用于确定电梯轿厢在电梯装置的竖井中的多个绝对轿厢位置的方法和设备与流程

1.本发明涉及一种用于确定电梯轿厢在电梯装置的电梯竖井中的多个绝对轿厢位置的方法。本发明还涉及被配置成用于执行、控制或用于这种方法的便携式智能设备、电梯装置和计算机程序产品，并且涉及一种包括这种计算机程序产品的计算机可读装置。


背景技术：

2.电梯装置包括电梯轿厢，在该电梯轿厢中，可以在建筑物中的各个楼层之间沿着电梯竖井竖直地运送乘客。其中，乘客可以通过在每个楼层处布置在电梯竖井中的竖井门进入或离开电梯轿厢。电梯轿厢利用驱动引擎移位。驱动引擎的运行由电梯控制器控制。
3.在电梯装置运行时，控制器应当被配置用于控制驱动引擎，以使得电梯轿厢可以移位，并在楼层之一处停靠在邻近每个竖井门的预定位置处。其中，停靠位置应当被精确地适配，以使得电梯轿厢的底部与相邻楼层处的底部对齐并齐平，且不会形成潜在绊倒危险的台阶。
4.为了精确地控制电梯轿厢的移位及其当前位置，电梯控制器需要关于电梯轿厢在电梯竖井内的当前位置的详细信息。
5.为此，传统的电梯装置通常包括例如由被布置成与电梯竖井中的每个竖井门相邻的磁体形成的标记。然后，用于检测所述标记的检测器(即，例如诸如霍尔传感器的磁场检测器)可以布置在电梯轿厢处。在与电梯轿厢一起移位通过电梯竖井并到达标记中的一个标记的位置时，这种传感器可以感测标记，即，例如感测由标记生成的磁场。传感器然后可以将指示电梯轿厢到达与竖井门之一紧邻的预定停靠位置的信号发送给电梯控制器，并且电梯控制器然后可以适当地停止电梯轿厢的移位运动。
6.示例性地，ep2 516 304 b1公开了一种电梯系统的楼层位置检测设备，该设备具有带有霍尔传感器的传感器单元。
7.us2016/214832 a1公开了一种用于使用楼层传感器和ic标签读取器的组合来确定电梯轿厢的多个绝对轿厢位置的方法。
8.然而，在这种传统的方法中，必须在电梯装置内设置并安装各种标记和至少一个传感器形式的大量硬件。因此，需要相当大的耗费和成本来实施这种用于确定电梯轿厢的当前位置的方法。


技术实现要素：

9.可能需要一种用于确定电梯轿厢在电梯装置的竖井内的多个绝对轿厢位置的替代方式或方法。特别地，可能需要允许减少安装工作和/或硬件成本的这种方式或方法。此外，可能需要一种用于执行、控制这种方法和/或在这种方法中使用的便携式智能设备、电梯装置和计算机程序产品，以及需要一种包括存储在其上的计算机程序产品的计算机可读介质。
10.这些需要可以由独立权利要求之一的技术方案来满足。在从属权利要求和随后的说明书中限定了有利的实施例。
11.根据本发明的第一方面，提出了一种用于使用包括传感器的便携式智能设备来确定电梯轿厢在电梯装置的竖井内的多个绝对轿厢位置的方法。优选但不是必须地，该方法以所示顺序至少包括以下步骤：
[0012]-在所述便携式智能设备以可释放的方式附接在所述电梯轿厢处的预定位置处的情况下，在学习过程期间，使所述电梯轿厢沿着所述竖井移位，
[0013]-在所述学习过程期间，检测多个位置中的每个位置处的定位特性，所述定位特性指示在所述竖井内的绝对位置，其中，使用所述便携式智能设备的所述传感器来检测所述定位特性，
[0014]-将指示在所述学习过程期间检测到的绝对位置的信息从所述便携式智能设备传送给电梯控制器，以及
[0015]-使在所述学习过程期间检测到的所述绝对位置中的每一个绝对位置与所述多个绝对轿厢位置中的一个绝对轿厢位置相关联，并且存储所导出的关联数据。
[0016]
根据本发明的第二方面，提出了一种便携式智能设备，该便携式智能设备被配置成用于执行、控制和用于根据本发明的第一方面的实施例的方法。
[0017]
根据本发明的第三方面，提出了一种包括电梯控制器的电梯装置。其中，电梯装置及其控制器被配置成与便携式智能设备协作，以用于执行、控制和用于根据本发明的第一方面的实施例的方法。
[0018]
根据本发明的第四方面，提出了一种包括处理器可读代码的计算机程序产品，其中，所述处理器可读代码在被便携式智能设备执行时指示便携式智能设备执行、控制和/或用于根据本发明的第一方面的实施例的方法。
[0019]
根据本发明的第五方面，一种计算机可读装置包括存储在其上的根据本发明的第四方面的实施例的计算机程序产品。
[0020]
本发明的实施例下的概念可以被解释为尤其基于以下观察和认识，且不会限制本发明的范围。
[0021]
如以上介绍部分中所指出的，电梯系统中的传统的楼层位置检测设备通常包括用于检测附接在电梯竖井内的预定位置处的标记的传感器。其中，传感器和标记两者通常被固定地安装在电梯系统内。因此，为了在建筑物内长期使用，必须付出大量耗费以永久地安装这种楼层位置检测设备的所有部件。此外，由于楼层位置检测设备的各种部件，电梯系统的总成本增加了相当大的成本。
[0022]
简要概括，本文描述的方法的实施例可以通过使用用于确定电梯装置的竖井内的绝对轿厢位置的便携式智能设备来解决传统方法的这两个缺陷。其中，便携式智能设备通常没有被固定地安装在电梯装置内，而是仅在学习过程期间被附接到电梯轿厢。这种学习过程通常仅花费几分钟到几小时。因此，便携式智能设备不必以长期服务所需的其他方式那样的方式被固定到电梯轿厢。此外，便携式智能设备通常本身具有电源(诸如，电池)和/或数据通信接口(例如，用于无线数据通信)，使得不需要与其他电梯部件的用于能量供应和/或数据传送的布线。此外，便携式智能设备可以用于各种电梯装置中的多种应用，并且可能还可以用于其他目的，使得便携式智能设备不会给电梯装置的总成本增加任何实质成
本。
[0023]
便携式智能设备可以是具有一定数据处理能力并且由于其较小尺寸和通常小于10kg(在许多情况下小于0.5kg)的较低重量而可以由诸如技术人员之类的人员容易地携带的任何设备。此外，便携式智能设备通常是可编程的。由于便携式智能设备的数据处理能力和便携式智能设备的可编程特性，便携式设备被认为具有某种智能，并因此被称为“智能的”。便携式智能设备通常具有处理器和一些数据存储器。通常，便携式智能设备还具有自身的能量源(诸如，电池)。例如，便携式智能设备可以是移动电话，特别是智能电话。可替换地，便携式智能设备可以是任何其他计算设备，诸如膝上型计算机、记事本等。便携式智能设备可以是个性化设备。特别地，便携式智能设备可以被还可能出于其他目的而使用便携式智能设备的诸如技术人员之类的人员所拥有。
[0024]
根据实施例，在启动学习过程之前，便携式智能设备可以被临时附接在电梯轿厢处的预定位置处。在完成学习过程之后，便携式智能设备然后可以再次从电梯轿厢处的固定处被释放。
[0025]
换句话说，便携式智能设备可以仅在学习过程的持续时间内必须被附接到电梯轿厢。在学习过程之前和之后，便携式智能设备可以被从电梯轿厢释放，并且可以可能用于其他目的。优选地，便携式智能设备可以以免工具的方式被附接到电梯轿厢和从电梯轿厢释放。
[0026]
其中，便携式智能设备应当在预定位置处被附接到电梯轿厢，使得该便携式智能设备相对于电梯轿厢的位置是精确已知的。因此，在检测到便携式智能设备的绝对位置时，可以推导出电梯轿厢的相关联的绝对位置。
[0027]
例如，根据实施例，便携式智能设备可以附接到以固定的方式安装在电梯轿厢处的固持器。
[0028]
这种固持器可以是诸如外壳或壳体的简单部件，在学习过程期间，便携式智能设备可以以可释放的方式被保持在所述外壳或壳体处或保持在所述外壳或壳体内。固持器可以是简单且成本低廉的部件。因此，固持器通常以固定的方式被安装到电梯轿厢，并且在电梯轿厢的整个使用寿命期间保持在电梯轿厢处，且不会显著地增加电梯装置的总成本。
[0029]
优选地，固持器在其外轮廓处附接到电梯轿厢。特别地，固持器可以被配置并可以被定位在电梯轿厢处，使得便携式智能设备在被附接到固持器时位于电梯轿厢外部，以便所述便携式智能设备的传感器可以与电梯竖井内提供的特性交互和/或检测电梯竖井内提供的特性。例如，固持器可以附接到电梯轿厢的底部。
[0030]
根据具体实施例，固持器可以在相对于电梯轿厢的基座的预定位置处安装在电梯轿厢处。
[0031]
优选地，固持器直接安装在电梯轿厢的基座处。这种基座的上表面通常与电梯轿厢的底部的上表面相对应或齐平。因此，在固持器被安装在相对于电梯轿厢的基座的预定位置处时，附接到固持器的便携式智能设备可以检测其自身的绝对位置，并且随后，可以从这种信息精确地导出电梯轿厢的基座的绝对位置。在已经确定了基座的这种绝对位置之后，电梯轿厢可以移位，并精确地停靠在某一楼层处，使得在电梯轿厢的基座与相邻楼层处的地面之间不会产生台阶。
[0032]
在便携式智能设备被附接到电梯轿厢时，可以开始学习过程。在学习过程期间，电
梯轿厢沿着竖井移位。优选地，在这种行程中，电梯轿厢沿着竖井的整个长度被驱动，即，从靠近竖井的一端驱动到靠近竖井的相反端。因此，电梯轿厢优选地到达在电梯装置的正常运行期间可访问的所有可能的位置，并且特别是所有楼层停靠位置。电梯轿厢可以沿着竖井被连续地驱动。替代地，电梯轿厢可以沿着竖井以部分阶跃的方式被移位，并且移位可以被停靠(例如，在楼层处的停靠)所中断。电梯轿厢在学习过程期间的速度可以与在电梯装置的正常运行期间相同或比在电梯装置的正常运行期间更慢。
[0033]
在学习过程期间，便携式智能设备的传感器被用于检测遍及电梯竖井的多个位置中的每一个位置处的定位特性。其中，定位特性可以是以下所述的特征，所述特征一方面可以被便携式智能设备的传感器明确地检测到，并且另一方面可以明确地指示电梯竖井内的绝对位置。
[0034]
通常，定位特性可以是可以由适当的传感器检测的任何类型的物理特性。例如，定位特性可以是物理特性中的局部特性，诸如光学特性、电特性、磁特性等。优选地，定位特性可以具有短程性质，并因此可以仅在传感器与生成定位特性的部件的紧密接近程度例如小于1m、优选地小于0.5m、小于0.2m或甚至小于5cm时才被检测到。因此，能够检测这种性质的传感器可以用于在到达其在电梯竖井内的绝对位置时检测局部特性。
[0035]
优选地，定位特性可以具有使得所述特性可以以无接触的方式被检测的性质。因此，传感器不需要与生成定位特性的任何部件机械地接触，而是传感器可以与这种部件紧密接近就足够。由此，可以防止传感器的磨损或损坏。
[0036]
根据实施例，传感器可以是光学传感器，并且可以使用传感器以光学的方式检测定位特性。
[0037]
换句话说，定位特性可以由可以以光学的方式被检测的特征来实施，并且传感器可以是被专门被配置成用于检测这种光学特征的光学传感器。光学检测这种视觉定位特性通常可以以无接触的方式建立。此外，可以使用例如成本低廉和/或易于安装的标记来容易地实现可光学检测的定位特性。可以在最终的竖井被建造之前，即在制造竖井元件的工厂中安装指定的标记。
[0038]
例如，根据实施例，传感器可以是相机，并且可以基于由相机获取的图像来检测定位特性。
[0039]
换句话说，传感器可以是被配置为用于拍摄二维图像或甚至视频的相机。其中，相机的分辨率可以是至少100
×
100像素，并且可以使得可以明确地检测光学定位特性。通常，诸如智能电话的现代便携式智能设备包括可以容易地用于检测视觉定位特性的相机。
[0040]
通常，视觉定位特性可以是存在于电梯竖井内的任何特性，所述特性一方面是可光学检测的，并且另一方面被布置在预先已知的位置处。
[0041]
例如，根据实施例，定位特性可以是竖井内固定在多个位置中的每一个位置处的标记。
[0042]
换言之，可以使用特定标记来实现定位特性。例如，在电梯装置的安装期间，这种标记可以在整个电梯竖井中的各个位置处布置在预定位置处。标记可以适于生成上述物理特性中的局部特性。
[0043]
例如，根据具体实施例，标记可以包括单独的光学可读图案。
[0044]
单独的光学可读图案对于电梯装置中的标记中的每一个标记可以是唯一或一一
对应的。例如，图案可以是条形码或qr码。通过使用光学传感器读取这种单独的光学可读图案，例如可以检测相应标记的特性。例如，基于关于每个识别的标记的绝对位置的预定知识，则可以基于检测到的标记的定位特性容易地确定电梯竖井内的绝对位置。可选地或附加地，光学可读图案可以对关于携带该图案的标记的绝对位置的信息进行加密。
[0045]
使用标记(特别是使用包括单独条形码或qr码的标记)生成定位特性可以是实现本文提出的方法的特别简单的方式，这是因为这种定位特性可以简单地且成本有效地被生成和安装，并且可以容易地由诸如便携式智能设备的相机的传感器来检测。
[0046]
然而，应注意，替代地，可以应用生成定位特性并检测这种定位特性的各种其它方式。例如，诸如竖井门的基座的典型构造可以使用由便携式智能设备的相机拍摄的图像的适当图像分析来检测，并且然后可以用作用于确定电梯竖井内的绝对位置的定位特性。可替换地，诸如磁体的其他物理装置可以以临时或固定的方式附接在整个电梯竖井中的适当位置处，以便生成将由便携式智能设备的适当传感器检测的定位特性。
[0047]
根据实施例，定位特性中的每一个限定竖井门在竖井内的多个楼层中的一个楼层处的位置。
[0048]
换言之，定位特性或生成定位特性的标记可以被定位和配置成使得所述定位特性或标记中的每一个限定竖井门中的在由电梯装置服务的建筑物中的楼层中的一个楼层处的位置。因此，通过检测定位特性的绝对位置，可以获得关于相关联的竖井门的绝对位置的信息。
[0049]
特别地，根据实施例，定位特性中的每一个可以限定竖井门处的基座在竖井内的多个楼层中的一个楼层处的位置。
[0050]
因此，通过检测定位特性，可以获得关于相关联的竖井门的基座的位置的信息。知道这种基座的绝对位置则可使电梯轿厢能够精确停靠，使得所述电梯轿厢的底部水平与此基座齐平。
[0051]
在已经检测到定位特性时，可以将关于在学习过程期间检测到的绝对位置的信息从便携式智能设备传送给电梯控制器。例如，便携式智能设备可以在已经检测到定位特性中的一个定位特性时直接将信息传输给电梯控制器，该信息指示定位特性和/或其绝对位置。可选地，便携式智能设备可以收集所有这种信息，并且然后可以在一个过程中将所有信息传输到电梯控制器。
[0052]
优选地，便携式智能设备可以经由无线数据接口将信息传输到电梯控制器。可选地，便携式智能设备可以将信息发送到外部服务器或数据云，电梯控制器可以从该外部服务器或数据云下载该信息。
[0053]
最后，将在学习过程期间检测到的绝对位置与待确定的多个绝对轿厢位置之一相关联。然后存储所导出的关联数据，该关联数据指示在学习过程期间检测到的绝对位置中的每一个绝对位置与绝对轿厢位置中的相关联的一个绝对轿厢位置之间的相关性。
[0054]
换句话说，在学习过程期间，电梯轿厢被移位到遍及电梯竖井的各个位置，并且通过检测定位特性来学习绝对位置。然后识别这些绝对位置，以指示电梯轿厢的当前绝对位置。其中，例如可以基于关于智能便携式设备相对于待确定的轿厢位置的相对位置的信息来计算出发，这种绝对轿厢位置例如指示电梯轿厢的基座的位置。使在学习过程期间检测到的绝对位置的每一个绝对位置与电梯轿厢的当前位置相关联的数据被称为关联数据，并
且被存储以供随后在电梯装置的正常运行期间使用。例如，这种数据可以存储在电梯控制器的内部存储器中或外部服务器中或数据云中。
[0055]
随后，在电梯装置的正常运行期间，通常使用其他技术手段来确定电梯轿厢的当前位置。例如，可以沿着电梯竖井安装磁性材料条带，并且位置信息可以存储在这种磁性条带上，并且可以由附接到电梯轿厢的传感器读取。然而，当沿着电梯竖井安装条带时，存储在条带上的位置信息最初不是关于绝对位置的信息，而是取决于条带在电梯竖井内的相对位置。
[0056]
因此，在学习过程中，通过检测多个位置中的每一个位置处的定位特性来学习关于绝对位置的附加信息。随后，在正常运行期间，关于绝对位置的这种信息可以与通过其他技术手段获得的关于电梯轿厢的当前位置的信息相关联，并且基于先前获得的关联数据，可以导出关于电梯轿厢的当前绝对位置的信息。
[0057]
可以注意到，本文描述的方法可以适用于电梯装置，只要可以假设电梯竖井的几何形状在时间上是稳定的并且在学习过程期间已经学习了绝对轿厢位置之后不会改变即可。这对于应用在不是很高的建筑物中的电梯装置、即例如服务于少于30层、优选地少于十层的电梯装置，通常是准确的。
[0058]
与此相反，高层建筑物往往会随着时间推移而收缩，使得电梯竖井的长度和/或电梯竖井内的绝对位置可能随着时间推移而改变。在这种情况下，可能需要周期性地重复本文所述的方法，即，在特定次数之后重复执行学习过程，或者在建筑物已经稳定之后仅重复一次学习过程，以便重新校准位置测量。
[0059]
如果不仅在电梯竖井的一侧而且在两侧都有竖井门，则对每一侧都执行所述的过程。
[0060]
可编程的便携式移动设备可以适于通过使用特定计算机程序产品对其功能进行编程来这些、控制和/或用于本文描述的方法。这种计算机程序产品还可以被称为应用程序或app。计算机程序产品可以以任何计算机语言被编程。
[0061]
计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上。这种计算机可读介质可以是例如存储装置，诸如cd、dvd、闪存或类似设备。可替换地，计算机程序产品可以被存储在可以从其下载该计算机程序产品的计算机上、服务器上或数据云中。
[0062]
应当注意，本发明的实施例的可能特征和优点在此部分地关于用于确定多个绝对轿厢位置的方法、部分地关于被配置以用于执行、控制和/或被用于这种方法的便携式移动设备、并且部分地关于包括控制器的电梯装置来描述，该控制器被配置成用于与这种便携式智能设备协作以用于执行、控制和/或被用于这种方法。本领域技术人员将认识到，这些特征可以适当地从一个实施例转移到另一个实施例，并且这些特征可以被修改、适配、组合和/或替换等，以便得到本发明的另外的实施例。
附图说明
[0063]
下面将参照附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。
[0064]
图1示出根据本发明的实施例的电梯装置，其中，便携式移动设备被应用于确定多个绝对轿厢位置。
[0065]
附图仅是示意性的，并且未按比例绘制。相同的附图标记表示相同或相似的特征。
具体实施方式
[0066]
图1示出了电梯装置1。其中，电梯轿厢3和配重5通过悬挂和牵引装置7被悬挂。驱动引擎9可以使悬挂和牵引装置7移位，以便由此使电梯轿厢3和配重5在电梯竖井11内移动。驱动引擎9的运行由控制器13控制。因此，电梯轿厢3可以移位到各个楼层15中的每一个楼层。在每个楼层15处，设置竖井门17以选择性地打开或阻挡通向电梯竖井11和通向在楼层15中的一个楼层处等待的电梯轿厢3的通路。
[0067]
预期地，控制器13可以控制驱动引擎9，以便使电梯轿厢3精确地移位并停靠在整个电梯竖井11的预期位置处。例如，电梯轿厢3应该停靠在楼层15中的一个楼层处，使得电梯轿厢3的基座21的位置基本上对应于相应楼层15的地面处的基座19的位置，即，基座19、21两者基本上彼此齐平。
[0068]
为了在电梯装置1的正常运行期间确定电梯轿厢3的定位位置，电梯装置1通常包括位置跟踪器23。在图1中所示的示例中，该位置跟踪器23包括磁性条带25和磁场读取器27。磁性条带25沿着电梯竖井11延伸。磁场读取器27附接到电梯轿厢3。在磁性条带25上，根据在电梯竖井11内的位置对信息进行编码。因此，通过使用磁场读取器27读出该信息，可以确定电梯轿厢3相对于磁性条带25的定位位置。
[0069]
然而，磁性条带25在电梯竖井11内的绝对位置最初是未知的。换句话说，在电梯装置1已经被安装在建筑物内时，还不知道磁性条带25相对于例如竖井门17被精确地定位在何处。
[0070]
因此，在电梯装置1开始正常运行之前必须执行学习过程。在这种学习过程中，需要获取关于电梯竖井11内的绝对位置的信息，使得可以基于这种信息确定绝对轿厢位置。
[0071]
因此，在用于确定电梯轿厢3在电梯竖井11内的多个绝对轿厢位置的方法的实施例中，使用便携式智能设备29。便携式智能设备29包括诸如相机37的传感器35。便携式智能设备29可以是智能电话或由特定app驱动的类似的由处理器控制的移动设备。
[0072]
在开始学习过程之前，便携式智能设备29以可释放的方式被附接到电梯轿厢3。为此，固持器31被固定到电梯轿厢3。固持器31被布置在相对于电梯轿厢3的预定位置处。例如，固持器31可以靠近电梯轿厢3的基座21被固定到电梯轿厢3的底部。便携式智能设备29可以安装在该固持器31内。由于固持器31相对于电梯轿厢3的位置是已知的，所以便携式智能设备29相对于电梯轿厢3的位置也是已知的。
[0073]
在整个电梯竖井11的多个位置处，标记33在精确已知的绝对位置处附接到电梯竖井11的侧壁。例如，可以在每个楼层15处的基座19中的一个基座处或其附近设置一个标记33。每个标记33可以形成定位特性39，所述定位特性可以由便携式智能设备29的传感器35检测。例如，这些标记可以包括单独的光学可读图案，诸如条形码或qr码。
[0074]
在便携式智能设备29被保持在固持器31处的情况下，电梯轿厢3在学习过程期间沿着竖井11移位。当电梯轿厢3和附接到该电梯轿厢的便携式智能设备29靠近由标记33生成的定位特性39中的一个定位特性时，便携式智能设备29的传感器35可以检测这种定位特性39。换言之，在上面给出的示例中，智能便携式设备29的相机37可以读出在标记33处显示的条形码或qr码。由于定位特性39的绝对位置是已知的，因此便携式智能设备29在检测到
该定位特性39时的绝对位置也是已知的。
[0075]
在学习过程期间检测到的绝对位置被从便携式智能设备29传输给电梯控制器13。这种数据传输例如可以以无线的方式建立。
[0076]
最后，在学习过程期间检测到的绝对位置可与多个绝对轿厢位置中相对应一个绝对轿厢位置相关联，并且然后可以存储所导出的关联数据。例如，这种数据存储可以在控制器13内或在与该控制器13通信的计算机、外部服务器或数据云内进行。
[0077]
在学习过程期间已经导出和存储该关联数据之后，该关联数据可以用于校准稍后在电梯装置1的正常运行期间使用的位置数据。
[0078]
例如，位置跟踪器23可以相应地被校准，使得该位置跟踪器的磁场读取器27的读出可以被解释为不仅指示相对于磁性条带25的位置，而且指示电梯竖井11内的绝对轿厢位置。
[0079]
因此，在完成了如本文所述的学习过程之后，电梯轿厢3可以精确地移位并停靠在电梯竖井11内的绝对位置处。
[0080]
本文所述的方法具有各种益处。例如，由于没有支付和安装固定的传感器，不需要特殊的支架来在长时间段内将标记磁体保持在竖井门处等，因此可以节省大量的成本。相反，技术人员可以仅需要具有在学习过程期间使用的智能电话。电梯制造商可以控制谁对电梯进行服务，这是因为电梯制造商可以将合适的app分发给授权技术人员的不同电话。此外，可以减少用于进行学习过程的工作量，因为例如便携式智能设备29可以被容易地附接到电梯轿厢3，并且简单的标记33可以在预定位置处被容易地附接在电梯竖井11内处。
[0081]
最后，应当注意，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的元件。还应当注意，权利要求中的附图标记不应当被解释为限制权利要求的范围。