1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机。
背景技术：
2.目前，待加工金属件加工处理时，通过机械手逐一放到输送机构上输送至加工设备处，通过机器人抓取输送机构上的金属件放置加工设备中进行加工作业处理。但是在此过程中，存在金属件输送不及时或放件不及时的情况，也不能及时发现，影响工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高加工效率的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，包括输送架，所述输送架上设置有输送系统，所述输送系统的两侧相对设置有挡板；
5.还包括靠近输送系统出料端设置的到位感应组件及缺料感应组件；
6.所述缺料感应组件位于到位感应组件远离输送系统出料端的一侧，到位感应组件与输送系统出料端之间的距离小于一个待加工金属件的长度；缺料感应组件与输送系统出料端之间的距离小于两个待加工金属件的长度之和大于一个待加工金属件的长度；
7.所述缺料感应组件、到位感应组件及输送系统连接控制器。
8.通常控制器控制放料机械手将待加工金属件放到输送系统上输送，通过机器人从输送系统的出料端抓取金属件放入加工设备进行加工处理。本实用新型设置，通过到位感应组件检测金属件是否到位，若未到位，则控制器控制输送系统运行输送到位；通过缺料感应组件检测最靠近输送系统出料端的金属件后方是否还有下一个金属件，避免缺料，若没有，则控制器控制放料机械手进行补料操作，然后由输送系统运行输送，及时补料。
9.所述到位感应组件包括相对设置的两个到位对射传感器，到位对射传感器固定设置在对应的挡板上，所述到位对射传感器连接控制器。
10.所述缺料感应组件包括相对设置的两个缺料对射传感器，缺料对射传感器固定设置在对应的挡板上，所述缺料对射传感器连接控制器。
11.输送系统的入料端设置有高度检测组件，所述高度检测组件包括伸缩机构连接的激光探测器，所述激光探测器朝向输送系统，激光探测器与输送系统输送面的距离大于一个待加工金属件的高度小于两个待加工金属件高度之和，激光探测器连接控制器。
12.所述控制器连接有计时器及报警器。
13.所述伸缩机构包括固定设置的固定管，所述固定管螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端穿入固定管与固定管螺纹连接，螺纹杆的顶端固定设置所述激光探测器。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供一种带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，结构简单设计合理，实现了自动检测金属件是否到位以及是否缺料，自动化程度高，能够及时发现并提醒工作人员，保证工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型立体结构示意图。
17.图中：1、输送架；2、输送系统；3、挡板；4、到位对射传感器；5、缺料对射传感器；6、激光探测器；7、伸缩机构。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
19.实施例
20.如图1所示，包括输送架1，输送架1上设置有输送系统2，本实施例设置输送系统采用滚轮传送系统，输送系统的两侧相对设置有挡板3；通过挡板3对输送系统上的金属件输送路径及方向进行限制，保证金属件只能随着挡板3移动。
21.还包括靠近输送系统2出料端设置的到位感应组件及缺料感应组件；
22.缺料感应组件位于到位感应组件远离输送系统2出料端的一侧，到位感应组件与输送系统2出料端之间的距离小于一个待加工金属件的长度；缺料感应组件与输送系统2出料端之间的距离小于两个待加工金属件的长度之和大于一个待加工金属件的长度；
23.缺料感应组件、到位感应组件及输送系统2连接控制器。
24.到位感应组件包括相对设置的两个到位对射传感器4，到位对射传感器4固定设置在对应的挡板3上，到位对射传感器4连接控制器。
25.缺料感应组件包括相对设置的两个缺料对射传感器5，缺料对射传感器5固定设置在对应的挡板3上，缺料对射传感器5连接控制器。通过设置相对的对射传感器感应金属件情况，当金属件到位或不存在缺料情况时，对应的到位对射传感器4或缺料对射传感器5由于金属件阻挡而不会对射，从而确定金属件是否到位或是否缺料。
26.输送系统2的入料端设置有高度检测组件，高度检测组件包括伸缩机构连接的激光探测器6，激光探测器6朝向输送系统2，激光探测器6与输送系统2输送面的距离大于一个待加工金属件的高度小于两个待加工金属件高度之和，激光探测器6连接控制器。通过激光探测器6检测输送系统2上的待加工金属件是否存在堆叠，避免放料机械手堆叠放置。当激光探测器6检测到有待加工金属件堆叠时，控制器控制报警器报警，提醒工作人员调整。
27.控制器连接有计时器及报警器。当到位对射传感器4或缺料对射传感器5对射时，及判定金属件未到位或金属件缺料，控制器接收到信号向输送系统2发送运行或放料机械手发送补料命令的同时，通过计时器开始计时，若在设定时间内依旧判定金属件未到位或金属件缺料，则通过报警器发出报警信号报警，提醒工作人员查看情况。基于控制器发出的控制命令及程序控制，采用现有技术，对此并无改进也不属于本申请的设计要点，故而不再赘述。
28.伸缩机构7包括固定设置的固定管，固定管螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端穿入固定管与固定管螺纹连接，螺纹杆的顶端固定设置激光探测器6。根据待加工金属件的高度
不同进行相应调整。伸缩机构7也可以说气缸等可伸缩升降机构。
技术特征：
1.一种带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，包括输送架(1)，所述输送架(1)上设置有输送系统(2)，所述输送系统的两侧相对设置有挡板(3)；还包括靠近输送系统(2)出料端设置的到位感应组件及缺料感应组件；所述缺料感应组件位于到位感应组件远离输送系统(2)出料端的一侧，到位感应组件与输送系统(2)出料端之间的距离小于一个待加工金属件的长度；缺料感应组件与输送系统(2)出料端之间的距离小于两个待加工金属件的长度之和大于一个待加工金属件的长度；所述缺料感应组件、到位感应组件及输送系统(2)连接控制器。2.根据权利要求1所述的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，所述到位感应组件包括相对设置的两个到位对射传感器(4)，到位对射传感器(4)固定设置在对应的挡板(3)上，所述到位对射传感器(4)连接控制器。3.根据权利要求1所述的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，所述缺料感应组件包括相对设置的两个缺料对射传感器(5)，缺料对射传感器(5)固定设置在对应的挡板(3)上，所述缺料对射传感器(5)连接控制器。4.根据权利要求1所述的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，输送系统(2)的入料端设置有高度检测组件，所述高度检测组件包括伸缩机构(7)连接的激光探测器(6)，所述激光探测器(6)朝向输送系统(2)，激光探测器(6)与输送系统(2)输送面的距离大于一个待加工金属件的高度小于两个待加工金属件高度之和，激光探测器(6)连接控制器。5.根据权利要求1或4所述的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，所述控制器连接有计时器及报警器。6.根据权利要求4所述的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括固定设置的固定管，所述固定管螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端穿入固定管与固定管螺纹连接，螺纹杆的顶端固定设置所述激光探测器(6)。
技术总结
本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机。该带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机包括输送架，输送架上设置有输送系统，输送系统的两侧相对设置有挡板；还包括靠近输送系统出料端设置的到位感应组件及缺料感应组件；缺料感应组件位于到位感应组件远离输送系统出料端的一侧，到位感应组件与输送系统出料端之间的距离小于一个待加工金属件的长度；缺料感应组件与输送系统出料端之间的距离小于两个待加工金属件的长度之和大于一个待加工金属件的长度；缺料感应组件、到位感应组件及输送系统连接控制器。提供一种提高加工效率的带有自动定位功能的待加工金属件上料输送机。输送机。输送机。
技术研发人员：唐元进 武波
受保护的技术使用者：淄博乾能铸造科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6
再多了解一些
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