附带检测计数功能的标签自动贴附装置的制作方法

1.本发明涉及自动贴标技术领域，具体为附带检测计数功能的标签自动贴附装置。


背景技术：

2.贴标签机是用粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在产品规定的位置处的设备，在产品的生产制造中，均需要在贴装标签后进行下一步的操作。目前的贴标签工作以及工件的上下料大都是由人工完成，而且还需要多人协同工作，贴标、工件摆放、工件上下料等操作导致工人的劳动强度大，由于用人成本提高，使用传统人工贴合的方式，不仅会增加产品的制作成本，也会由于人工操作的精准度较低而无法满足巨大的生产需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供附带检测计数功能的标签自动贴附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：附带检测计数功能的标签自动贴附装置，所述自动贴附装置包括底板，所述底板上设置有上料机构、上胶机构、贴签机构、下料机构、换载机构，所述底板中部设置有转盘，所述转盘上设置有若干个载具，所述上料机构将产品放置在载具上，所述上胶机构对产品贴标签位置进行上胶，所述贴签机构将标签贴在产品上，所述下料机构将贴有标签的产品从转盘上取下，所述换载机构对载具进行更换。上料机构与下料机构相互配合实现产品的自动上下料，换载机构对不同的载具进行更换，不同的载具承载不同类型和尺寸的产品，贴签机构对不同类型和尺寸的产品进行贴标签，从而提高贴标签的效率和准确率。
5.所述上料机构包括上料带、上料支架，所述上料带通过支架安装在底板上，所述上料带对产品进行传送，所述上料支架设置在上料带的两侧，所述上料支架上设置有承载板，所述承载板上设置有上料推缸以及两个辅助滑杆，所述上料推缸以及两个辅助滑杆上共同设置有衔接板，所述衔接板上设置有下放气缸，所述下放气缸上设置有夹爪，所述夹爪对产品进行夹持。上料带为传送带，传动带两侧安装有侧板，侧板对产品在传送带上的位置进行限制，辅助滑杆与上料推缸相互配合对衔接板进行推动或拉动，辅助滑杆对衔接板进行支撑，上料推缸为衔接板的运动提供动力，夹爪为气缸夹爪，夹爪在空气系统的控制下将上料带上的产品取下并放置在载具上，实现产品的自动上料。
6.所述贴签机构包括贴签模组，所述贴签模组下方设置有横板，所述横板下方设置有两个竖板，所述竖板通过垫板安装在底板上，所述贴签模组上通过滑块安装有压合气缸，所述压合气缸上安装有压合板，一个所述竖板上设置有料盘、传动辊、剥料板，所述传动辊位于料盘和剥料板之间，所述垫板上设置有转辊电机、挤压气缸，所述挤压气缸上设置有c型夹板，所述转辊电机的电机轴以及c型夹板上均设置有转辊，两个转辊相互配合对料带进行传输，所述剥料板将料带上的标签剥下，所述压合板上设置有吸嘴。料盘中放置料带，料带在转辊的带动下从料盘中抽出，料带在传动辊的支撑下穿过剥料板，剥料板上开设有通
槽，料带穿过通槽向下运动，料带上的标签具有一定的坚挺度，料带的转向使标签被剥离，吸嘴对标签进行吸附，贴签模组带动压合气缸进行运动，压合气缸运动到产品上方，吸嘴在压合板的带动下将标签贴合在产品上。
7.所述吸嘴包括气管，所述气管与压合板连接，气管一端安装有压缩管，所述压缩管的一端设置有吸盘，所述气管上安装有覆压板，所述覆压板的两端转动安装有覆压杆，所述覆压杆上转动安装有覆压辊。覆压辊的下端所在水平面低于吸盘下端面所在的水平面，吸盘吸附住标签后，当吸盘需要将标签贴附在产品上时，气管在压合板的带动下往下运动，压缩管被压缩，使标签被贴合在产品上，随着压缩管的压缩，覆压辊抵在标签表面，覆压辊随着压缩管的压缩在产品上运动，覆压辊对标签进行挤压，使标签牢固、可靠的贴附在产品上。
8.所述下料机构包括下料带、下料气缸，所述下料带通过支架安装在底板上，所述下料气缸通过下料支架安装在底板上，所述下料支架上在下料气缸的两侧均安装有辅助杆，所述下料气缸以及辅助杆上共同设置有抓取气缸，所述抓取气缸对贴有标签的产品进行抓取。下料带为传送带，下料支架为下料气缸的安装提供支撑，辅助杆为抓取气缸的安装提供支撑，下料气缸为抓取气缸的运动提供动力，所述抓取气缸对载具上的产品进行抓取，并将产品放置在下料带上，从而实现产品的自动下料。
9.所述换载机构包括基板、推进气缸，所述基板安装在底板上，所述基板上通过支杆设置有载板，所述载板上安装有滑板，所述滑板上设置有盛料板，所述推进气缸通过支架安装在底板上，所述推进气缸与滑板连接，所述基板上设置有支板，所述支板上设置有换载箱，换载箱内设置有换载组件，所述基板外侧设置有两个定位支杆，每个所述定位支杆上设置有定位夹块，所述定位夹块上设置有下料组件，所述下料组件位于盛料板上方。盛料板用于放置定位柱，下料组件中放置有定位柱，下料组件将定位柱放置在盛料板上，推进气缸通过滑板将盛料板推至载具下方，推进气缸完全伸出后，盛料板刚好位于载具下方，换载组件将转盘上的载具更换为新的载具，新载具的尺寸和规格与原先的载具尺寸和规格并不相同，顶杆将盛料板上的定位柱推入新的载具内，载具通过定位柱对产品进行定位。
10.所述基板下方设置有定板，所述定板上安装有上推气缸，所述上推气缸上通过异形块安装有顶杆；所述下料组件包括切换气缸、切换板，所述切换板与定位夹块固定，所述切换板内部安装有两个切换杆，切换板上在两个切换杆之间安装有切换盘，所述切换盘与两个切换杆滑动连接，所述上推气缸一端与定位支杆连接，上推气缸一端与连杆连接，所述连杆与切换盘轴连接；所述定位夹块通过延伸板安装有料管，所述料管上开设有顶针槽，料管中放置有定位柱，一个所述切换杆的一端安装有挡片，另一个所述切换杆的一端安装有顶针，所述挡片与料管下端滑动连接。上推气缸为顶杆的上升运动提供动力，顶杆将盛料板上的定位柱推入新的载具中，切换气缸通过连杆与切换盘连接，切换气缸与连杆转动连接，连杆与切换盘轴连接，切换杆上安装有销轴，切换盘上开设有槽，销轴位于槽内，切换气缸通过连杆带动切换盘转动时，切换盘通过销轴使两个切换杆产生相对运动；切换气缸的气缸杆伸出时，挡片位于料管的下端，挡片对料管的出料口进行封堵，顶针不与料管接触；当切换气缸的气缸杆收回时，切换盘在连杆的带动下转动，使顶针穿过顶针槽抵在定位柱上，同时，挡片与
料管分离，使料管内部最下端未被抵住的定位柱滑出，且定位柱滑落到盛料板上，实现对定位柱的抵挡以及放料。
11.所述上胶机构包括上胶支架，所述上胶支架上安装有上胶气缸，所述上胶气缸的气缸杆上安装有涂胶组件，所述涂胶组件位于上胶支架的下方。
12.所述底板上在换载机构和上料机构之间安装有检测支架，所述检测支架上安装有传感器，所述传感器对新的载具进行位置检测。
13.所述转盘下方安装有减速机，所述底板下方安装有电机，所述电机与减速侧轴连接，所述底板上安装有显示器，每个所述载具的两个边角上均安装有限位块。限位块对放置在载具上的产品进行位置限制，限位块中开设有穿孔，穿孔为定位柱穿过限位块提供通道。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：上料机构与下料机构相互配合实现产品的自动上下料，换载机构对不同的载具进行更换，不同的载具承载不同类型和尺寸的产品，贴签机构对不同类型和尺寸的产品进行贴标签，从而提高贴标签的效率和准确率，从而减少人工成本和提高贴标签的工作效率。
15.吸盘吸附住标签后，当吸盘需要将标签贴附在产品上时，气管在压合板的带动下往下运动，压缩管被压缩，使标签被贴合在产品上，随着压缩管的压缩，覆压辊抵在标签表面，覆压辊随着压缩管的压缩在产品上运动，覆压辊对标签进行挤压，使标签牢固、可靠的贴附在产品上。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构俯视图；图2是本发明的整体结构立体图；图3是本发明的上料机构与底板之间的连接示意图；图4是本发明的图3中a区域的局部放大图；图5是本发明的贴签机构的结构示意图；图6是本发明的气管与覆压辊的位置示意图；图7是本发明的换载机构的结构示意图；图8是本发明的换载机构与底板的位置示意图。
17.图中：1、底板；2、上料机构；3、上胶机构；4、贴签机构；5、下料机构；6、换载机构；7、产品；101、显示器；102、限位块；103、转盘；104、载具；201、上料带；202、上料支架；203、上料推缸；204、下放气缸；205、辅助滑杆；206、夹爪；301、上胶支架；401、贴签模组；402、压合气缸；403、横板；404、竖板；405、转辊电机；406、挤压气缸；407、转辊；408、料盘；409、料带；410、压合板；411、气管；412、压缩管；413、覆压杆；414、剥料板；501、下料带；502、下料气缸；601、基板；602、推进气缸；603、定位支杆；604、切换气缸；605、定位夹块；606、切换盘；607、切换杆；608、连杆；609、料管；610、定板；611、上推气缸；612、顶杆；613、盛料板；614、支板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：附带检测计数功能的标签自动贴附装置，自动贴附装置包括底板1，底板1上安装有上料机构2、上胶机构3、贴签机构4、下料机构5、换载机构6，底板1中部设置有转盘103，转盘103上安装有若干个可拆卸的载具104，上料机构2将产品7放置在载具104上，上胶机构3对产品7贴标签位置进行上胶，贴签机构4将标签贴在产品7上，下料机构5将贴有标签的产品7从转盘103上取下，换载机构6对载具104进行更换，底板1上在换载机构6和上料机构2之间安装有检测支架，检测支架上安装有传感器，传感器对新的载具104进行位置检测。
20.转盘103下方安装有减速机，底板1下方安装有电机，电机与减速侧轴连接，底板1上安装有显示器101，每个载具104的两个边角上均安装有限位块102。限位块102对放置在载具104上的产品7进行位置限制，限位块102中开设有穿孔，穿孔为定位柱穿过限位块102提供通道。
21.上料机构2包括上料带201、上料支架202，上料带201为传送带，上料带201一端固定有挡板，上料带201通过支架安装在底板1上，上料带201对产品7进行传送，上料支架202设置在上料带201的两侧，上料支架202上设置有承载板，承载板上设置有上料推缸203以及两个辅助滑杆205，上料推缸203以及两个辅助滑杆205上共同设置有衔接板，衔接板上设置有下放气缸204，下放气缸204上设置有夹爪206，夹爪206对产品7进行夹持。
22.上胶机构3包括上胶支架301，上胶支架301上安装有上胶气缸，上胶气缸的气缸杆上安装有涂胶组件，涂胶组件位于上胶支架301的下方。
23.贴签机构4包括贴签模组401，贴签模组401安装在横板403上，横板403下方固定有两个竖板404，竖板404通过垫板安装在底板1上，贴签模组401上通过滑块安装有压合气缸402，压合气缸402上安装有压合板410，压合板410上设置有吸嘴，一个竖板404上设置有料盘408、传动辊、剥料板414，传动辊位于料盘408和剥料板414之间，剥料板414上开设有通槽，垫板上设置有转辊电机405、挤压气缸406，转辊电机405电机轴的轴线与挤压气缸406气缸杆的轴线垂直，挤压气缸406上固定有c型夹板，转辊电机405的电机轴以及c型夹板上均设置有转辊407，两个转辊407相互配合对料带409进行传输，剥料板414将料带409上的标签剥下。底板1下方安装有料带回收辊，底板1上开设有通槽，料带穿过通槽固定有回收辊上。
24.吸嘴包括气管411，气管411与压合板410连接，气管411一端安装有压缩管412，压缩管412的一端安装有吸盘，气管411上安装有覆压板，覆压板的两端转动安装有覆压杆413，覆压杆413上转动安装有覆压辊。
25.覆压辊的下端所在水平面低于吸盘下端面所在的水平面，吸盘吸附住标签后，当吸盘需要将标签贴附在产品上时，气管在压合板的带动下往下运动，压缩管被压缩，使标签被贴合在产品上，同时，随着压缩管的压缩，覆压辊抵在标签表面，并随着压缩管的压缩在产品上运动，覆压辊对标签进行挤压，使标签牢固、可靠的贴附在产品上。
26.下料机构5包括下料带501、下料气缸502，下料带501为传送带，下料带501通过支架安装在底板1上，下料气缸502通过下料支架安装在底板1上，下料支架上在下料气缸502的两侧均安装有辅助杆，下料气缸502以及辅助杆上共同设置有抓取气缸，抓取气缸对贴有
标签的产品7进行抓取。下料支架为下料气缸的安装提供支撑，辅助杆为抓取气缸的安装提供支撑，下料气缸为抓取气缸的运动提供动力，抓取气缸对载具上的产品进行抓取，并将产品放置在下料带上，从而实现产品的自动下料。
27.换载机构6包括基板601、推进气缸602，基板601安装在底板1上，基板601上开设有通槽，底板1上对应通槽的位置也开设有第二通槽，通槽为顶杆612穿过底板1提供通道，基板601上通过支杆设置有载板，载板上安装有滑板，滑板上设置有盛料板613，推进气缸602通过支架安装在底板1上，推进气缸602与滑板连接，基板601上设置有支板614，支板614上设置有换载箱，换载箱内设置有换载组件（图中未画出），换载组件将转盘103上的旧载具104取下并换上新的载具104，基板601外侧设置有两个定位支杆603，每个定位支杆603上设置有定位夹块605，定位夹块605上设置有下料组件，下料组件位于盛料板613上方。盛料板613上开设有定位孔，定位孔用于放置定位柱，顶杆612伸出定位孔中并将定位柱推入新的载具104内，下料组件中放置有定位柱，下料组件将定位柱放置在盛料板上，推进气缸通过滑板将盛料板613推至载具104下方，推进气缸完全伸出后，盛料板613刚好位于载具104下方，换载组件将转盘上的载具更换为新的载具，新载具的尺寸和规格与原先的载具尺寸和规格并不相同，顶杆将盛料板上的定位柱推入新的载具内，载具通过定位柱对产品进行定位。
28.基板601下方设置有定板610，定板610上安装有上推气缸611，上推气缸611上通过异形块安装有顶杆612；下料组件包括切换气缸604、切换板，切换板与定位夹块605固定，切换板内部安装有两个切换杆607，切换板上在两个切换杆607之间安装有切换盘606，切换盘606与两个切换杆607滑动连接，上推气缸611一端与定位支杆603连接，上推气缸611一端与连杆608连接，连杆608与切换盘606轴连接；定位夹块605通过延伸板安装有料管609，料管609上开设有顶针槽，料管609中放置有定位柱，一个切换杆607的一端安装有挡片，另一个切换杆607的一端安装有顶针，挡片与料管609下端滑动连接。
29.上推气缸为顶杆的上升运动提供动力，顶杆将盛料板上的定位柱推入新的载具中，切换气缸通过连杆与切换盘连接，切换气缸与连杆转动连接，连杆与切换盘轴连接，切换杆上安装有销轴，切换盘上开设有槽，销轴位于槽内，切换气缸通过连杆带动切换盘转动时，切换盘通过销轴使两个切换杆产生相对运动；切换气缸的气缸杆伸出时，挡片位于料管的下端，挡片对料管的出料口进行封堵，顶针不与料管接触；当切换气缸的气缸杆收回时，切换盘在连杆的带动下转动，使顶针穿过顶针槽抵在定位柱上，同时，挡片与料管分离，使料管内部最下端未被抵住的定位柱滑出，且定位柱滑落到盛料板上，实现对定位柱的抵挡以及放料。
30.本发明的工作原理：产品7放置在上料带201上，上料带201对产品7进行传送，挡板对产品进行阻挡，之后，夹爪206在下放气缸204的带动下靠近产品，夹爪206对产品进行夹取，夹取之后，下放气缸204复位，上料推缸203将夹爪206推至载具104的上方，下放气缸204工作，方便夹爪206将产品7放置在载具104上。
31.转盘103在减速机的调动下进行转动，产品在转盘103的带动下运动到上胶机构3
的下方，上胶机构3将胶涂抹在产品7上，之后涂胶的产品在转盘103的带动下运动到贴签机构4的下方。
32.转辊电机405工作，使料带409从料盘408中被抽出，料带409经过剥料板414之后，料带409上的标签被剥离下来，压合气缸402带动压合板410靠近标签，吸盘通过负压抽取标签，压合气缸402复位，压合气缸402在贴签模组401的调动下运动到产品正上方，压合气缸402再次工作，使标签被贴合在产品上，在气管411下降的过程中，压缩管412逐渐压缩，使覆压辊抵在产品上，随着压合板410的下压，覆压辊在标签上方往外侧滚动，覆压辊对标签进行辊压。
33.贴合好标签的产品在转盘103的调动下运动到下料带501的正前方，下料气缸502将抓取气缸推至产品的正上方，抓取气缸对产品进行夹取，使产品与载具104分离，下料气缸502复位后，抓取气缸将产品放在下料带501上。
34.当需要对载具104进行更换时，换载组件将转盘103上的旧载具104取下并换上新的载具104，之后，切换气缸604工作，切换气缸604的气缸杆收回，切换盘606在连杆608的带动下转动，使顶针穿过顶针槽抵在定位柱上，同时，挡片与料管609分离，使料管609内部最下端未被抵住的定位柱滑出，且定位柱滑落到盛料板613上，之后，推进气缸602将盛料板613推至载具104的正下方，上推气缸611工作，使顶杆612插入盛料板613内，并将定位柱推入载具104中，实现定位柱的自动上料。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。