一种多工位顶升自适应装置的制作方法

1.本实用新型应用于移载装置的技术领域,特别涉及一种多工位顶升自适应装置。


背景技术：

2.在图像芯片的光学测试中，需要对芯片进行取放，扫码识别芯片，在黑卡、灰卡和补充卡等不同测试卡位置对芯片进行测试。这些工位约束固定芯片的结构的高度有可能是在同一水平面，也有可能不在同一水平面。故而需要升降机构作为驱动带动产品到达相应的工位，在现有机台中有两种结构作为升降机构，其一如公开号为208166474u的中国专利，其采用包括至少两组连杆机构依次连接的滑移顶升机构进行切换不同工位，这样的结构，工位越多，结构越复杂，且顶升行程的距离或精度不好控制，体积较大，成本高。其二，如公开号为210312408u的中国专利，由多工位的切换和顶升均通过多个不同的气缸完成，此结构一般只使用于两个工作位的行程和固定的顶升行程，且顶升行程的距离或精度不好控制。故而两种方案均无法满足集成度较高的测试设备中的移载需求，同时精度不好控制，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种精度高、能够自动调节且对接准确的多工位顶升自适应装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括若干测试限位板、直线驱动机构、升降组件以及夹具组件，所述升降组件包括活动架、升降架以及顶升电缸，所述活动架固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述顶升电缸固定在所述活动架上，所述升降架沿竖直方向滑动配合在所述活动架上，所述升降架与所述顶升电缸的活动端传动连接，所述升降架的顶部浮动设置有对接板，所述夹具组件设置在所述对接板上，所述对接板的两侧均设置有对接孔，所述测试限位板的底部设置有与所述对接孔相适配的第一定位销。
5.由上述方案可见，在本方案中所述顶升电缸为伺服电缸，取放和测试顶升和下降通过电缸实现，这样可以实现多个不同的顶升位置，且不同的工位如取放和测试需要不同的顶升高度，可以单独设置。由于是电缸控制所述夹具组件上下，所述夹具组件的顶升和下将的位置的精度可以得到很好的保证。若干所述测试限位板设置在测试工位处，测试工位的位置不变通过所述直线驱动机构带动所述活动架作直线运动，进而实现移动到不同的工位进行测试，所述直线驱动机构为直线滑台，通过直线滑台的伺服控制功能实现精确抵达各个工位。同时通过采用浮动连接的所述对接板作为对接结构，可以有效的自适应不同工位的微小差异引起的顶升和下降不到位或不顺畅问题。同时利用浮动结构的压缩弹簧，也可以使得所述夹具组件贴紧取放料工位或不同的测试卡工位。通过在所述对接板上设置所述对接孔以及所述测试限位板上的所述第一定位销配合，实现对所述对接板上的精确导向，提高对接精度。
6.一个优选方案是，所述升降架上螺纹连接有若干第一等高螺丝，所述对接板滑动
配合在若干所述第一等高螺丝上，所述对接板与所述升降架之间设置有若干第一浮动弹簧。
7.由上述方案可见，通过设置所述第一等高螺丝对所述对接板进行导向限位，进而提高所述对接板的升降精度，同时通过若干所述第一浮动弹簧提供弹力，保证所述夹具组件贴紧配合在取放料工位或不同测试工位上。
8.一个优选方案是，所述夹具组件包括导通针块、浮动板件、夹块以及开合组件，所述导通针块固定在所述对接板上，所述浮动板件通过若干第二等高螺丝滑动配合在所述对接板上，所述浮动板件与所述对接板之间设置有若干第二浮动弹簧，所述浮动板件上设置有与所述导通针块相适配的通口，所述通口的一侧设置有与所述夹块相适配的滑槽，所述滑槽上设置有限位块，所述夹块上设置有与所述限位块相适配的活动卡槽，所述限位块靠近所述通口的一端设置有与所述夹块配合的复位弹簧，所述开合组件与所述夹块远离的所述通口的一端配合。
9.由上述方案可见，所述导通针块用于与待测元器件对接实现上电导通和通信。通过所述夹块和所述通口的侧沿挡板配合实现对待测产品的限位，同时通过所述浮动板件浮动设置在所述对接板的设计，实现自适应不同工位的微小差异，防止产品与所述导通针块硬性接触，损伤探针和产品。通过所述复位弹簧与所述限位块配合实现带动所述夹块靠近所述通口，进而与所述通口配合实现夹紧产品。通过所述活动卡槽与所述限位块配合限制所述夹块的行程。
10.进一步的优选方案是，所述开合组件包括开合气缸、拉钩以及定位板，所述开合气缸固定在所述定位板上，所述拉钩固定在所述开合气缸的活动端上，所述夹块远离所述通口的一端设置有扳块，所述拉钩与所述扳块配合，所述定位板的两端均设置有与所述对接孔相适配的第二定位销。
11.由上述方案可见，通过设置所述开合气缸带动所述拉钩拉动所述扳块实现自动放开产品。通过所述定位板上的所述第二定位销与所述对接孔配合实现在上料的过程中对所述对接板进行定位，提高上下料时的稳定性。
12.更进一步的优选方案是，所述第一定位销和所述第二定位销为菱形销。
13.由上述方案可见，同一组的两个所述第一定位销和同一组的两个所述第二定位销中其中一个为菱形销，通过该设计实现适应微小偏差，提高对接稳定性。
14.一个优选方案是，若干所述测试限位板对应设置在测试机构的测试工位上，所述测试限位板底部还设置有限位凸条，所述对接板上设置有与所述限位凸条相适配的限位槽。
15.由上述方案可见，通过设置所述限位槽与所述限位凸条配合，实现对所述对接板进行进一步的限位，进而提高对接精度。
16.一个优选方案是，本实用新型还包括固定安装架和活动安装组件，所述固定安装架上沿所述直线驱动机构的长度方向设置有若干组所述测试限位板，所述活动安装组件包括支架、切换板以及驱动气缸，所述支架上设置有与所述夹具组件相适配的通口，所述驱动气缸固定在所述支架上并带动所述切换板沿垂直于所述直线驱动机构的方向作往复直线运动，所述切换板上沿垂直于所述直线驱动机构的方向设置有若干组所述测试限位板。
17.由上述方案可见，通过所述固定安装架和所述活动安装组件分别进行两种种类的
测试环境的适配，进而将多个相同种类或大小的测试卡集成在相同的工位，进而缩减测试设备的体积，提高空间使用率，降低成本。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是所述夹具组件的分解结构示意图；
20.图3是图2中a部分的放大图；
21.图4是所述开合组件的立体结构示意图；
22.图5是所述测试限位板的立体结构示意图。
具体实施方式
23.如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括若干测试限位板1、直线驱动机构2、升降组件3以及夹具组件4，所述升降组件3包括活动架301、升降架302以及顶升电缸303，所述活动架301固定在所述直线驱动机构2的活动端上，所述顶升电缸303固定在所述活动架301上，所述升降架302沿竖直方向滑动配合在所述活动架301上，所述升降架302与所述顶升电缸303的活动端传动连接，所述升降架302的顶部浮动设置有对接板304，所述夹具组件4设置在所述对接板304上，所述对接板304的两侧均设置有对接孔305，所述测试限位板1的底部设置有与所述对接孔305相适配的第一定位销101。所述直线驱动机构2为伺服直线滑台。
24.在本实施例中，所述升降架302上螺纹连接有若干第一等高螺丝306，所述对接板304滑动配合在若干所述第一等高螺丝306上，所述对接板304与所述升降架302之间设置有若干第一浮动弹簧307。
25.在本实施例中，所述夹具组件4包括导通针块401、浮动板件402、夹块403以及开合组件，所述导通针块401固定在所述对接板304上，所述浮动板件402通过若干第二等高螺丝404滑动配合在所述对接板304上，所述浮动板件402与所述对接板304之间设置有若干第二浮动弹簧405，所述浮动板件402上设置有与所述导通针块401相适配的通口，所述通口的一侧设置有与所述夹块403相适配的滑槽，所述滑槽上设置有限位块406，所述夹块403上设置有与所述限位块406相适配的活动卡槽407，所述限位块406靠近所述通口的一端设置有与所述夹块403配合的复位弹簧408，所述开合组件与所述夹块403远离的所述通口的一端配合。
26.在本实施例中，所述开合组件包括开合气缸409、拉钩410以及定位板411，所述开合气缸409固定在所述定位板411上，所述拉钩410固定在所述开合气缸409的活动端上，所述夹块403远离所述通口的一端设置有扳块412，所述拉钩410与所述扳块412配合，所述定位板411的两端均设置有与所述对接孔305相适配的第二定位销413。
27.在本实施例中，同一组的两个所述第一定位销101和同一组的两个所述第二定位销413中其中一个为菱形销。
28.在本实施例中，若干所述测试限位板1对应设置在测试机构的测试工位上，所述测试限位板1底部还设置有限位凸条102，所述对接板304上设置有与所述限位凸条102相适配的限位槽。
29.在本实施例中，本实用新型还包括固定安装架5和活动安装组件6，所述固定安装架5上沿所述直线驱动机构2的长度方向设置有若干组所述测试限位板1，所述活动安装组件6包括支架、切换板以及驱动气缸，所述支架上设置有与所述夹具组件4相适配的通口，所述驱动气缸固定在所述支架上并带动所述切换板沿垂直于所述直线驱动机构2的方向作往复直线运动，所述切换板上沿垂直于所述直线驱动机构2的方向设置有若干组所述测试限位板1。
30.本实用新型的工作原理：
31.需要进行上下料时，先由所述顶升电缸303控制所述升降架302上升至指定高度，使所述第二定位销413与所述对接孔305对接实现定位，通过所述开合气缸409带动所述拉钩410运动，使所述拉钩410通过所述扳块412带动所述夹块403远离所述通口。进而通过将待测产品放置或取出于所述通口，产品位于所述通口处时底部的触点与所述导通针块401上的探针对接导通。
32.测试过程中通过所述直线驱动机构2带动所述升降组件3移动抵达各个测试工位下方，通过所述顶升电缸303在不同测试工位上对应将所述夹具组件4抬升至特定高度，使所述夹具组件4与对应的所述测试限位板1对接，通过所述第一定位销101与所述对接孔305配合连接实现对所述对接板304进行导向定位，所述夹具组件4上的两组浮动结构在对接过程中吸收冲击力，同时作微小角度的自适应调整。