一种导线自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种导线自动焊接装置。


背景技术：

2.导线焊接装置时通过焊枪将导线与铜丝进行焊接，现有技术中焊接导线焊接装置是先利用自动裁线机对铜线进行下料，人工手拾取导线、铜线放入定位工装后启动焊机进行焊接，缺点是：1、焊接质量不稳定，存在焊接错位、歪斜、不牢固等情况；2、人工容易疲劳；3、焊接时产生的弧光、烟雾对皮肤、眼睛、呼吸系统造成不同程度的损伤等，因此需要一种导线自动焊接装置。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于现有自动焊接装置中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种导线自动焊接装置，通过利用伺服电机驱动对夹齿轮组，实现铜线送丝，校直器对铜线进行矫直，气动补偿机构在焊接时进行自适应补偿，焊接后自动切断铜线，并检测是否焊接成功。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种导线自动焊接装置，其包括导线定位夹爪和对中夹紧气缸，所述对中夹紧气缸顶部设置有对中夹爪，所述对中夹爪顶部设置有焊枪，所述焊枪右侧设置有伺服滑台，所述伺服滑台右侧连接有伺服电机，所述伺服电机底部设置有减速机，所述减速机底部设置有气动滑台，所述启动滑台底部设置有齿轮组，所述齿轮组底部设置有切料杠杆，所述切料杠杆右侧连接有切料气缸，所述切料杠杆左侧连接有切料滑块，所述切料滑块上安装有动刀片，所述动刀片正上方设置有定刀片，所述定刀片上方设置有光纤检测器。
8.作为本实用新型所述的一种导线自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述齿轮组内连接有铜丝，所述铜丝右侧设置有矫直器，所述矫治器左侧设置有缺料传感器。
9.作为本实用新型所述的一种导线自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述伺服滑台上设置有xy调整器。
10.作为本实用新型所述的一种导线自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述切料滑块右侧设置有导管，所述导管内滑动连接有铜丝。
11.作为本实用新型所述的一种导线自动焊接装置的一种优选方案，其中：所述光纤检测器与焊接处设置在同一y轴上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种导线自动焊接装置的设
置，结构设计合理，通过利用伺服电机驱动对夹齿轮组，实现铜线送丝，校直器对铜线进行矫直，气动补偿机构在焊接时进行自适应补偿，焊接后自动切断铜线，并检测是否焊接成功。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型立体结构示意图。
16.图中；1导线定位夹爪、2对中夹紧气缸、3对中夹爪、4导管、5焊枪、6xy调整器、7伺服滑台、8伺服电机、9减速机、10气动滑台、11齿轮组、12铜丝、13矫正器、14缺料传感器、15切料杠杆、16切料气缸、17切料滑块、18动刀片、19定刀片、20光纤检测器。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
19.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
21.本实用新型提供如下技术方案：一种导线自动焊接装置，在使用过程中，利用伺服电机驱动对夹齿轮组，实现铜线送丝，校直器对铜线进行矫直，气动补偿机构在焊接时进行自适应补偿，焊接后自动切断铜线，并检测是否焊接成功，请参阅图1，包括导线定位夹爪1和对中夹紧气缸2；
22.请再次参阅图1-2，对中夹紧气缸2顶部设置有对中夹爪3，对中夹爪3顶部设置有焊枪5，焊枪5右侧设置有伺服滑台7，伺服滑台7右侧连接有伺服电机8，伺服电机8底部设置有减速机9，减速机9底部设置有气动滑台10，启动滑台底部设置有齿轮组11，齿轮组11底部设置有切料杠杆15，切料杠杆15右侧连接有切料气缸16，切料杠杆15左侧连接有切料滑块17，切料滑块17上安装有动刀片18，动刀片18正上方设置有定刀片19，定刀片19上方设置有光纤检测器20，具体的，对中夹紧气缸2顶部滑动连接有对中夹爪3，对中夹爪3顶部安装有焊枪5，焊枪5右侧与伺服滑台7卡接，伺服滑台7右侧设置有伺服电机8，伺服电机8底部螺丝固定有减速机9，减速机9底部滑动连接有气动滑台10，启动滑台底部转动连接有齿轮组11，
齿轮组11底部设置有切料杠杆15，切料杠杆15右侧转动有切料气缸16，切料杠杆15左侧转动有切料滑块17，切料滑块17上螺丝固定有动刀片18，动刀片18正上方螺丝固定有定刀片19，定刀片19上方螺丝固定有光纤检测器20，导线定位夹爪1用于固定导线，对中夹紧气缸2用于带动对中夹爪3，对中夹爪3用于固定导线和铜丝12，焊枪5用于焊接导线和铜丝12，伺服滑台7用于承载焊枪5，伺服电机8用于带动焊枪5移动，减速电机用于降低伺服电机8的转速，气动滑台10用于铜丝12融化后对铜丝12施加压力，齿轮组11用于输送铜丝12且齿轮组11与减速机9转动连接，切料杠杆15用于连接切料气缸16和切料滑块17，切料气缸16用与驱动切料杠杆15，切料滑块17用于承载动刀片18，动刀片18用于配合定刀片19对铜丝12进行切断，光纤检测器20用于检测焊接是否完成。
23.工作原理：转移机构将导线转移到位，定位气缸夹紧，对导线进行定位夹紧，伺服电机8驱动齿轮完成铜线送丝，对中气缸夹紧，使导线及铜线定同心，气动滑台10左移，使铜线顶住导线并施加一定压力，伺服滑台7下行至焊接位，启动焊接，被焊件融化后气动滑台10实现自适应补偿，完成后夹爪打开，焊枪5上行至待机位，切料气缸16缩回，驱动刀片18上行完成铜线切断，转移机构将导线转移过程中通过光纤检测器20检测铜线是否已完成焊接。
24.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。