一种压出摆件全自动拾取系统的制作方法

技术特征：
1.一种压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：包括翻板拾取装置(2)、转运段(3)、存储段(4)和输送段(5)、百叶车(6)和百叶车升降装置(7)；所述翻板拾取装置(2)，包括翻板(21)和翻板驱动机构(22)，翻板驱动机构(22)驱动翻板(21)绕其转轴转动，所述翻板(21)上设置有若干真空吸盘(23)；所述翻板(21)翻转时通过真空吸盘(23)将生产线上的胎面放置于转运段(3)；所述转运段(3)，为同步带输送结构；转运段(3)的同步带转动并输送胎面至存储段(4)；所述存储段(4)，为同步带输送结构；存储段(4)暂存转运段(3)输送的胎面后将胎面通过输送段(5)输送至百叶车(6)；所述百叶车升降装置(7)包括升降平台(71)、轨道立柱(72)和升降动力装置(73)；所述百叶车(6)放置于升降平台(71)上，升降平台(71)在升降动力装置(73)的带动下沿轨道立柱(72)升降。2.根据权利要求1所述的压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：所述存储段(4)和输送段(5)通过一套同步带输送系统组成同步输送结构；存储段(4)与输送段(5)的同步带输送系统包括15根平行同步带，转运段(3)、存储段(4)、输送段(5)的同步带输送结构均由伺服电机控制。3.根据权利要求1所述的压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：所述存储段(4)暂存胎面的数量与百叶车(6)的单一叶片能摆放的胎面的数量相同。4.根据权利要求1所述的压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：所述升降平台(71)的两侧分别设置有限制百叶车(6)移动的限位挡块；所述输送段(5)上靠近百叶车(6)的一端倾斜向下并设置有拨动百叶车(6)的叶片转动的叶板压制装置。5.根据权利要求4所述的压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：所述叶板压制装置包括气缸(81)、转动架(82)、压片(83)和固定座(84)；所述固定座(84)固定设置于压出摆件全自动拾取系统的机架上；所述气缸(81)的缸体端部铰接于压出摆件全自动拾取系统的机架上，转动架(82)为l型，转动架(82)的l型一端与气缸(81)的活塞杆端部铰接，转动架(82)的l型另一端与固定座(84)铰接；所述压片(83)的一端与转动架(82)连接并随转动架(82)转动，压片(83)的另一端设置有一个u型的折弯槽并与百叶车(6)的叶片间隙配合设置。6.根据权利要求1所述的压出摆件全自动拾取系统，其特征在于：所述存储段(4)、输送段(5)下部设置有滑块(91)，滑块(91)连接有滑动轨道(92)，滑动轨道(92)固定设置于压出摆件全自动拾取系统的机架上，存储段(4)、输送段(5)通过滑块(91)在滑动轨道(92)上滑动，滑块(91)连接有滑动动力装置。

技术总结
本申请公开了一种压出摆件全自动拾取系统，包括翻板拾取装置、转运段、存储段和输送段、百叶车和百叶车升降装置；所述翻板拾取装置，包括翻板和翻板驱动机构，翻板驱动机构驱动翻板绕其转轴转动，所述翻板上设置有若干真空吸盘；所述翻板翻转时通过真空吸盘将生产线上的胎面放置于转运段；所述转运段，为同步带输送结构；转运段的同步带转动并输送胎面至存储段。本实用新型的压出摆件全自动拾取系统能够实现自动拾取的全自动，避免人工干预，从源头消除安全隐患，减少劳动量，达到减员增效目的。的。的。


技术研发人员：王兴龙 张浩平 孙广兴
受保护的技术使用者：有道轮胎有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/4/1