凸焊自动上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种凸焊自动上料机构，其特征在于：包括机械件连接部份，所述机械件连接部分主要由底部支撑结构a、夹料结构d、托料结构b和推料上料结构c组成；所述底部支撑结构a包括料框支架组件(02)；所述夹料结构d、托料结构b、推料上料结构c均连接到料框支架组件(02)上；所述夹料结构d夹住零件后，将零件释放到托料结构b上；所述托料结构b将零件放到指定位置；所述推料上料结构c将托料结构b送到指定位置的零件推到工作位置。2.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述夹料结构d包括第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)、零件料槽组件(10)、第二传感器(11)；人工批量上件到零件料槽组件(10)中，第二传感器(11)用于检测人工批量上件到零件料槽组件(10)中的信号；第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)均设置有气缸，第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)夹紧零件。3.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述托料结构b包括支撑气缸(03)、第一传感器(04)，所述支撑气缸(03)伸出托住零件，支撑气缸(03)缩回将零件放到指定位置；所述第一传感器(04)用于检测零件放到指定位置的信号。4.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述推料上料结构c包括气缸(05)、到位传感器(06)、推料运动组件(07)；所述气缸(05)作为驱动元件连接到推料运动组件(07)上；所述到位传感器(06)作为检元件连接到推料运动组件(07)上；所述气缸(05)伸出带动推料运动组件(07)，将零件推到工作位置。5.根据权利要求4所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述到位传感器(06)用于检测气缸(05)伸出带动推料运动组件(07)将零件推到工作位置的信号。6.根据权利要求2所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)中的气缸共同作用，同时伸出时夹住零件料槽组件(10)中的零件，同时缩回时释放一个零件，后再同时伸出夹住上方的零件，释放的零件落到托料结构b上。7.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述指定位置是指零件到达推料上料结构c送料位置，第一传感器(04)检测到零件放到指定位置的信号。8.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述工作位置是等待机器人过来抓取零件的位置。9.根据权利要求2所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述第二传感器(11)设置对应在零件料槽组件(10)中的堆叠零件高度的偏下方。

技术总结
本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种凸焊自动上料机构。主要由底部支撑结构、夹料结构、托料结构和推料上料结构组成；底部支撑结构包括料框支架组件；夹料结构、托料结构、推料上料结构均连接到料框支架组件上。夹料结构夹住零件后，将零件释放到托料结构上；托料结构将零件放到指定位置；推料上料结构将托料结构送到指定位置的零件推到工作位置；夹料结构包括第一夹料组件、第二夹料组件、零件料槽组件、第二传感器；托料结构包括支撑气缸、第一传感器推料上料结构包括气缸、到位传感器、推料运动组件；本实用新型可以适用于多种不同形状的零件，使用步进气缸驱动控制，步距准确可靠，调整方便；操作简单，运行平稳，大大提高了生产节拍。拍。拍。


技术研发人员：张鹏飞 张晓东 于传枫 李井阳
受保护的技术使用者：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/4/1