一种膏霜产品自动化包装线的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种膏霜产品自动化包装线。


背景技术：

2.现今膏霜类产品备受青睐，在化妆品行业内占有很大比重，然而这种产品与现有其他部分日化产品平行与尺寸大小有所不同，现有设备大多不能适用于这一类产品的全自动无人化作业要求，所以市场上绝大多数膏霜类产线依旧无法摆脱对工人的依赖。
3.人工手动上瓶及外盖内塞等工作重复枯燥导致工人较容易出错，而且工作速度得不到保障，对于大规模长期快速生产则往往需要多名工人协同轮换完成，成本高而且工作质量优劣不一，这与我们所期待的自动化生产大相径庭。
4.因此有需要设计一种新的包装设备来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种膏霜产品自动化包装线，能够保质保量的完成膏霜产品的包装。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种膏霜产品自动化包装线，包括依次衔接的膏霜输送线、膏霜灌装旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机，所述膏霜灌装旋盖机的周围设有自动上盖机、自动上内塞机和自动上瓶机，所述膏霜灌装旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘，所述回转盘的周围依次设有对应所述自动上瓶机的上瓶工位、对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述膏霜输送线的灌装工位、对应所述自动上盖机的旋盖工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。
7.具体的，所述脱模喷码机内依次设有取瓶装置、喷码装置、视觉检测装置和第一剔除装置，所述取瓶装置能够从第一包装瓶输送机的料架上拾取包装瓶，所述喷码装置能够对所述包装瓶进行打码，所述视觉检测装置能够拍摄所述包装瓶上的喷码位置，所述第一剔除装置对打码不良的包装瓶进行筛除。
8.具体的，所述装盒机的一侧还设有经过所述自动取瓶机的内衬输送线，所述内衬输送线的入口设有自动下内衬机。
9.进一步的，所述内衬输送线的一侧还设有自动放说明书机。
10.具体的，所述下料机上设有称重检测装置和第二剔除装置。
11.具体的，所述自动上盖机、所述自动上内塞机和所述自动上瓶机分别配备有agv小车。
12.采用上述技术方案有益效果是：
13.本包装线能够全自动的完成膏霜产品的装瓶装盒作业，保证了工作效率和包装质量。
附图说明
14.图1为实施例膏霜产品自动化包装线的总体布置图；
15.图2为膏霜灌装旋盖机及周边部件的局部放大图；
16.图3为脱模喷码机及周边部件的局部放大图；
17.图4为装盒机及周边部件的局部放大图。
18.图中数字表示：
19.1-膏霜输送线；
20.2-膏霜灌装旋盖机，201-回转盘，202-自动上盖机，203-自动上内塞机，204-自动上瓶机；
21.3-第一包装瓶输送机；
22.4-脱模喷码机，401-取瓶装置，402-喷码装置、403-视觉检测装置，404-第一剔除装置；
23.5-第二包装瓶输送机；
24.6-自动取瓶机；
25.7-装盒机；
26.8-下料机，801-称重检测装置，802-第二剔除装置；
27.9-内衬输送线；
28.10-自动下内衬机；
29.11-自动放说明书机；
30.12-agv小车。
具体实施方式
31.如图1和图2所示，本实用新型的一种膏霜产品自动化包装线，包括依次衔接的膏霜输送线1、膏霜灌装旋盖机2、第一包装瓶输送机3、脱模喷码机4、第二包装瓶输送机5、自动取瓶机6、装盒机7和下料机8，膏霜灌装旋盖机2的周围设有自动上盖机202、自动上内塞机203和自动上瓶机204，膏霜灌装旋盖机2上设有用来移动包装瓶的回转盘201，回转盘201的周围依次设有对应自动上瓶机204的上瓶工位、对应自动上内塞机23的放内塞工位、对应膏霜输送线1的灌装工位、对应自动上盖机202的旋盖工位和对应第一包装瓶输送机3的下瓶工位。自动上盖机202、自动上内塞机203和自动上瓶机204会分别给膏霜灌装旋盖机2提供上盖、内塞和包装瓶。在上瓶工位，自动上瓶机24先将空的包装瓶放于回转盘201上，回转盘201将空瓶带到放内塞工位放入内塞，然后包装瓶再移动到灌装工位处接受从膏霜输送线1送来的膏霜产品的灌装，随后包装瓶再被移动到旋盖工位安装上盖，最后从下瓶工位移送到第一包装瓶输送机3上；然后包装瓶被送到脱模喷码机4内打码并转移到第二包装瓶输送机5上，自动取瓶机6在第二包装瓶输送机5的末尾将包装瓶放入装盒机7包装，再从下料机8送出。本包装线能够全自动的完成膏霜产品的装瓶作业，保证了工作效率和包装质量。
32.如图3所示，脱模喷码机4内依次设有取瓶装置401、喷码装置402、视觉检测装置403和第一剔除装置404，取瓶装置401能够从第一包装瓶输送机3的料架上拾取包装瓶，喷码装置402能够对包装瓶进行打码，视觉检测装置403能够拍摄包装瓶上的喷码位置，第一剔除装置404对打码不良的包装瓶进行筛除。包装瓶上需要打上生产日期，所以需要用取瓶
装置401取出接受喷码装置402喷码，喷码完毕后还需要进行一次视觉检测，喷码清晰的才能够进入第二包装瓶输送机5，否则将被第一剔除装置404剔除。
33.如图4所示，装盒机7的一侧还设有经过自动取瓶机6的内衬输送线9，内衬输送线9的入口设有自动下内衬机10。为了防止包装瓶在包装盒内晃动，包装盒内有时还要借助于内衬保持包装瓶的位置，所以内衬输送线9会先将折叠好的内衬送出，装上包装瓶后再一起放入包装盒中包装。
34.如图4所示，内衬输送线9的一侧还设有自动放说明书机11。自动放说明书机11能够自动在包装盒内放入说明书。
35.如图1所示，下料机8上设有称重检测装置801和第二剔除装置802。称重检测装置801能够发现包装好后的整体质量是否达标，如果质量不达标说明包装存在问题，由第二剔除装置802将不达标的包装盒挑出等候处理。
36.如图1和图2所示，自动上盖机202、自动上内塞机203和自动上瓶机204分别配备有agv小车12。agv小车12可以完成包装瓶零件的运输工作，提高了设备的自动化程度。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种膏霜产品自动化包装线，其特征在于：包括依次衔接的膏霜输送线、膏霜灌装旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机，所述膏霜灌装旋盖机的周围设有自动上盖机、自动上内塞机和自动上瓶机，所述膏霜灌装旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘，所述回转盘的周围依次设有对应所述自动上瓶机的上瓶工位、对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述膏霜输送线的灌装工位、对应所述自动上盖机的旋盖工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。2.根据权利要求1所述的膏霜产品自动化包装线，其特征在于：所述脱模喷码机内依次设有取瓶装置、喷码装置、视觉检测装置和第一剔除装置，所述取瓶装置能够从第一包装瓶输送机的料架上拾取包装瓶，所述喷码装置能够对所述包装瓶进行打码，所述视觉检测装置能够拍摄所述包装瓶上的喷码位置，所述第一剔除装置对打码不良的包装瓶进行筛除。3.根据权利要求1所述的膏霜产品自动化包装线，其特征在于：所述装盒机的一侧还设有经过所述自动取瓶机的内衬输送线，所述内衬输送线的入口设有自动下内衬机。4.根据权利要求3所述的膏霜产品自动化包装线，其特征在于：所述内衬输送线的一侧还设有自动放说明书机。5.根据权利要求1所述的膏霜产品自动化包装线，其特征在于：所述下料机上设有称重检测装置和第二剔除装置。6.根据权利要求1所述的膏霜产品自动化包装线，其特征在于：所述自动上盖机、所述自动上内塞机和所述自动上瓶机分别配备有agv小车。

技术总结
本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种膏霜产品自动化包装线，包括依次衔接的膏霜输送线、膏霜灌装旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机，所述膏霜灌装旋盖机的周围设有自动上盖机、自动上内塞机和自动上瓶机，所述膏霜灌装旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘，所述回转盘的周围依次设有对应所述自动上瓶机的上瓶工位、对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述膏霜输送线的灌装工位、对应所述自动上盖机的旋盖工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。本包装线能够全自动的完成膏霜产品的装瓶装盒作业，保证了工作效率和包装质量。包装质量。包装质量。


技术研发人员：戴跃锋 戴开波 陶文胜 张二初 檀国林
受保护的技术使用者：苏州科先包装机械有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/4/1