一种自动贴标设备的制作方法

1.本技术涉及异型烟贴标技术领域，具体而言，涉及一种自动贴标设备。


背景技术：

2.目前，随着异型卷烟的飞速发展，烟包的长、宽、高越来越极端化，传统的贴标设备无法满足最大、最小规格烟包大范围贴标，且不能将标签黏贴在指定位置，造成、漏标、错贴的情况频繁发生。
3.专利申请号：cn201921019309x公开一种采用单条订单合并包装贴标技术的异型烟运输设备，其结构包括运输带、分拣机械手、设备架、定位装置、包装贴标结构，运输带设于设备架内侧下部，分拣机械手固定安装于设备架内侧上部，包装贴标结构设于运输带右部前后两侧，运输带与设备架右部连接处上端设有定位装置，运输带下端设有与定位装置相对应的气泵以及控制器。
4.这种贴标设备需要通过分拣机械手来进行控制和分拣，不能通过传送带的自动刹车、启动，以及自动靠中装置实现烟包的分流，以及贴标。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种自动贴标设备，其通过标签盘、标签打印引擎和高速送标器的联动设计，以及伺服电机和烟包检测装置的共同作用，解决传统贴标设备无法准确控制烟包的黏贴位置，从而有效避免漏标、错贴现象。
6.本技术提供一种自动贴标设备，包括工控机、贴标输送设备和贴标单元，所述工控机分别与所述贴标输送设备以及所述贴标单元信号相连，
7.所述贴标输送设备包括传送支架、传送带以及带刹车功能的伺服电机；所述传送带设于所述传送支架上，且所述传送带通过所述伺服电机带动运转；
8.所述贴标单元包括标签盘、标签打印引擎、高速送标器和贴标设备支撑架；所述贴标设备支撑架横跨所述传送带两侧，且所述贴标设备支撑架的安装平面与传送带的载物平面相互平行；所述贴标设备支撑架上方依次安装有标签盘、标签打印引擎和高速送标器，所述标签盘、所述标签打印引擎以及所述高速送标器通过标签纸输送通道依次相连。
9.异型烟最大特性在于，有很多零售户订单仅有一条或两条卷烟，遇到这种情况后不仅要求贴标设备对卷烟定位功能要求高，更要有贴标效率来满足零碎订单的快速贴标工作，传统的贴标机针对异型烟订单，最大贴标能力约14-17包每分钟，本技术通过带刹车的伺服电机，以及烟包检测装置对烟包进行准确定位，准确控制异型烟包的黏贴位置，从而有效避免漏标、错贴现象。
10.在本技术的一些实施例中，传送带包括贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置，在传送带的贴标入口位置还设置有自动靠中装置，所述自动靠中装置包括端头朝不同侧面呈弧形弯曲，端尾相互平行的两支杆体。
11.异型烟包随着传送带运动时，由于异型烟包的形状大小不一致，传统自动贴标设
备是通过机械手对异型烟包进行拨正，这种方式不仅耗费时间，且设备的成本也大大增加。本技术通过设置一个自动靠中装置，通过两支杆体，两支杆体的端头位置朝不同侧面呈弧形弯曲。当然，在本实施例中，两支杆体的弧形弯曲是朝外侧边缘弯曲，这样使得两支杆体组成的通道呈入口大、出口小的特征。而异型烟通过这种设计，会自动拨正，整齐送入贴标位置。
12.在本技术的一些实施例中，在传送带的贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置分别设置有烟包检测装置。
13.在本技术的一些实施例中，所述烟包检测装置包括光电传感器或红外传感器。
14.烟包检测装置主要对传送带上的贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置进行检测，便于对烟包进行跟踪定位。
15.在本技术的一些实施例中，传送支架底部还设置有电控柜，电控柜内设置有plc控制机构。plc控制机构包括第一plc控制机构和第二plc控制机构，第一plc控制机构与烟包检测装置信号相连，第一plc控制机构与第二plc控制机构相连，第二plc控制机构还与高速送标器信号相连。
16.在本技术的一些实施例中，传送支架侧面还设置有紧急按钮盒，紧急按钮盒内设置有停止按钮和复位按钮，所述停止按钮和所述复位按钮通过信号线与plc控制机构相连。
17.当有设备故障或需要停止贴标输送设备时，可通过紧急按钮盒的停止按钮或复位按钮进行操作，停止按钮或复位按钮信号反馈给plc控制机构，从而控制伺服电机的启闭以及高速送标器的启闭。
18.在本技术的一些实施例中，标签盘上通过螺钉固定安装有护罩。
19.在本技术的一些实施例中，贴标设备支撑架还设置有报警灯和贴标信息屏。
20.在本技术的一些实施例中，工控机包括机柜、触摸显示屏以及设于机柜内部的主控模块，主控模块与触摸显示屏信号相连，主控模块还通过网线或串口线与plc控制机构相连。
21.本技术通过标签盘、标签打印引擎和高速送标器的联动设计，以及带刹车的伺服电机的作用，增加贴标的准确性；
22.本技术通过烟包检测装置和自动靠中装置，能使得长80～350毫米，宽50～170毫米，高19～130毫米范围内的全部烟品规的单条贴标对中，将烟包进行完全定位，准确控制黏贴位置，从而有效避免漏标、错贴现象。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本技术实施例1一种自动贴标设备的主视图；
25.图2示出了本技术实施例1一种自动贴标设备的左视图；
26.图3示出了本技术实施例1一种自动贴标设备的俯视图；
27.图4示出了本技术实施例1一种自动贴标设备的立体图；
28.图标：1-传送支架，2-烟包检测装置，3-标签盘，4-标签打印引擎，5-高速送标器，6-贴标设备支撑架，7-报警灯，8-贴标信息屏，9-电控柜，10-伺服电机，11-传送带，12-紧急按钮盒，13-自动靠中装置，14-工控机，15-触摸显示屏，16-机柜。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例1：
35.一种自动贴标设备，包括工控机14、贴标输送设备和贴标单元，所述工控机14分别与所述贴标输送设备以及所述贴标单元信号相连，
36.所述贴标输送设备包括传送支架1、传送带11以及带刹车功能的伺服电机10；所述传送带11设于所述传送支架1上，且所述传送带11通过所述伺服电机10带动运转；
37.所述贴标单元包括标签盘3、标签打印引擎4、高速送标器5和贴标设备支撑架6；所述贴标设备支撑架6横跨所述传送带11两侧，且所述贴标设备支撑架6的安装平面与传送带11的载物平面相互平行；所述贴标设备支撑架6上方依次安装有标签盘3、标签打印引擎4和高速送标器5，所述标签盘3、所述标签打印引擎4以及所述高速送标器5通过标签纸输送通道依次相连。
38.传送带11包括贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置，在传送带11的贴标入口位置还设置有自动靠中装置13，所述自动靠中装置13包括端头朝不同侧面呈弧形弯曲，端尾相互平行的两支杆体。
39.需要进一步说明的是，本技术贴标设备支撑架6架设在贴标输送设备上，并用铝型材l连接件紧固。
40.将贴标设备通过铝型材及钣金的组合结构，架设在传送带11上方，在传送带11的入口位置安装烟包检测装置2，当烟包经过烟包检测装置2时，将信号传输至贴标设备的plc控制机构，plc控制机构则通过驱动自动靠中装置13将烟包向贴标输送设备中心收拢，保证烟包沿贴标输送设备的中心输送，再驱动送标器进行送标，送标器动作带动送标盘进行再次送标，送标一次带动打印引擎对空白标签打印客户信息。当出现紧急情况，可通过紧急按钮盒12控制贴标设备及传送带11的停止、复位操作。
41.实施例2：
42.本实施例在实施例1的基础上传送带11的贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置分别设置有烟包检测装置2。其中所述烟包检测装置2包括光电传感器或红外传感器。
43.烟包检测装置2主要对传送带11上的贴标入口位置、贴标头触发位置和贴标出口位置进行检测，便于对烟包进行跟踪定位。
44.实施例3：
45.本实施例在实施例1的基础上，传送支架1底部还设置有电控柜9，电控柜9内设置有plc控制机构。plc控制机构包括第一plc控制机构和第二plc控制机构，第一plc控制机构与烟包检测装置2信号相连，第一plc控制机构与第二plc控制机构相连，第二plc控制机构还与高速送标器5信号相连。
46.工控机14包括机柜16、触摸显示屏15以及设于机柜16内部的主控模块，主控模块与触摸显示屏15信号相连，主控模块还通过网线或串口线与plc控制机构相连。
47.实施例4：
48.本实施例在实施例1-3的基础上，传送支架1侧面还设置有紧急按钮盒12，紧急按钮盒12内设置有停止按钮和复位按钮，所述停止按钮和所述复位按钮通过信号线与plc控制机构相连。
49.当有设备故障或需要停止贴标输送设备时，可通过紧急按钮盒12的停止按钮或复位按钮进行操作，停止按钮或复位按钮信号反馈给plc控制机构，从而控制伺服电机10的启闭以及高速送标器5的启闭。标签盘3上通过螺钉固定安装有护罩。贴标设备支撑架6还设置有报警灯7和贴标信息屏8。
50.本技术的自动靠中及贴标输送过程为：
51.当烟包进入传送带11入口时，烟包检测装置2将信号传输给plc控制机构，本实施例的plc控制机构为西门子plc10。plc控制机构接收到烟包到达信息后，即时控制烟包自动靠中装置13对烟包进行对中位置调整。同时，根据传送带11运转速度系统可精确对烟包进行定位跟踪，当位置调整后的烟包到达指定的贴标位置时，带有刹车功能的主电机停止运转，带动传送带11停止以及烟包位于高速送标器5正下方，当贴标完成后，传送带11继续运转，将烟包输送到传送带11后方的无动力滚筒段，等待操作人员搬运烟包，如果烟包堆积过多，超过了传送带11后方的无动力滚筒段的暂存范围，烟包检测装置2检测到烟包堆积到使传送带11的主皮带上，传送带11将停止运行，并通过报警灯7的灯光及蜂鸣报警功能，提示操作人员进行搬运，搬运完成后，传送带11自动进行再次运转。当有设备故障或需要停止传送带11时，可通过紧急按钮盒12的停止、复位按钮进行操作。
52.本技术的自动贴标过程为：
53.在分拣工作开始前，在工控机14里的机柜16上，通过触摸显示屏15界面进行订单数据查询、下载、核对以及小票生成等。当分拣工作开始后，当烟包进入传送带11入口时，烟包检测装置2将信号传输给plc控制机构，plc控制机构接收到烟包到达信息后，驱动高速送标器5进行贴标动作，高速送标器5动作带动送标盘联动，当送标盘动作一次标签打印引擎4对空白小票进行打印一次。根据传送带11运转速度，当位置调整后的烟包到达指定的贴标位置时，高速送标器5进行自动贴标工作。高速送标器5上下循环运动，一个循环即完成一次贴标。
54.传统的贴标机针对异型烟订单，最大贴标能力约14-17包每分钟，我司研制的新式贴标设备可达到每分钟20-30包的贴标效率。采用本技术的技术方案，能支持长80～350毫米，宽50～170毫米，高19～130毫米范围内的全部烟品规的单条贴标对中，将烟包进行完全定位，准确控制小票的黏贴位置，从而有效避免漏标、错贴现象。
55.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。