喷码及丝牙保护装置的制作方法

1.本发明涉及机械拾取技术领域，具体涉及一种喷码及丝牙保护装置。


背景技术：

2.目前现存的丝牙保护是人工套橡胶套，效率低，难以实现自动化，而且也不能满足现代智能工厂的要求，对钢筋进行喷码打印。


技术实现要素：

3.基于现有技术中存在的上述不足之处。本发明提出了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，提高工作效率且保证工作过程的安全可靠。
4.本发明所采取的技术方案是：
5.一种喷码及丝牙保护装置，包括：
6.支撑框架；
7.供夹持工件的夹紧气缸，固定于所述支撑框架的一端；
8.供绕设胶带的胶带盘，固定于所述支撑框架的另一端；
9.提升机构，对应所述夹紧气缸的位置可升降地安装于所述支撑框架；
10.剪刀机构，对应所述提升机构靠近所述胶带盘的侧部位置可移动地安装于所述支撑框架；
11.打包机构，对应工件上丝牙的位置可升降地安装于所述提升机构；
12.喷码机，对应胶带经过的位置固定于所述支撑框架；
13.通过所述夹紧气缸夹紧工件靠近丝牙的位置，将胶带盘上胶带的自由端拉至提升机构上，所述喷码机在胶带经过的位置对胶带进行喷码，通过剪刀机构裁剪下喷码完成的胶带，提升机构将裁剪下的胶带提升至工件上丝牙的位置，打包机构向上抬升并将所述胶带顺势缠绕在丝牙上。
14.可选地，还包括引纸机构，对应胶带的自由端位置可移动地安装于所述提升机构。
15.可选地，所述引纸机构包括对应胶带移动方向可伸缩地安装于所述提升机构的伺服电机以及升降安装于伺服电机前端的上升气缸。
16.可选地，所述上升气缸上设有吸盘。
17.可选地，对应胶带经过的位置在所述支撑框架上设有多个吸盘。
18.可选地，对应胶带经过的位置在所述支撑框架上设有胶带托板，所述胶带托板的上方设有压轮。
19.可选地，所述喷码机固定于所述胶带托板的下方，所述胶带托板对应所述喷码机的位置开设有喷码口。
20.可选地，所述胶带托板对应所述剪刀机构的位置断开形成供所述剪刀机构移动的裁剪槽道。
21.可选地，所述提升机构包括可升降的操作台面以及与所述操作台面驱动连接的提
升气缸，所述操作台面上设有初始状态与所述胶带托板齐平的上层板。
22.可选地，所述打包机构包括升降安装于所述操作台面下方的打包气缸，所述打包气缸的顶部设有簧片，所述簧片形状与工件外径一致且上端打开形成弹性对压口，所述操作台面与所述上层板上开设有供所述簧片穿过的孔洞。
23.本发明由于采用上述技术方案，使其具有的有益效果是：根据实际现代智能工厂的要求，增加了喷码打印，做到物料可追溯；同时采用自动化的贴标过程，兼容16#～40#的钢筋需求。两者相结合，完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的喷码及丝牙保护装置的整体结构示意图。
26.图2为本发明实施例提供的喷码及丝牙保护装置的局部正视图。
27.图3为本发明实施例提供的喷码及丝牙保护装置的局部俯视图。
28.图4为本发明实施例提供的提升机构的立体示意图。
29.图5为本发明实施例提供的打包机构的立体示意图。
30.图6为本发明实施例提供的钢筋丝牙保护的最终效果示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参阅图1～5，本发明实施例提供了一种喷码及丝牙保护装置，该装置主要包括：
33.支撑框架1；
34.供夹持工件的夹紧气缸2，工件采用带丝牙的钢筋10，该夹紧气缸2的顶部加块夹持住钢筋10靠近丝牙的位置，该夹紧气缸2的下端通过钢支架固定在支撑框架1的一端；
35.供绕设胶带30的胶带盘3，该胶带盘3竖直放置并通过另一钢支架固定在支撑框架1的另一端；胶带30绕设在该胶带盘3上，便于收纳胶带30，胶带30的自由端位于胶带盘3的下端且靠近夹紧气缸2的一侧；
36.提升机构4，对应夹紧气缸2的位置可升降地安装于支撑框架1；
37.剪刀机构5，对应提升机构4靠近胶带盘3的侧部位置可移动地安装于支撑框架1；
38.打包机构6，对应钢筋10上丝牙的位置可升降地安装于提升机构4；
39.喷码机7，对应胶带30经过的位置固定于支撑框架1；
40.通过夹紧气缸2夹紧钢筋10靠近丝牙的位置，将胶带盘3上胶带30的自由端拉至提升机构4上，喷码机7在胶带30经过的位置对胶带30进行喷码，通过剪刀机构5裁剪下喷码完成的胶带30，提升机构4将裁剪下的胶带30提升至钢筋10上丝牙的位置，打包机构6向上抬
升并将胶带30顺势缠绕在丝牙上，完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
41.进一步地，本发明实施例提供的喷码及丝牙保护装置还包括引纸机构8，该引纸机构8对应胶带30的自由端位置可移动地安装于提升机构4。
42.提升机构4包括可升降的操作台面41以及与操作台面41驱动连接的提升气缸42，提升气缸42的下端与支撑框架1相对固定，提升气缸42的上端与操作台面41的下表面固定，操作台面41的四个角部分别设有伸缩支腿44，伸缩支腿44的下端与支撑框架1相对固定。在提升气缸42的驱动下可以带动操作台面41相对于支撑框架1上升或下降。操作台面41的上方通过钢支架架设有一个上层板43，该上层板43位于操作台面41的正中间且对准于钢筋10上的丝牙所在位置。
43.引纸机构8设置在操作台面41与上层板43之间，引纸机构8进一步包括对应胶带移动方向可伸缩地安装于操作台面41上的伺服电机81以及升降安装于伺服电机81前端的上升气缸82，该上升气缸82的顶部设有第一吸盘83，用于吸住胶带30的自由端。上升气缸82在伺服电机81的驱使下可以向前伸出到如图2和图3所示的胶带30被裁剪后的自由端的引纸位置i，到达引纸位置i后，上升气缸82抬起，第一吸盘83启动并吸住胶带30背面，在伺服电机81的反向作用下，胶带30背向后拉至上层板43上，上层板43在靠近胶带盘3的一侧的中间位置开槽以便上升气缸82拖着胶带30移动到上层板43上。带胶带30的自由端到达引纸位置ii后，第一吸盘83断开，上升气缸82缩回，完成一次引纸过程。
44.对应胶带经过的位置在支撑框架1上设有胶带托板11，该胶带托板11的上表面以及上层板43的上表面分别设有多个第二吸盘13，用于吸住胶带30的背面，该胶带托板11的上方通过支架架设有多组压轮12，用于压住胶带30的上表面。喷码机7固定在胶带托板11的下方，并且在该胶带托板11上对应喷码机7的位置开设有喷码口，以便喷码机7对胶带30的背面进行喷码打印，压轮12的设置则有助于喷码的顺利和清晰。该胶带托板11的高度进一步与初始状态(提升气缸未提升时)下的上层板43的高度一致，如此，引纸机构8可以顺利地将胶带托板11上的胶带30拉至上层板43上。
45.剪刀机构5可以由另一伺服电机驱使而沿上层板43靠近胶带盘3的侧部移动，该伺服电机的前端连接有剪刀51或切割刀盘，可控制剪刀51或切割刀盘运行对胶带30进行裁剪分割。胶带托板11在对应剪刀机构5的位置断开形成供剪刀机构5移动的裁剪槽道52。剪刀机构5的伺服电机在完成胶带裁剪后退出裁剪槽道。
46.配合图4和图5所示，打包机构6进一步包括升降安装于操作台面41下方的打包气缸61，打包气缸61的顶部设有簧片62，簧片62形状与工件外径一致且上端打开形成弹性对压口，弹性对压口的前端增设圆形倒角，操作台面41与上层板43上开设有供簧片62穿过的孔洞。打包气缸61向上推动簧片62，簧片62向上穿出至上层板43的上方，带着胶带30与钢筋10接触，利用簧片62的弹性，弹性对压口在钢筋径向方向上张开，簧片62继续上升，钢筋进入簧片62和胶带30内部，弹性对压口再次并拢，将喷码后的胶带30粘贴在钢筋10的丝牙上。
47.本发明实施例提供的喷码及丝牙保护装置的使用过程如下：
48.钢筋10在完成攻丝后，回退到此装置，如图1所示，丝牙到达指定位置后，图1所示的夹紧气缸2夹住钢筋10，开始进行打包保护。
49.打包开始前，第一次胶带由人手工拉到制定位置，胶带下面的吸盘吸住胶带。由图2和图3所示的剪刀机构5向前伸出，剪断胶带30。如图4所示的提升机构4，提升到接近钢筋
位置，如图5所示打包机构6的打包气缸61动作，图5所示簧片62在打包气缸61向上抬升的过程中，将胶带顺着钢筋缠绕在丝牙上，效果如图6所示。
50.第二次打包前，如图2和图3所示，由伺服电机81沿着箭头方向前伸，到达如图3所示的引纸位置i位置后，上升气缸82抬起，第一吸盘83吸住胶带背面，同时附近的第二吸盘13松开，在伺服电机81作用下，将胶带向后拉，到达引纸位置ii，附近的第二吸盘13吸住胶带，第一吸盘83断开，上升气缸82退回，完成一次引纸过程。重复上述过程不断的将喷码后的胶带带到指定位置，准备打包钢筋丝牙。
51.打包完成后总体效果如图6所示。
52.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。