连接轴刚性连接或软轴连接。
17.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，两所述第一连接轴分别与两所述第一换向器刚性连接或软轴连接。
18.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，若干所述第二连接轴分别与所述第一换向器刚性连接或软轴连接。
19.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，所述第一电机选用伺服电机、异步电机、同步电机、步进电机中的一种。
20.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，若干所述第一连接轮与所述承载平台通过链条或皮带传送。
21.上述四轴联动垂直升降输送装置，其中，每一所述第一换向器均为“t”形换向器。
22.上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
23.本实用新型的第一电机通过双轴减速机带动两第一连接轴转动，进而带动换向器，进而带动第二连接轴转动，进而带动第一连接轮转动，进而通过第一链条或皮带带动承载平台，实现了承载平台同步稳定的升降。
附图说明
24.图1为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的整体结构图；
25.图2为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的升降组件的结构图；
26.图3为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的a处放大图；
27.图4为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的b处放大图。
28.附图中：1、升降组件；11、第一电机；12、第一连接轴；13、第一换向器；14、第二连接轴；15、第一连接轮；16、第一链条；17、垫架；18、第一垫板；19、双轴减速机；2、承载平台；3、支撑架。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
30.图1为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的整体结构图，图2为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的升降组件的结构图，图3为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的a处放大图，图4为本实用新型一种四轴联动垂直升降输送装置的b处放大图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的四轴联动垂直升降输送装置，包括：升降组件1和承载平台2，升降组件1用于驱动设置在支撑架3上的承载平台2沿竖直方向运动；
31.升降组件1包括：
32.第一电机11；
33.双轴减速机19，双轴减速机19与第一电机11连接；
34.两第一连接轴12，两第一连接轴12的一端分别与双轴减速机19连接；
35.两第一换向器13，每一第一换向器13均与一第一连接轴12的另一端连接；
36.每一第一换向器13的两侧均可转动的设置有两第二连接轴14；
37.若干第一连接轮15，若干第一连接轮15分别设置在对应一第一换向器13的两侧，且每一第一连接轮15均与对应一第二连接轴14连接，且每一第二连接轴14通过对应的若干第一连接轮12与承载平台2传动连接。
38.第一电机11通过双轴减速器19驱动设置在双轴减速器19两侧的第一连接轴12转动，进而驱动与两第一连接轴12连接的换向器13，进而带动与第一换向器13连接的第二连接轴14，进而带动设置在第二连接轴14上的第一连接轮15，进而带动与第一连接轮15连接
的链条16或皮带等，进而带动承载平台2的竖直升降。
39.进一步，作为一种较佳的实施例，升降组件1还包括：垫架17，垫架17设置在支撑架3的顶端，两第一换向器13分别设置在垫架17的顶面的两端，第一电机11设置在垫架17上，且第一电机11位于两第一换向器13的中间。
40.优选的，两第一换向器13对称设置在双轴减速机19的两侧。
41.优选的，与第一换向器13连接的每两个第二连接轴14对称设置在第一换向器13的两侧。
42.进一步，作为一种较佳的实施例，升降组件1还包括：若干第一垫板18，每一第一垫板18均设置在垫架17上，每一第二连接轴14均可转动的设置在若干第一垫板18上。
43.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
44.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
45.本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，双轴减速机19与两第一连接轴12刚性连接或软轴连接。
46.进一步，作为一种较佳的实施例，两第一连接轴12分别与两第一换向器13刚性连接或软轴连接。
47.进一步，作为一种较佳的实施例，若干第二连接轴14分别与第一换向器13刚性连接或软轴连接。
48.进一步，作为一种较佳的实施例，第一电机11选用伺服电机、异步电机、同步电机、步进电机中的一种。
49.进一步，作为一种较佳的实施例，若干第一连接轮与承载平台通过链条或皮带传送。
50.进一步，作为一种较佳的实施例，每一第一换向器13均为“t”形换向器
51.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。