一种码垛用整理仓的制作方法

1.本发明涉及物料码垛领域，尤其涉及一种码垛用整理仓。


背景技术：

2.在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。
3.如今在进行物料码垛时，为保证物料码垛时的摆放整齐有序，多数情况还是采用人工码垛，有些大型企业则采用码垛机器人。但是，采用人工码垛，耗费人力大，工人的工作量也大，同时，若采用码垛机器人进行码垛，码垛机器人价格又很昂贵，并且操作较为复杂。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种码垛用整理仓，其可以通过整理仓来对需码垛的物料进行有序整理，并且通过皮带驱动的整理板来对物料整理操控简单、工作效率高。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种码垛用整理仓，包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边位置的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；所述仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述排布机构包括设于所述方形框架内并沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动所述整理板进行移动的整理板驱动组件；所述方形框架一侧固接有推料机构支架；所述推料机构支架内底部设有放料平台；所述推料机构支架安装有可将物料从放料平台推至所述整理仓内的第一推料机构。
7.根据本发明的码垛用整理仓，所述整理板驱动组件包括皮带驱动电机，其固定安装于所述方形框架内部一侧；所述皮带驱动电机内部安装有皮带驱动辊、设于所述方形框架内部远离皮带驱动电机一侧的皮带从动辊；所述皮带从动辊及皮带驱动辊两端均安装有皮带轮；对应的位于所述皮带从动辊的皮带轮与位于皮带驱动辊的皮带轮之间套接有传动皮带；固定夹设于所述传动皮带上的夹持件；所述夹持件包括相互固接的上夹板及下夹板；所述传动皮带从所述上夹板、下夹板之间穿过；两组所述下夹板之间垂直固接所述整理板。
8.根据本发明的码垛用整理仓，所述方形框架的前后两端设有起到对整理板进行辅助支撑的整理板辅助支撑组件包括固接于所述方形框架的前后两侧壁的导轨；所述导轨上滑动安装有滑动支撑件；所述滑动支撑件包括两块平行的支撑板及转动安装于两块支撑板之间并呈上下两排平行排布的若干滚轮；所述导轨从上下两排的若干滚轮之间穿过；上下两排的若干所述滚轮之间的距离与导轨的宽度相等；所述上夹板固接于所述支撑板一侧。
9.根据本发明的码垛用整理仓，所述第一推料机构包括推料气缸，其设有两个；两个
所述推料气缸对称固接于所述推料机构支架两侧；每个所述推料气缸的输出端安装有推板连接件；所述推板连接件，其一端固接于所述推料气缸的输出端，另一端转动连接推板；所述推板连接件上与推板的转动连接处的下方设有用于对推板进行位置定位的定位凸起；在该定位凸起的作用下，所述推板实现水平状态和竖直状态之间转换。
10.根据本发明的码垛用整理仓，所述两扇所述对开式仓门均为平板结构。
11.根据本发明的码垛用整理仓，每扇所述对开式仓门包括若干可进行转动的传动辊；若干所述传动辊的两侧均匀排布并转动安装于传动辊支架；若干所述传动辊通过一传动辊驱动组件进行驱动转动；所述传动辊支架，其一端转动连接于所述方形框架；所述传动辊驱动组件包括设于每个传动辊一侧的传动齿轮、位于所述传动辊支架转动连接处的传动辊的一端固接有过渡齿轮及安装于所述方形框架一侧并在输出端安装有驱动齿轮的齿轮驱动电机；所述过渡齿轮与若干传动齿轮之间套接有第一传动链条；所述过渡齿轮及驱动齿轮之间套接有第二传动链条。
12.根据本发明的码垛用整理仓，所述两扇所述开式仓门所对应的两个齿轮驱动电机的转动方向相同。
13.本发明提供了一种码垛用整理仓，包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边位置的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；所述仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述排布机构包括设于所述方形框架内并沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动所述整理板进行移动的整理板驱动组件；所述方形框架一侧固接有推料机构支架；所述推料机构支架内底部设有放料平台；所述推料机构支架安装有可将物料从放料平台推至所述整理仓内的第一推料机构。本发明可以通过整理仓来对需码垛的物料进行有序整理，并且通过皮带驱动的整理板来对物料整理操控简单、工作效率高。
附图说明
14.图1是本发明的一种状态的结构示意图；
15.图2是图1的俯视图；
16.图3是图1中本发明的工作状态图；
17.图4是本发明的另一种状态的结构示意图；
18.图5是图4的侧视图；
19.在图中，1-方形框架，2-开仓机构，3-排布机构，21-对开式仓门，22-驱动杆，23-仓门驱动气缸，24-传动辊，25-传动辊支架，26-传动齿轮，27-齿轮驱动电机，28-过渡齿轮，29-驱动齿轮，200-第一传动链条，201-第二传动链条，31
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整理板，32-导轨，41-支撑板，42-滚轮，51-皮带驱动电机，52-皮带驱动辊，53
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皮带从动辊，54-皮带轮，55-传动皮带，61-上夹板，62-下夹板，71-放料平台， 8-第一推料机构，81-推料气缸，82-推板，841-定位凸起。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.参见图1及图2，本发明提供了一种码垛用整理仓，该码垛用整理仓包括方形框架1、开仓机构2、排布机构3及第一推料机构8；
22.所述开仓机构2包括转动安装于所述方形框架1的底部长边位置的两扇对开式仓门21、安装于所述方形框架1左右两端面的两组仓门驱动气缸23；仓门驱动气缸23的输出端复合铰接有两根驱动杆22；两根所述驱动杆22的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门21；两扇所述对开式仓门21均为板状结构。
23.对开式仓门开启时；
24.所述仓门驱动气缸23伸出，两根所述驱动杆22之间的夹角逐渐变大，仓门驱动气缸23通过驱动杆22带动对开式仓门21向下转动开启；
25.对开式仓门关闭时；
26.所述仓门驱动气缸23收缩，两根所述驱动杆22之间的夹角逐渐变小，仓门驱动气缸23通过驱动杆22带动对开式仓门21向上转动关闭。
27.所述排布机构3包括沿方形框架1长边方向水平移动的整理板31及驱动整理板31进行移动的整理板驱动组件；
28.所述整理板驱动组件包括：
29.皮带驱动电机51，其固定安装于所述方形框架1内部一侧；所述皮带驱动电机51内部安装有皮带驱动辊52；设于所述方形框架1内部远离皮带驱动电机 51一侧的皮带从动辊53；所述皮带从动辊53及皮带驱动辊52两端安装有皮带轮456；对应的位于所述皮带从动辊53的皮带轮54与位于皮带驱动辊52的皮带轮54之间套接有传动皮带55；
30.固定夹设于所述传动皮带55上的夹持件；所述夹持件包括上夹板61及下夹板62；所述上夹板61与下夹板62之间通过螺栓进行紧固；所述传动皮带55 从所述上夹板61、下夹板62之间穿过；两组所述下夹板62之间垂直固接所述整理板31。
31.优选的是，由于整理板31是通过夹持件夹持在所述传动皮带55，通过传动皮带55驱动所述整理板31对物料进行整理，但是，传动皮带55并不具备支撑整理板31的作用。在物料整理时，传动皮带55无法产生较大的支撑力驱动整理板31质量较重的物料进行移动。所以需要添加对整理板31进行支撑的整理板辅助支撑组件；
32.所述方形框架1的前后两端设有起到对整理板31进行辅助支撑的整理板辅助支撑组件包括：
33.固接于所述方形框架1的前后两侧壁的导轨32；所述导轨32上滑动安装有滑动支撑件；
34.参见图1及图2，所述滑动支撑件包括两块平行的支撑板41及转动安装于两块支撑板41之间并呈上下平行排布的若干滚轮42；所述导轨32从上下两排若干滚轮42之间穿过；上下两排的若干所述滚轮42之间的距离与导轨32的宽度相等；所述上夹板61固接于所述支撑板41一侧。通过整理板辅助支撑组件会整理板31提供支撑力，使得整理板31不会在推动质量较重的物料时发生倾斜，导致整理板31从物料上方划过，无法起到推动物料的作用。
35.参见图4，整理板31在工作；
36.皮带驱动电机51正向转动时；皮带驱动电机51带动皮带驱动辊52转动；皮带驱动
辊52带动传动皮带55正向传动；传动皮带55带动所述夹持件向左移动；与所述夹持件固接的滑动支撑件沿导轨向左滑动并且带动所述整理板31向左移动。
37.皮带驱动电机51反向转动时；皮带驱动电机51带动皮带驱动辊52转动；皮带驱动辊52带动传动皮带55反向传动；传动皮带55带动所述夹持件向右移动；与所述夹持件固接的滑动支撑件沿导轨向右滑动并且带动所述整理板31向右移动。
38.参见图3，所述方形框架1固接有推料机构支架7；所述推料机构支架7安装有可将物料推至所述整理仓内的所述第一推料机构8；所述推料机构支架7设有放料平台71；
39.所述第一推料机构8包括：
40.推料气缸81，设有两个，对称固接于所述推料机构支架7两侧；每个所述推料气缸81的输出端安装有推板连接件84；
41.所述推板连接件84，其一端固接于所述推料气缸81的输出端，另一端转动连接推板82；所述推板连接件84上与推板82的转动连接处的下方设有用于对推板82进行活动定位的定位凸起841；在该定位凸起841的作用下，所述推板 82实现水平状态和竖直状态之间转换；
42.当物料9输送到预定位置时，所述推料气缸81伸出，呈竖直状态的所述推板82抵靠于物料9一侧，在物料9的反作用力的作用下所述推板82抵靠于所述定位凸起841上，通过所述推板82将物料9推至转台机构2上；
43.在推料气缸81收回过程中，下一袋物料到达预定位置时；物料9将推板82 顶起，此时推板82呈现水平状态；推料气缸81收回过程中，所述推板82从物料9上方划过。
44.在本实例中，从输送带落下的物料通过所述第一推料机构8推至所述整理仓；
45.进入所述整理仓内的物料被整理板31移动到预定位置；需解释的是，所述整理板31在整理物料时，将物料由两端到中心进行摆放。
46.参见图4及图5，在另一实例中，每个所述对开式仓门21包括：
47.若干可进行转动的传动辊24；若干所述传动辊24的两侧均匀排布并转动安装于传动辊支架25；若干所述传动辊24通过一传动辊驱动组件进行驱动转动；
48.所述传动辊支架25，其一端转动连接于所述方形框架1；位于所述传动辊支架25转动连接处的传动辊24的一端固接有过渡齿轮28；
49.所述传动辊驱动组件包括设于每个传动辊24一侧的传动齿轮26、安装于所述方形框架1一侧并在输出端安装有驱动齿轮29的齿轮驱动电机27，套接于所述过渡齿轮28与若干传动齿轮26之间的第一传动链条200及套接于所述过渡齿轮28及驱动齿轮29之间的第二传动链条201；
50.两扇所述开式仓门21所对应的两个齿轮驱动电机27的转动方向相同；进料时，两个齿轮驱动电机27的转动方向为逆时针；
51.进料时，从输送带上落下的物料会落到所述放料平台71后，物料的一边搭到所述传动辊24上，转动的若干传动辊24会将物料拖拽到整理仓内部；相比于上一实例，本实例中的整理仓通过若干转动的所述传动辊24提供进料的驱动力；
52.物料从放料平台71进入整理仓的过程中，上一实例中完是通过推料气缸81 将物料推送至所述整理仓的移动位置，这对推料气缸81的伸缩量具有很高的要求。
53.在本实例中，物料从放料平台71进入整理仓的过程中，推料气缸81只需要将物料
推送若干所述传动辊24可以拽拉物料的预定位置即可，极大地减少了对推料气缸81的伸缩量要求。
54.综上所述，本发明提供了一种码垛用整理仓，包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边位置的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；所述仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述排布机构包括设于所述方形框架内并沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动所述整理板进行移动的整理板驱动组件；所述方形框架一侧固接有推料机构支架；所述推料机构支架内底部设有放料平台；所述推料机构支架安装有可将物料从放料平台推至所述整理仓内的第一推料机构。本发明可以通过整理仓来对需码垛的物料进行有序整理，并且通过皮带驱动的整理板来对物料整理操控简单、工作效率高。
55.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。