一种用于收卷机的排线方法及其排线系统与流程

技术特征：
1.一种用于收卷机的排线方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、根据排线机正向排线和反向排线轨迹形成凸轮表；s2、卷盘电机的编码器根据卷盘的位置变化向plc系统发出脉冲信号；s3、plc系统收到编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表，向排线机发送排线控制信号；s5、排线机接收plc系统发出的排线控制信号并进行排线。2.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的排线方法，其特征在于，所述步骤s3中，plc系统收到编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表指定的卷盘与排线的位置关系，进行正向和反向排线，当凸轮走到中间时，排线机处于换向位，凸轮走完时，排线的位置处于起始位，进行往返排线。3.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的排线方法，其特征在于，所述步骤s3中，plc系统设定凸轮为周期运行模式，当卷盘运行时，排线进行正向排线，到达换向位时自动换向，plc系统会自动根据凸轮再对排线架进行反向控制，达到来回往返的控制。4.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的排线方法，其特征在于，所述步骤s1中，制作凸轮表的算法，包括以下步骤：s1.1、设卷盘转动的脉冲数为p
卷
，排线机转动1mm的脉冲数为p
排
，管材的管径为d
表
；s1.2、根据排线机的往返路径定义凸轮表，则凸轮表的x轴为编码器发出的脉冲信号，凸轮表的y轴为plc系统向排线机发出的排线控制信号，设卷盘一层需要收卷n圈管材，管材的管径为d
表
，则x轴的值为np
卷
，y轴的值为nd
表
p
排
；s1.3、排线装置在起始位置时x轴的值和y轴的值均为0，换向位置时x轴的值为np
卷
，y轴的值为nd
表
p
排
，结束位置时x轴的值为2np
卷
，y轴的值为0，根据上述数据制得凸轮轨迹；s1.4、改变凸轮轨迹的拐角处的斜率，凸轮呈光滑的轨迹；s1.5、用户设定卷盘宽度为w
设
，收卷管径为d
设
，x轴的缩放比例：d
设
/d
表
，y轴的缩放比例为：w
设
/(nd
表
)。5.一种用于收卷机的排线系统，其特征在于，包括：编码器模块，用于根据卷盘的位置变化向plc控制模块发出脉冲信号；plc控制模块，用于根据正向排线和反向排线的排线轨迹形成凸轮表以及收到编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表，向排线机发送排线控制信号；排线模块，用于根据接收plc系统发出的控制排线信号并进行排线。6.根据权利要求5所述的一种用于收卷机的排线系统，其特征在于，所述plc控制模块具体用于接受编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表指定的卷盘与排线的位置关系，进行正向和反向排线，当凸轮走到中间时，排线机处于换向位，凸轮走完时，排线的位置处于起始位，进行往返排线。7.根据权利要求5所述的一种用于收卷机的排线系统，其特征在于，所述plc控制模块具体用于设定凸轮为周期运行模式，当卷盘运行时，排线进行正向排线，到达换向位时自动换向，plc控制模块会自动根据凸轮再对排线架进行反向控制，达到来回往返的控制。8.根据权利要求5所述的一种用于收卷机的排线系统，所述plc控制模块具体用于制备凸轮表的算法，包括以下子模块：第一子模块，用于设卷盘转动的脉冲数为p
卷
，排线机转动1mm的脉冲数为p
排
，管材的管径为d
表
；
第二子模块，用于根据排线机的往返路径定义凸轮表，则凸轮表的x轴为编码器发出的脉冲信号，凸轮表的y轴为plc系统向排线机发出的排线控制信号，设卷盘一层需要收卷n圈管材，管材的管径为d
表
，则x轴的值为np
卷
，y轴的值为nd
表
p
排
；第三子模块，用于排线装置在起始位置时x轴和y轴的值均为0，换向位置时x轴的值为np
卷
，y轴的值为nd
表
p
排
，结束位置时x轴的值为2np
卷
，y轴的值为0，根据上述数据制得凸轮轨迹；第四子模块，用于改变凸轮轨迹的拐角处的斜率，凸轮呈光滑的轨迹；第五子模块，用于用户设定卷盘宽度为w
设
，收卷管径为d
设
，x轴的缩放比例：d
设
/d
表
，y轴的缩放比例为：w
设
/(nd
表
)。

技术总结
本发明涉及一种用于收卷机的排线方法及其排线系统，包括以下步骤：S1、根据排线轨迹形成凸轮表；S2、编码器根据卷盘的位置变化向PLC系统发出脉冲信号；S3、PLC系统收到编码器发出的脉冲信号，根据凸轮表，向排线机发送排线控制信号；S5、排线机接收PLC系统发出的排线控制信号并进行排线。本发明由于计算的过程仅涉及收卷电机和排线电机的位置，而无需计算收卷电机和排线电机的速度，只根据收卷电机的当前位置来计算排线电机的移动目标位置，从而能够有效地减少滞后，响应更加迅速，减少排线堆积和缠绕的问题。缠绕的问题。缠绕的问题。


技术研发人员：李焕杰 许盛林
受保护的技术使用者：广东巴斯特科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/5