一种两点巡边定位取放板装置的制作方法

1.本实用新型涉及线路板技术领域，尤其是指一种两点巡边定位取放板装置。


背景技术：

2.在线路板生产工艺中，每一步工艺有着不一样生产配置，随着自动化设备投入产线中,线路板往往需要高精度定位后进入下一步工序生产。目前，线路板自动定位取料存在精度及品质的缺陷，并且板件会出现倾斜不水平的问题，同时需要花费大量人力及时间来对产品定位校正，影响后工序的作业生产，导致产线效率偏低，满足不了产能需求，加上板件大部分为接触式定位，不利于板件品质要求，后期板件修复成本过高，对工厂经济效益大打折扣。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种两点巡边定位取放板装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种两点巡边定位取放板装置，其包括料架、两点巡边机构及设置于料架的一侧的取放板机构，所述两点巡边机构包括装设于料架的一侧的固定架及分别装设于固定架的第一巡边感应器和第二巡边感应器，所述第一巡边感应器和第二巡边感应器呈直线排列设置。
6.进一步地，所述两点巡边定位取放板装置还包括升降机构，所述料架与升降机构的升降端可拆卸地连接。
7.进一步地，所述升降机构包括支架、装设于支架的直线驱动模组、与直线驱动模组的升降端连接的升降台，所述料架与升降台可拆卸地连接。
8.进一步地，所述料架的底部装设有车轮。
9.进一步地，所述料架包括料台及设置于料台的l型储板槽，所述l型储板槽倾斜设置。
10.进一步地，所述升降台的中部设置有避让空间，所述料架位于避让空间内，所述料架的两侧均设置有承托部，所述承托部与升降台的顶面抵触。
11.进一步地，所述取放板机构包括底座、装设于底座的六轴机械手及装设于六轴机械手的输出端的吸盘组件。
12.进一步地，所述两点巡边定位取放板装置还包括可编程逻辑控制器，所述第一巡边感应器、第二巡边感应器和取放板机构均与可编程逻辑控制器电连接。
13.进一步地，所述两点巡边定位取放板装置还包括用于吊挂线路板的挂架，所述挂架位于取放板机构的一侧。
14.本实用新型的有益效果：在实际应用中，大量线路板叠放在料架上，取放板机构拾取料架上的线路板，接着取放板机构将拾取的线路板移动至第一巡边感应器和第二巡边感
应器处，通过第一巡边感应器和第二巡边感应器对线路板的板边进行检查，以实现两点巡边感应定位，再通过可编程逻辑控制器对第一巡边感应器和第二巡边感应器所感应的结果进行程序运算，确定取放板机构将线路板转移至挂架的距离以及所需调整的角度，从而实现对线路板进行准确定位，保证取放板机构能够稳定、精准和准确地将线轮板转移至挂架上。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现对线路板的定位，减小了接触摩擦线路板的风险，保证了线路板在转移过程中的质量，自动化感应定位，缩短了定位的时间，提高了取放板的效果，且提高了对线路板进行转移的稳定性和精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的两点巡边机构的立体结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、料架；2、两点巡边机构；3、取放板机构；4、固定架；5、第一巡边感应器；6、第二巡边感应器；7、升降机构；8、支架；9、直线驱动模组；10、升降台；11、车轮；12、料台；13、l型储板槽；14、避让空间；15、承托部；16、底座；17、六轴机械手；18、吸盘组件；19、挂架。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
20.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种两点巡边定位取放板装置，其包括料架1、两点巡边机构2及设置于料架1的一侧的取放板机构3，所述两点巡边机构2包括装设于料架1的一侧的固定架4及分别装设于固定架4的第一巡边感应器5和第二巡边感应器6，所述第一巡边感应器5和第二巡边感应器6呈直线排列设置；具体地，所述两点巡边定位取放板装置还包括可编程逻辑控制器，所述第一巡边感应器5、第二巡边感应器6和取放板机构3均与可编程逻辑控制器电连接；所述两点巡边定位取放板装置还包括用于吊挂线路板的挂架19，所述挂架19位于取放板机构3的一侧。
21.在实际应用中，大量线路板叠放在料架1上，取放板机构3拾取料架1上的线路板，接着取放板机构3将拾取的线路板移动至第一巡边感应器5和第二巡边感应器6处，通过第一巡边感应器5和第二巡边感应器6对线路板的板边进行检查，以实现两点巡边感应定位，再通过可编程逻辑控制器对第一巡边感应器5和第二巡边感应器6所感应检测的结果进行程序运算，确定取放板机构3将线路板转移至挂架19的距离以及所需调整的角度，从而实现对线路板进行准确定位，保证取放板机构3能够稳定、精准和准确地将线轮板转移至挂架19上。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现对线路板的定位，减小了接触摩擦线路板的风险，保证了线路板在转移过程中的质量，自动化感应定位，缩短了定位的时间，提高了取放板的效果，且提高了对线路板进行转移的稳定性和精度。
22.本实施例中，所述两点巡边定位取放板装置还包括升降机构7，所述料架1与升降机构7的升降端可拆卸地连接。在实际应用中，储存满线路板的料架1运输至升降机构7上，升降机构7将承载满线路板的料架1上升至预设的高度，有利于取放板机构3拾取线路板。当然，随着料架1上的线路板数量的减少，升降机构7逐渐上升料架1，保证了取放板机构3能够
稳定地拾取料架1上的线路板。当料架1上没有线路板后，升降机构7将料架1下降，以便于更换满载的料架1或向空载的料架1上补充线路板。
23.本实施例中，所述升降机构7包括支架8、装设于支架8的直线驱动模组9、与直线驱动模组9的升降端连接的升降台10，所述料架1与升降台10可拆卸地连接；具体地，所述直线驱动模组9包括竖直地转动连接于支架8的丝杆、与丝杆的一端驱动连接的转动驱动器及与丝杆螺纹连接的移动螺母，所述移动螺母与升降台10连接，所述转动驱动器可以采用电机或同步带轮组。在实际应用中，料架1放置在升降台10上，直线驱动模组9驱动升降台10连带料架1升降，以实现料架1的升降。
24.本实施例中，所述料架1的底部装设有车轮11，增设车轮11，移动方便，便于料架1运输线路板，也便于料架1移动至升降台10上。
25.本实施例中，所述料架1包括料台12及设置于料台12的l型储板槽13，所述l型储板槽13倾斜设置，所述车轮11转动连接于料台12的底部。大量的线路板叠放在l型储板槽13内，由于l型储板槽13倾斜设置，所以便于取放板拾取线路板，也能够避免出现叠板的现象。
26.本实施例中，所述升降台10的中部设置有避让空间14，所述料架1位于避让空间14内，所述料架1的两侧均设置有承托部15，所述承托部15与升降台10的顶面抵触。起始时，升降台10的高度低于承托部15的高度，料架1移动至避让空间14内，承托部15位于升降台10的上方，此时，直线驱动模组9驱动升降台10上升，随着升降台10的上升，升降台10会与料架1两侧的承托部15抵触，从而使得升降台10能够将料架1托起，以实现料架1的上升。
27.本实施例中，所述取放板机构3包括底座16、装设于底座16的六轴机械手17及装设于六轴机械手17的输出端的吸盘组件18。在实际应用中，六轴机械手17控制吸盘组件18移动，移动的吸盘组件18拾取线路板并实现对线路板进行转移。
28.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。