上料装置及全自动打标机的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别涉及一种上料装置及全自动打标机。


背景技术：

2.全自动打标机是集自动上料、打标、下料为一体的自动化设备。全自动打标机一般设置有一个送料装置，送料装置将产品送入全自动打标机中，并通过上料机构将产品放置在加工台上进行加工，然而，产品通过送料装置出来时一般会有两种情况，一种是产品放置方向与加工方向一致，另一种是产品放置方向与加工方向相反。在产品放置方向与加工方向相反时，该全自动打标机无法对产品进行下一步操作，因此需要人工将产品方向摆正再通过送料装置送入打标机中，整个过程非常繁琐且耗费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决产品通过送料装置送入全自动打标机时产品的方向与机器的加工方向不一致的问题，从而进一步提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。
5.可选地，所述旋转机构还包括感应器支架、感应器和运动气缸，所述感应器支架与所述旋转支架相邻设置，所述运动气缸固定安装在所述感应器支架上，所述感应器可移动的设置在所述运动气缸上。
6.可选地，所述旋转机构还包括压紧气缸，所述放置台上设有供所述产品放置的放置位置，所述压紧气缸设置在所述放置位置的一侧。
7.可选地，所述上料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件可移动的与所述第一移动组件连接，所述第三移动组件可移动的与所述第二移动组件连接，所述上料吸盘设置在所述第三移动组件上。
8.可选地，所述第一移动组件包括支撑架、第一移动模组和支撑座，所述支撑架和所述第一移动模组的数量设置为两个，两个所述支撑架位于所述旋转机构的两侧，两个所述第一移动模组分别固定安装在两个所述支撑架上，所述支撑座的两端设置在两个所述第一移动模组上，所述支撑座沿两个所述第一移动模组延伸的方向可移动。
9.可选地，所述第二移动组件包括连接板和第二移动模组，所述连接板立设于所述支撑座上，所述第二移动模组固定安装在所述连接板上。
10.可选地，所述第三移动组件包括活动板、第三移动模组和吸盘组件，所述活动板可
移动的与所述第二移动模组连接，所述第三移动模组固定安装在所述活动板上，所述吸盘组件可移动的设置在所述第三移动模组上。
11.可选地，所述吸盘组件包括两个滑动板、两个变距气缸和四个上料吸盘，两个所述滑动板可移动的设置在所述第三移动模组上，两个所述变距气缸分别固定安装在两个所述滑动板上，一个所述滑动板上配置有两个所述上料吸盘；所述旋转机构的数量为四个，四个所述旋转机构与四个所述上料吸盘一一对应。
12.本实用新型还提出一种全自动打标机，所述全自动打标机包括机台和上料装置。所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。
13.可选地，所述全自动打标机包括机箱和显示器，所述机台设于所述机箱内，所述显示器固定连接在所述机箱上。
14.本实用新型的技术方案，通过将振动盘输送出的产品先输送到旋转机构，使旋转机构对产品的方向先进行判断，从而调整产品的方向至可加工方向，然后在通过位于旋转机构上方的上料机构抓取方向一致的个产品，之后再进行下一道工序。传统的全自动打标机，由于对产品的加工有加工方向，因此需要人工将产品的方向调整好放入振动盘中，在对其进行上料操作，整个过程比较繁琐且浪费人力成本。本实用新型技术方案，通过在上料机构的下方设置一个旋转机构，使得无需工人在对产品进行上述操作，极大的减少了人力资源的浪费，并且可以进一步提升工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型全自动打标机一实施例的部分结构示意图；
17.图2为图1的另一视角的结构示意图；
18.图3为本实用新型上料装置一实施例的结构示意图；
19.图4为图3中上料装置的部分结构示意图；
20.图5为图3中上料装置的旋转机构的结构示意图；
21.图6为图5中a处的放大图；
22.图7为图3中上料装置的上料机构的结构示意图；
23.图8为本实用新型全自动打标机一实施例的结构示意图。
24.附图标号说明：
[0025][0026][0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互
矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031]
本实用新型提出一种上料装置的实施例，该上料装置可用于为全自动打标机送料。
[0032]
请参阅图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述上料装置包括上料机构100、旋转机构200及振动盘300。上料机构100上设置有上料吸盘133c；旋转机构200设置在上料机构100的下方，旋转机构200包括旋转支架210、旋转气缸220和放置台230，旋转气缸220可旋转的设置在旋转支架210上，放置台230与旋转气缸220连接固定，放置台230可供产品放置，以使上料吸盘133c可吸附放置台230上的产品；振动盘300包括放料盘310和出料口320，出料口320设置在旋转机构200的一侧。
[0033]
具体地，产品放置在振动盘300中，并通过振动使得产品自出料口320输送到旋转机构200处。由于产品通过振动盘300出来有两种情况，产品方向与加工方向一致，或者产品方向与加工方向相反，产品流到旋转机构200中，通过感应器250判断产品的特征，再通过旋转机构200保证产品的位置一致性，最后通过上料机构100一次性抓4个料到转盘的夹具内，开始对产品进行后续加工。
[0034]
本实用新型的技术方案，通过将振动盘300输送出的产品先输送到旋转机构200，使旋转机构200对产品的方向先进行判断，从而调整产品的方向至可加工方向，然后在通过位于旋转机构200上方的上料机构100抓取方向一致的4个产品，之后再进行下一道工序。传统的全自动打标机，由于对产品的加工有加工方向，因此需要人工将产品的方向调整好放入振动盘中，在对其进行上料操作，整个过程比较繁琐且浪费人力成本。本实用新型技术方案，通过在上料机构100的下方设置一个旋转机构200，使得无需工人在对产品进行上述操作，极大的减少了人力资源的浪费，并且可以进一步提升工作效率。
[0035]
请参阅图5和图6，在一实施例中，旋转机构200还包括感应器支架240、感应器250和运动气缸260，感应器支架240与旋转支架210相邻设置，运动气缸260固定安装在感应器支架240上，感应器250可移动的设置在运动气缸260上。
[0036]
具体地，感应器250可以沿着上下方向进行移动，在产品流转到旋转机构200上时，感应器250会检测产品的摆放方向是否与加工方向一致，从而传递信号使得旋转气缸220进行旋转，带动放置在放置台230上的产品进行旋转，从而调整好产品的方向。
[0037]
请参阅图6，在一实施例中，旋转机构200还包括压紧气缸270，放置台230上设有供产品放置的放置位置231，压紧气缸270设置在放置位置231的一侧。具体地，产品放置在放置位置231处，位于放置位置231一侧的压紧气缸270会对产品起到压紧固定的作用。
[0038]
请参阅图7，进一步地，上料机构100包括第一移动组件110、第二移动组件120和第三移动组件130，第二移动组件120可移动的与第一移动组件110连接，第三移动组件130可移动的与第二移动组件120连接，上料吸盘133c设置在第三移动组件130上。具体地，第一移动组件110可沿前后方向进行移动，第二移动组件120可沿上下方向进行移动，第三移动组件130可沿左右方向进行移动，该上料机构100可沿三个方向进行移动，从而满足对产品进行上料的需求。
[0039]
请参阅图7，在一实施例中，第一移动组件110包括支撑架111、第一移动模组112和支撑座113，支撑架111和第一移动模组112的数量设置为两个，两个支撑架111位于旋转机
构200的两侧，两个第一移动模组112分别固定安装在两个支撑架111上，支撑座113的两端设置在两个第一移动模组112上，支撑座113沿两个第一移动模组112延伸的方向可移动。具体地，支撑座113可以沿着前后方向进行移动，从而将产品从旋转机构200上移动到全自动打标机40中的工作位置处。
[0040]
请参阅图7，在一实施例中，第二移动组件120包括连接板121和第二移动模组122，连接板121立设于支撑座113上，第二移动模组122固定安装在连接板121上。具体地，第二移动模组122可以随着支撑座113的移动而进行移动。
[0041]
请参阅图7，在一实施例中，第三移动组件130包括活动板131、第三移动模组132和吸盘组件133，活动板131可移动的与第二移动模组122连接，第三移动模组132固定安装在活动板131上，吸盘组件133可移动的设置在第三移动模组132上。具体地，吸盘组件133可以随着第一移动组件110和第二移动组件120的移动而进行移动。
[0042]
请参阅图4和图7，在一实施例中，吸盘组件133包括两个滑动板133a、两个变距气缸133b和四个上料吸盘133c，两个滑动板133a可移动的设置在第三移动模组132上，两个变距气缸133b分别固定安装在两个滑动板133a上，一个滑动板133a上配置有两个上料吸盘133c；旋转机构200的数量为四个，四个旋转机构200与四个上料吸盘133c一一对应。具体地，变距气缸133b可以调整四个上料吸盘133c之间的距离，从而使得四个上料吸盘133c之间的间距与四个旋转机构200上放置的产品之间的间距相等，从而更加高效率的吸附产品，并将产品放入治具盒44中进行下一道工序操作。
[0043]
请参阅图8，本实用新型还提出一种全自动打标机40，所述全自动打标机40包括机台41和上料装置10。所述上料装置10的具体结构参照上述实施例，由于本全自动打标机40采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0044]
为了增强整个设备的安全性能，并减少工作产生的有害气体或粉尘对车间环境造成污染，请参阅图8，在一实施例中，全自动打标机40还包括机箱42和显示器43，机台41设于机箱42内，机箱42开设有与抽烟机的管道连通的抽烟管接口45。具体地，机箱42上可设置抽烟管接口45来连通抽烟机，以将设备工作过程中产生的有害气体抽出。在机箱42的的外面可以设置显示器43、键盘和鼠标，该显示器43、键盘和鼠标可以分别与控制组件电连接，以便于操作员对设备进行控制。机箱42上还可安装报警灯46，以显示当前设备的运行状态，在设备发生故障时，发出报警信号。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。