一种可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机的制作方法

1.本发明涉及桥梁施工领域，涉及到一种能减少施工征地、无需其它设备就可以自助变跨的上宽下窄折线支腿轮胎式提梁机。


背景技术：

2.在城市道路施工中，征地及占用现有道路会影响施工成本和市民出行。减少征地和城市现有道路的占用，降低成本、方便市民出行，是城市道路施工一直不断的追求目标。
3.为减少城市现有道路占用、方便市民出行，需要一种减少征地、减少现有道路占用，又满足施工需要的设备；同时由于工程特殊情况要求施工时采用大跨度架梁，到停放时用最小跨度停放，跨度频繁变化，要求设备能在不需要其它设备的情况下能自助高效跨度。
4.常规的提梁机上下同宽、不能自助变跨，不能满足上述要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机。本发明的提梁机采用上宽下窄的折线支腿结构，能够在不需要其它设备的情况下实现自助高效跨度，是适用于国、内外城市特殊施工要求的专用设备。
6.本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机包括主梁、以固接方式安装在主梁一端的固定端折线支腿、以在变跨动力机构的驱动下沿主梁纵向作变跨位移运动的活动端折线支腿组成的门式主框架；所述固定端折线支腿和活动端折线支腿的下部为向跨内相对弯折方式设置的折弯立柱，走行台车竖直安装在折弯立柱的末端，形成一个上部宽、下部窄的结构。在城市现有道路上进行新的高架桥施工时，减少征地，减少下部现有道路占用宽度，在施工的同时，保证道路两侧车辆通行。
7.本发明中所述的活动端折线支腿包括与主梁平行设置的加长连接座，沿加长连接座末端两侧向下方延伸的呈人字形结构的前、后斜立柱，竖直连接在前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱，以及设置在前、后中部直立柱末端的向跨内弯折的折弯立柱；所述变跨动力机构包括安装在主梁端部的由液压马达、减速机驱动的卷筒组成的变跨驱动卷扬；所述卷筒为一端上出绳、另一端下出绳的双出绳、正反转的卷扬机，上出绳的钢丝绳从卷筒一端上部引出，经过导向轮进入第一定滑轮组和第一动滑轮组之间，经过多次缠绕后固定在绳头固定装置上；下出绳的钢丝绳则从卷筒另一端下部引出，经过导向轮、第二导向轮进入第二定滑轮组和第二动滑轮组之间，经过多次缠绕后固定在第二绳头固定装置上；所述第二定滑轮组、导向轮、第一定滑轮组从右至左依次安装在主梁上，所述第一动滑轮组、第二动滑轮组安装在活动端折线支腿上部的加长连接座的左右两端。钢丝绳在定滑轮组和动滑轮组之间（即第一定滑轮组与第一动滑轮组之间，第二定滑轮组与第二动滑轮组之间，）经过4次缠绕，使得拉动活动端折线支腿移动的拉力增大到卷扬机拉力的4倍，提供了支腿移动顺利进行所需要的动力。变跨驱动卷扬上进绳、下出绳时，拉动活动端折线支腿向靠近固
定端折线支腿的方向移动，跨度变小；变跨驱动卷扬上出绳下进绳时，拉动活动端折线支腿向远离固定端折线支腿的方向移动，跨度变大。
8.所述活动端折线支腿上部的加长连接座的两侧边分别设置有与主梁两侧的轨道相配合的防倾翻机构以及与主梁两侧边相配合的导向机构，且在主梁的下盖板上设置有多个限定活动端折线支腿移动位置的用于插装限位插销插销孔位置。变跨驱动卷扬在拉动活动端折线支腿移动时，活动端折线支腿与主梁之间的连接螺栓全部拆掉了，防倾翻机构的摆动滑板压在主梁两侧的轨道上，保证了支腿在移动时不会失稳倾翻；导向机构的导向块挡在主梁两侧，保证活动端折线支腿沿着主梁长度方向移动而不会偏斜。限位插销插在主梁的下盖板上指定位置，限制活动端折线支腿移动的终点位置。根据变跨距离的不同，设置多个插销位置，满足不同变跨需求。活动端折线支腿变跨驱动卷扬的牵引和下部轮胎走行同步移动配合下，移动到插销处停止，然后安装活动端折线支腿与主梁的连接螺栓。
9.所述固定端折线支腿包括与主梁相结合的连接座、沿连接座两侧向下方延伸的呈人字形结构的前、后斜立柱，竖直连接在前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱，以及设置在前、后中部直立柱末端的向跨内弯折的折弯立柱；连接在固定端折线支腿、活动端折线支腿呈人字形结构的前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱均为两节等截面的直立柱，根据工况不同，选择两节直立柱全部安装或安装一节或不安装，整机可以组装出三种高度，适应具体的施工要求。
10.本发明中的走行台车包括轮胎式悬挂、转向系统、支承机构及车架,可直行、横行、斜行、中心回转、90度转向；本发明的液压系统包括泵站、行走马达、各种油缸等液压元件；本发明的电气系统包括司机室、发电机组、大车行走控制、起升控制和变跨驱动控制；本发明的起升系统包括起升卷扬、小车、钢丝绳、吊具；主梁包括两节钢箱梁和一个接头。
11.由于本发明采用了两端支腿下部向跨中折弯的结构特征，使得固定端折线支腿、主梁、活动端折线支腿构成上宽下窄的主框架，上部宽能满足施工需要，下部窄能减少占地宽度。在主梁和固定端折线支腿不动的前提下，活动端折线支腿在变跨动力机构驱动下，配合走行台车在地面同步移动，拉动活动端折线支腿上下同步沿着主梁移动，实现跨度的变化，完成固定端折线支腿和活动端折线支腿间距的改变，实现整机跨度的改变。变跨驱动卷扬配合下部走行台车同步动作，不需要任何外来设备，不需要拆解设备，靠轮胎行走机构和变跨驱动系统配合同步动作，就可以自助进行活动端折线支腿上下同步相对主梁水平移动到需要的安装位置，在防倾翻机构、导向机构等安全装置的保护下，安全平稳改变活动端折线支腿的安装位置，达到变跨的目的。
12.本发明的有益效果如下：1）本发明在满足施工的情况下，征地或占地面积小，费用低；在既有道路施工时，下部窄占用既有道路少，施工时对交通的影响小，并能够根据工况情况，随时变跨，适应性好；2）本发明不需要外来设备能自助变跨，免掉了租用吊机的费用，不会增加新的场地使用面积和费用；3）原地靠自带动力变跨，不需要锚固，不需要拉缆风绳，操作简单，变跨时间短效率高；4）变跨在安全装置保护下平稳进行，安全可靠。
附图说明
13.图1 本发明的可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机主视图（工作状态）。
14.图2是图1的侧视图。
15.图3本发明的可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机变跨状态图。
16.图4本发明的可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机变跨结束状态图。
17.图5自助变跨驱动系统结构图。
18.图6自助变跨驱动绕绳示意图。
19.图7自助变跨防倾翻机构图。
20.图8 自助变跨导向机构图。
21.图9 自助变跨限位插销图。
22.图10 去掉一节直立柱的状态图。
23.图11是图10的侧视图。
24.图12去掉两节直立柱的状态图。
25.图13是图12的侧视图。
26.图中序号：1是轮胎行走机构，2是液压系统，3是电气系统，4是固定端折线支腿，5是起升系统，6是主梁，7是活动端折线支腿，8是变跨驱动卷扬，9是导向机构，10是防倾翻机构，11是上钢丝绳，12是下绳头固定装置，13是导向轮，14是动滑轮组，15是定滑轮组，16是限位插销，17是动滑轮组，18是定滑轮组，19是下钢丝绳，20是上绳头固定装置。
具体实施方式
27.本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：如图1~4所示，本发明的可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机包括主梁6、以固接方式安装在主梁一端的固定端折线支腿4、以在变跨动力机构的驱动下沿主梁纵向作变跨位移运动的活动端折线支腿7组成的门式主框架；所述固定端折线支腿和活动端折线支腿的下部为向跨内相对弯折方式设置的折弯立柱，走行台车1竖直安装在折弯立柱的末端，形成一个上部宽、下部窄的结构。所述走行台车1包括轮胎式悬挂、转向系统、支承机构及车架,可直行、横行、斜行、中心回转、90度转向；本发明的液压系统2包括泵站、行走马达、各种油缸等液压元件；本发明的电气系统3包括司机室、发电机组、大车行走控制、起升控制和变跨驱动控制；本发明的起升系统5包括起升卷扬、小车、钢丝绳、吊具；主梁6包括两节钢箱梁和一个接头。本发明在城市现有道路上进行新的高架桥施工时，减少征地，减少下部现有道路占用宽度，在施工的同时，保证道路两侧车辆通行。
28.本发明中所述的活动端折线支腿7包括与主梁平行设置的加长连接座，沿加长连接座末端两侧向下方延伸的呈人字形结构的前、后斜立柱，竖直连接在前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱，以及设置在前、后中部直立柱末端的向跨内弯折的折弯立柱；所述变跨动力机构包括安装在主梁6端部的由液压马达、减速机驱动的卷筒组成的变跨驱动卷扬8；所述卷筒为一端上出绳、另一端下出绳的双出绳、正反转的卷扬机，上出绳的钢丝绳11从卷筒一端上部引出，经过导向轮13进入第一定滑轮组18和第一动滑轮组17之间，经过多次缠绕后固定在绳头固定装置20上；下出绳的钢丝绳19则从卷筒另一端下部引出，经过导向轮13、第二导向轮21进入第二定滑轮组14和第二动滑轮组15之间，经过多次缠绕后固定在第
二绳头固定装置12上；所述第二定滑轮组14、导向轮13、第一定滑轮组18从右至左依次安装在主梁6上，所述第一动滑轮组17、第二动滑轮组15安装在活动端折线支腿7上部的加长连接座的左右两端（参见图5、6所示）。钢丝绳在定滑轮组和动滑轮组之间（即第一定滑轮组18与第一动滑轮组17之间，第二定滑轮组14与第二动滑轮组15之间，）经过4次缠绕，使得拉动活动端折线支腿移动的拉力增大到卷扬机拉力的4倍，提供了支腿移动顺利进行所需要的动力。变跨驱动卷扬8上进绳、下出绳时，拉动活动端折线支腿向靠近固定端折线支腿的方向移动，跨度变小；变跨驱动卷扬8上出绳下进绳时，拉动活动端折线支腿向远离固定端折线支腿的方向移动，跨度变大。
29.如图7、8、9所示，所述活动端折线支腿7上部的加长连接座的两侧边分别设置有与主梁两侧的轨道相配合的防倾翻机构10以及与主梁两侧边相配合的导向机构9，且在主梁6的下盖板上设置有多个限定活动端折线支腿移动位置的用于插装限位插销16插销孔位置。变跨驱动卷扬8在拉动活动端折线支腿7移动时，活动端折线支腿与主梁之间的连接螺栓全部拆掉了，防倾翻机构10的摆动滑板压在主梁两侧的轨道上，保证了支腿在移动时不会失稳倾翻；导向机构9的导向块挡在主梁6两侧，保证活动端折线支腿沿着主梁长度方向移动而不会偏斜。限位插销16插在主梁6的下盖板上指定位置，限制活动端折线支腿移动的终点位置。根据变跨距离的不同，设置多个插销位置，满足不同变跨需求。活动端折线支腿7变跨驱动卷扬8的牵引和下部轮胎走行同步移动配合下，移动到插销处停止，然后安装活动端折线支腿7与主梁6的连接螺栓。
30.所述固定端折线支腿4包括与主梁6相结合的连接座、沿连接座两侧向下方延伸的呈人字形结构的前、后斜立柱，竖直连接在前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱，以及设置在前、后中部直立柱末端的向跨内弯折的折弯立柱；连接在固定端折线支腿4、活动端折线支腿7呈人字形结构的前、后斜立柱末端的前、后中部直立柱均为两节等截面的直立柱，根据工况不同，选择两节直立柱全部安装或安装一节或不安装，整机可以组装出三种高度，适应具体的施工要求（参见图1、2、10、11、12、13所示）。
31.更具体说：本发明中两大车行走（走行台车）采用液压驱动的轮胎式行走机构，大车支承、转向均采用液压驱动。大车具有直行、横行、中心回转等行走模式。起升系统采用电动卷扬机，小车行走采用电机减速机轮轨驱动，小车可以满主梁跑。发电机组为起升系统和液压泵站提供电力。
32.变跨驱动系统安装在活动端折线支腿上部和主粱上。变跨驱动卷扬是液压驱动的双出绳卷扬机。
33.轮胎走行机构包括轮胎式悬挂、转向机构、支承机构及车架,转向机构可使提梁机实现直行、横行、中心回转等行走模式转换。
34.在提梁机变跨时，固定端支腿下的轮胎转动到与主梁垂直的方向固定不动。变跨时活动端折线支腿下的轮胎转到与主梁长度方向一致的方向上，随变跨操作移动并配合变跨驱动装置完成活动端折线支腿的上下同步移动，变跨完成后再转到与主梁垂直的方向上。
35.固定端折线支腿、主梁、活动端折线支腿组成的主框架，是一个上宽下窄的结构。
固定端折线支腿在主梁端头只有一个安装位置，支腿与主梁之间用螺栓连接，在变跨过程中保持紧固状态不变。
36.活动端折线支腿上部的连接座比固定端的连接座长很多，连接座两端布置动滑轮组、两侧布置防倾翻机构、导向机构。连接座与主梁有多个安装位置，支腿与主梁之间螺栓连接用能够快速拆装的u型槽结构，连接螺栓在工作和停放时拧紧；当需要变跨时松开并抽出螺栓，活动端支腿上部在驱动装置的防倾翻、移动导向、移动限位插销等机构的保护下，被驱动装置拉动，在下部轮胎同步移动配合下沿着主梁移动到需要的安装位置，之后再把与主梁的连接螺栓穿上拧紧，完成跨度的变化。
37.自助变跨驱动系统包括卷扬机、钢丝绳、滑轮组、导向装置、防倾翻装置、限位销轴、快速拆装螺栓等。
38.变跨驱动卷扬机安装在主梁端头，卷扬机卷筒绕有上下两根钢丝绳，通过导向轮、连接座两端的滑轮组拖拉折线支腿相对主梁前进或后退，支腿下部的折弯段安装在轮胎走行台车上随台车移动；防倾翻装置下部安装在连接座上，上部滑块压在主梁底部两侧的滑道上，防止连接螺栓松掉后支腿倾覆；活动支腿上部连接座两侧布置导向装置，导向滑板靠近主梁底部两侧的滑道侧面，保证支腿移动时沿着主梁长度方向移动进行。主梁设置限位插销，限制变跨移动的距离。
39.变跨卷扬机和大车走行都采用液压驱动，通过微电系统控制，折线支腿上下同步移动，实现安装位置的变化，达到快捷变跨的要求。