一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机的制作方法

1.本实用新型涉及分切技术领域，具体是一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机。


背景技术：

2.现有的带材卷取装置一般采用在卷取辊上安装卷取盘，并直接驱动卷取辊旋转卷取带材。在卷取的过程中，转动的卷取辊会对带材产生一定的拉力作用，进而使得由导向辊等导向拉直的带材不断地缠绕在卷取盘上。
3.现有分切机在进行卸料时，需要人工不断的将转轴上的卷取盘一一卸料，这种卸料方式效率较低，并且卷取盘的转轴一端通过气缸辅助定位，气缸固定不牢，导致卷取不够稳定，基于此，现在提供一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，包括底座和设置在其上端的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板平行设置，所述第一支撑板上水平转动设有一个用于套设缠绕盘的缠绕轴，所述缠绕轴上设有用于对缠绕盘位置进行锁定的锁紧件，所述第一支撑板上设有用于带动缠绕轴转动的旋转驱动件，所述第二支撑板上设有与缠绕轴另一端相配合的辅助定位件，所述缠绕轴端部下方设有用于收集成品件的收集机构，所述第一支撑板和第二支撑板上方设有用于对缠绕轴进行给料或卸料的推料机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述收集机构包括设置在缠绕轴下方用于收集缠绕盘的载料通道，所述载料通道的滑动内腔与缠绕盘的宽度相配合，所述载料通道一端底部设有便于缠绕盘卸料的第一落料口，靠近缠绕轴的载料通道一侧设有便于缠绕盘进入或送出的缺口。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述收集机构还包括设置在载料通道上方的存储箱，所述存储箱远离第一落料口一侧设置，所述存储箱上设有用于存储待缠绕卷的存储腔，所述存储腔中滑动配合有一个第二推料板，所述第二推料板连接用于推动其沿着存储腔滑动的推料气缸，所述存储箱另一端底部设有与抵压套内腔连通的第二落料口，所述缺口所在的载料通道内底部设有用于阻挡缠绕卷的挡板，所述挡板所在的载料通道下端设有用于收纳其的收纳箱，所述收纳箱内部设有用于连接挡板的收纳推杆，所述载料通道底部连接用于推动其升降的升降液压杆。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述推料机构包括架设在第二支撑板和第一支撑板上的固定架，所述固定架上端滑动配合有一个滑动座，所述滑动座上开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个推料螺杆，所述推料螺杆沿着固定架长度方向布置，所述推
料螺杆一端与第二电机的输出端连接，所述推料螺杆另一端与固定架上的固定块转动连接，所述滑动座的两端的投影落在固定架外侧，所述滑动座两端对称设有升降孔，每个升降孔中滑动配合有一个升降导杆，两个升降导杆上端架设有一个连杆，所述升降导杆下端设有用于推动缠绕盘的第一推料板，所述滑动座上端设有用于带动连杆上下移动的升降推动杆。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述辅助定位件包括开设在第二支撑板上的伸缩口，该伸缩口处滑动配合有一个活塞柱，所述活塞柱外端螺纹孔中配合设有一个进给螺杆，所述进给螺杆另一端与第三电机的输出端连接，所述第三电机安置在第二支撑板外侧的电机座上，远离进给螺杆的活塞柱另一端转动设有一个抵压套，所述抵压套端部设有与缠绕轴相配合的支撑槽。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第三电机为伺服电机。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在第一支撑板外侧的固定侧板，所述固定侧板上设有第一电机，所述第一电机的输出端与缠绕轴的轴心连接固定。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧件包括开设在缠绕轴表面多组等间距设置的定位孔组，每组定位孔组包括阵列分布在缠绕轴外侧的定位孔，每个定位孔中都滑动配合有一个锁紧活塞柱，所述锁紧活塞柱内端与缠绕轴内腔之间通过复位弹簧连接，所述第一支撑板表面固定有一个缓冲箱，所述缓冲箱与缠绕轴之间设有旋转密封件，所述缠绕轴表面设有与缓冲箱连通的连通孔，所述缓冲箱的充气端连接用于冲入高压气体的充气泵。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述固定架一侧设有一个安置侧杆，所述安置侧杆上安置有一个粘胶横杆，所述粘胶横杆的输出端设有一个朝向缠绕轴延伸的贴胶推动杆，所述贴胶推动杆与缠绕轴平行设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，无需人工一一完成卸料，有效的提高了卸料效率，也方便了快速上料，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例1中后侧的结构示意图。
18.图3为本实用新型中收集机构的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
20.其中：底座11、第一支撑板12、固定侧板13、第一电机14、第二电机15、升降导杆16、连杆17、滑动座18、第一推料板19、固定架20、推料螺杆21、锁紧活塞柱22、缠绕轴23、缺口24、载料通道25、收纳箱26、第二支撑板27、电机座28、第三电机29、推料气缸30、存储箱31、第二推料板32、进给螺杆33、活塞柱34、抵压套35、挡板36、缓冲箱37、充气泵38、第一落料口39、第二落料口40、安置侧杆41、贴胶推动杆42、粘胶横杆43。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种伺服控制收料臂上下的表面卷取分切机，包括底座11和设置在其上端的第一支撑板12和第二支撑板27，所述第一支撑板12和第二支撑板27平行设置，所述第一支撑板12上水平转动设有一个用于套设缠绕盘的缠绕轴 23，所述缠绕轴23上设有用于对缠绕盘位置进行锁定的锁紧件，所述第一支撑板12上设有用于带动缠绕轴23转动的旋转驱动件，所述第二支撑板27上设有与缠绕轴23另一端相配合的辅助定位件，所述缠绕轴23端部下方设有用于收集成品件的收集机构，所述第一支撑板12和第二支撑板27上方设有用于对缠绕轴23进行给料或卸料的推料机构；
24.所述收集机构包括设置在缠绕轴23下方用于收集缠绕盘的载料通道25，所述载料通道25的滑动内腔与缠绕盘的宽度相配合，所述载料通道25一端底部设有便于缠绕盘卸料的第一落料口39，靠近缠绕轴23的载料通道25一侧设有便于缠绕盘进入或送出的缺口 24，在实际使用时，当缠绕完毕后，撤去辅助定位件的支撑，通过推料机构将缠绕轴23 上的缠绕盘推入载料通道25中，缠绕完毕的缠绕盘会沿着载料通道25内腔滑动，从而一一从第一落料口39中落下，有效的提高了卸料效率；
25.所述收集机构还包括设置在载料通道25上方的存储箱31，所述存储箱31远离第一落料口39一侧设置，所述存储箱31上设有用于存储待缠绕卷的存储腔，所述存储腔中滑动配合有一个第二推料板32，所述第二推料板32连接用于推动其沿着存储腔滑动的推料气缸30，所述存储箱31另一端底部设有与抵压套35内腔连通的第二落料口40，所述缺口 24所在的载料通道25内底部设有用于阻挡缠绕卷的挡板36，所述挡板36所在的载料通道25下端设有用于收纳其的收纳箱26，所述收纳箱26内部设有用于连接挡板36的收纳推杆，所述载料通道25底部连接用于推动其升降的升降液压杆，在需要向缠绕轴23上补充缠绕卷时，通过升降液压杆带动载料通道25向上运动，使得挡板36阻挡的缠绕卷与缠绕轴23同轴设置，然后通过推料机构将缺口24处的缠绕卷推入缠绕轴23上，从而完成自动上料；
26.所述推料机构包括架设在第二支撑板27和第一支撑板12上的固定架20，所述固定架 20上端滑动配合有一个滑动座18，所述滑动座18上开设有一个传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个推料螺杆21，所述推料螺杆21沿着固定架20长度方向布置，所述推料螺杆 21一端与第二电机15的输出端连接，所述推料螺杆21另一端与固定架20上的固定块转动连接，所述滑动座18的两端的投影落在固定架20外侧，所述滑动座18两端对称设有升降孔，每个升降孔中滑动配合有一个升降导杆16，两个升降导杆16上端架设有一个连杆17，所述升降导杆16下端设有用于推动缠绕盘的第一推料板19，所述滑动座18上端设有用于带动连杆17上下移动的升降推动杆；
27.所述辅助定位件包括开设在第二支撑板27上的伸缩口，该伸缩口处滑动配合有一个活塞柱34，所述活塞柱34外端螺纹孔中配合设有一个进给螺杆33，所述进给螺杆33另一端与第三电机29的输出端连接，所述第三电机29安置在第二支撑板27外侧的电机座 28上，远离进给螺杆33的活塞柱34另一端转动设有一个抵压套35，所述抵压套35端部设有与缠绕轴23相配合的支撑槽，在需要使用时，通过第三电机29带动进给螺杆33与活塞柱34相对转动，在螺纹的作用下，活塞柱34沿着伸缩口滑动，从而切换抵压套35 的工作状态；
28.所述旋转驱动件包括设置在第一支撑板12外侧的固定侧板13，所述固定侧板13上设有第一电机14，所述第一电机14的输出端与缠绕轴23的轴心连接固定，在第一电机14 的带动下，缠绕轴23会带动缠绕盘转动，从而为缠绕提供动力；
29.所述锁紧件包括开设在缠绕轴23表面多组等间距设置的定位孔组，每组定位孔组包括阵列分布在缠绕轴23外侧的定位孔，每个定位孔中都滑动配合有一个锁紧活塞柱22，所述锁紧活塞柱22内端与缠绕轴23内腔之间通过复位弹簧连接，所述第一支撑板12表面固定有一个缓冲箱37，所述缓冲箱37与缠绕轴23之间设有旋转密封件，所述缠绕轴23表面设有与缓冲箱37连通的连通孔，所述缓冲箱37的充气端连接用于冲入高压气体的充气泵38，在充气泵38向缠绕轴23中冲入高压气体时，在气压的作用下，锁紧活塞柱 22会向外顶出，从而对缠绕盘位置进行锁定。
30.实施例2
31.请参阅图4，与实施例1相区别的是：所述固定架20一侧设有一个安置侧杆41，所述安置侧杆41上安置有一个粘胶横杆43，所述粘胶横杆43的输出端设有一个朝向缠绕轴 23延伸的贴胶推动杆42，所述贴胶推动杆42与缠绕轴23平行设置，在卷绕完毕前，通过粘胶横杆43带动贴胶推动杆42贴合缠绕盘，从而完成贴胶，避免后期出料出现松散的问题。
32.本实用新型的工作原理是：在实际分切缠绕时，通过推料气缸30带动第二推料板32 滑动，从而将存储箱31内腔的缠绕盘推入载料通道25中，将挡板36伸出，使得缠绕盘停留在缺口24位置，在需要向缠绕轴23上补充缠绕卷时，通过升降液压杆带动载料通道 25向上运动，使得挡板36阻挡的缠绕卷与缠绕轴23同轴设置，然后通过推料机构将缺口 24处的缠绕卷推入缠绕轴23上，从而完成自动上料，然后通过锁紧件对缠绕盘位置进行固定，再通过第一电机14带动缠绕轴23转动，此时辅助定位件与缠绕轴23端部相配合完成转动，从而完成缠绕处理，卸料时，撤去辅助定位件，然后通过推料机构将缠绕轴23 上的缠绕盘推入载料通道25中，缠绕完毕的缠绕盘会沿着载料通道25内腔滑动，从而一一从第一落料口39中落下，有效的提高了卸料效率。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。