一种四轴联动垂直升降输送装置的制作方法

技术特征：
1.一种四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，包括：升降组件和承载平台，所述升降组件用于驱动所述承载平台沿竖直方向运动；所述升降组件包括：第一电机；双轴减速机，所述双轴减速机与所述第一电机连接；两第一连接轴，两所述第一连接轴的一端分别与所述双轴减速机连接；两第一换向器，每一所述第一换向器均与一所述第一连接轴的另一端连接；每一所述第一换向器的两侧均可转动的设置有两第二连接轴；若干第一连接轮，若干所述第一连接轮分别设置在对应一所述第一换向器的两侧，且每一所述第一连接轮均与对应一所述第二连接轴连接，且每一所述第二连接轴通过对应的若干所述第一连接轮与所述承载平台传动连接。2.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，所述升降组件还包括：垫架，两所述第一换向器分别设置在所述垫架的顶面的两端，所述第一电机设置在所述垫架上，且所述第一电机位于两所述第一换向器的中间。3.根据权利要求2所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，所述升降组件还包括：若干第一垫板，每一所述第一垫板均设置在所述垫架上，每一所述第二连接轴均可转动的设置在若干所述第一垫板上。4.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，所述双轴减速机与两所述第一连接轴刚性连接或软轴连接。5.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，两所述第一连接轴分别与两所述第一换向器刚性连接或软轴连接。6.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，若干所述第二连接轴分别与所述第一换向器刚性连接或软轴连接。7.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，所述第一电机选用伺服电机、异步电机、同步电机、步进电机中的一种。8.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，若干所述第一连接轮与所述承载平台通过链条或皮带传送。9.根据权利要求1所述四轴联动垂直升降输送装置，其特征在于，每一所述第一换向器均为“t”形换向器。

技术总结
本实用新型公开一种四轴联动垂直升降输送装置，涉及垂直输送装置，包括：升降组件和承载平台，升降组件用于驱动承载平台沿竖直方向运动。本实用新型的第一电机通过双轴减速机带动两第一连接轴转动，进而带动换向器，进而带动第二连接轴转动，进而带动第一连接轮转动，进而通过第一链条或皮带带动承载平台，实现了承载平台同步稳定的升降。承载平台同步稳定的升降。承载平台同步稳定的升降。


技术研发人员：丁红汉 杨培广 李春晓
受保护的技术使用者：中国建材国际工程集团有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/4/8