一种铁叉自动生产线的制作方法

1.本发明涉及铁叉自动化加工技术领域，尤其涉及一种铁叉自动生产线。


背景技术：

2.铁叉是一种直插式整地农具。铁叉广泛应用于工业和农业中，生产量大。铁叉成型后需要对其外表面进行打磨和抛光。
3.现有的铁叉打磨采用人工打磨，人工通过手持砂轮打磨机器在铁叉面来回打磨操作，人工的方式自动化水平较低、人力成本高、生产效率低，而且打磨过程中产生的铁屑对操作人员的健康有着极大的影响。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种自动加工以提高生产效率高的同时吸取加工所产生的尘屑以实现抑尘效果的铁叉自动生产线。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种铁叉自动生产线，包括按加工顺序依次设置的用于打磨铁叉正面的正面打磨设备、用于抛光铁叉正面的正面抛光设备、用于翻转铁叉的翻转设备、用于打磨铁叉反面的反面打磨设备、用于抛光铁叉反面的反面抛光设备、用于打磨铁叉端面的端面打磨设备、以及分别与所述正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备通过管道连通且用于抽吸各个设备在加工中所产生的铁屑的吸尘设备。
7.优选的，所述正面打磨设备包括正面打磨升降架、连接于所述正面打磨升降架的正面打磨轮、固定在所述正面打磨升降架上的正面驱动电机、以及设于所述正面打磨轮下方的用于安装铁叉的横竖平移装置，所述正面打磨轮与铁叉接触的过程中，所述横竖平移装置横向和竖向移动。
8.优选的，所述横竖平移装置包括左右移动驱动机构、连接于所述左右移动驱动机构的前后移动驱动机构、以及设于所述前后移动驱动机构上的夹持座，铁叉夹持于所述夹持座上。
9.优选的，所述铁叉自动生产线还包括输送线、以及用于固定和支撑所述输送线的支撑架，所述输送线铁叉输送至各个设备进行打磨和抛光。
10.优选的，所述输送线分为两段，分别为正面加工输送线和反面加工输送线，所述正面加工输送线连接所述正面打磨设备、所述正面抛光设备、以及所述翻转设备，所述反面加工输送线连接所述翻转设备、所述反面打磨设备和所述反面抛光设备。
11.优选的，所述正面加工输送线和所述反面加工输送线的结构相同，所述正面加工输送线和所述反面加工输送线均包括滑动驱动器、滑动组件以及连接于所述滑动组件上的夹持手，所述滑动驱动器带动所述滑动组件移动以将夹持手上的铁叉夹持至各不同的加工设备上；
12.其中，所述夹持手为夹持气缸。
13.优选的，所述滑动组件包括移动工作台、与所述滑动驱动器连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持手固定连接于所述移动工作台，所述滑动驱动器驱动所述齿轮转动进而带动所述齿条往复移动，所述齿条嵌设于所述移动工作台内用于带动所述移动工作台往复移动。
14.优选的，还包括柄把打磨设备，所述柄把打磨设备包括间隔设置的两个柄把打磨组件以及夹设于所述柄把打磨组件之间的铁叉撑，机械手将铁叉固定至所述铁叉撑上，所述打磨组件转动的同时向所述铁叉撑方向移动。
15.优选的，所述柄把打磨组件包括打磨轮、驱动所述柄把打磨轮转动的打磨电机、以及与所述柄把打磨轮连接用于驱动柄把打磨轮横向地沿导轨往所述铁叉撑方向移动的横向气缸；
16.所述铁叉撑包括旋转电机和支撑柱，所述旋转电机带动所述支撑柱在所述铁叉的长度方向上移动。
17.优选的，所述翻转设备包括分隔放置的正面置料夹具和反面置料夹具、以及翻转机械手，所述翻转机械手将所述正面置料夹具上的铁叉翻转后放置在所述反面置料夹具上，所述正面抛光设备与所述正面置料夹具连接，所述反面打磨设备与所述反面置料夹具连接。
18.本发明实施例提供的铁叉自动生产线通过设置的正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备以及端面打磨设备将铁叉进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁叉的自动化生产，降低了成本、效率高；同时，通过吸尘设备对正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。
附图说明
19.图1为本发明提供的铁叉自动生产线的结构示意图；
20.图2为图1所示的正面打磨设备的结构示意图；
21.图3为图2所示的横竖平移装置的结构示意图；
22.图4为图1所示的正面加工输送线的结构示意图；
23.图5为图4所示的正面加工输送线的部分结构示意图；
24.图6为图1所示的翻转设备的结构示意图；
25.图7为图1所示的端面打磨设备的结构示意图；
26.图8为图1所示的柄把打磨设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，为本发明提供的铁叉自动生产线的结构示意图。该铁叉自动生产线包括按加工顺序依次设置的用于打磨铁叉正面的正面打磨设备2、用于抛光铁叉正面的正面抛光设备3、用于翻转铁叉的翻转设备4、用于打磨铁叉反面的反面打磨设备5、用于抛光铁叉反面的反面抛光设备6、用于打磨铁叉端面的端面打磨设备7、分别与所述正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6通过管道连通且用于抽吸各个设备在加工中所产生的铁屑的吸尘设备10以及用于放置加工好的铁叉的置物台100。通过设置的正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6将铁叉进行正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁叉的自动化生产，降低了成本，生产效率高；同时，通过吸尘设备10对正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。
29.请参阅图2，为图1所示的正面打磨设备的结构示意图。所述正面打磨设备2包括正面打磨升降架21、连接于所述正面打磨升降架21的正面打磨轮23以及固定在所述正面打磨升降架21上的正面驱动电机25、以及设于所述正面打磨轮23下方的用于安装铁叉的横竖平移装置27，所述正面打磨轮23与铁叉接触的过程中，所述横竖平移装置27横向和竖向移动，实现对铁叉铲面各个位置的打磨，实现全面打磨，打磨效果好。
30.请参阅图3，为图2所示的横竖平移装置的结构示意图。所述横竖平移装置27包括左右移动驱动机构271、连接于所述左右移动驱动机构的前后移动驱动机构273、以及设于所述前后移动驱动机构上的夹持座275，所述铁叉夹持于所述夹持座275上。
31.所述左右移动驱动机构包括左右导轨20和左右气缸30，气缸带动所述前后移动驱动机构273在所述左右导轨20上往复移动。所述前后移动驱动机构273包括与所述左右导轨20连接的中枢板40、设于所述中枢板40上的前后导轨50、用于带动设置在所述前后导轨50上的夹持座的前后气缸60，前后气缸60带动夹持座在前后导轨上前后移动，形成了前后、左右的移动结构，相当于打磨轮走s线，便于打磨。
32.所述反面打磨设备5和所述正面打磨设备2的结构相同，所述反面抛光设备6和所述正面抛光设备3的结构相同。需要说明的是，所述正面抛光设备3的结构与所述正面打磨设备2的结构相似，其不同之处在于，抛光轮抛光面积以及抛光轮砂轮密度，抛光轮的砂轮更细腻。
33.需要说明的是，铁叉在所述正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6上可以通过多个机器人来操作每一个设备的加工转移。在本实施例中，所述铁叉自动生产线还包括输送线8和用于固定和支撑所述输送线8的支撑架9。正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6的铁叉转移通过所述输送线8输送。
34.具体的，所述输送线8分为两段，分别为正面加工输送线81和反面加工输送线83。所述正面加工输送线连接所述正面打磨设备2、所述正面抛光设备3、以及所述翻转设备4，所述正面加工输送线81将正面打磨设备2打磨后的铁叉输送至所述正面抛光设备3，经所述正面抛光设备3抛光后的铁叉通过正面加工输送线输送至所述翻转设备4。所述反面加工输送线83连接所述翻转设备4、所述反面打磨设备5和所述反面抛光设备6，翻转后的铁叉经反面加工输送线83输送至所述反面打磨设备5，再输送至所述反面抛光设备6。
35.请结合参阅图4和图5，图4为图1所示的正面加工输送线的结构示意图，图5为图4
所示的正面加工输送线的部分结构示意图。所述正面加工输送线81和所述反面加工输送线83的结构相同。所述正面加工输送线81和所述反面加工输送线83均包括滑动驱动器811、滑动组件813以及连接于所述滑动组件813上的夹持手815，所述滑动驱动器811带动所述滑动组件813移动以将夹持手815上的铁叉夹持至不同的加工设备上。
36.其中，所述夹持手815为夹持气缸。
37.所述滑动组件813包括移动工作台8131、与所述滑动驱动器811连接的齿轮8133、与所述齿轮8133啮合的齿条8135，所述夹持手815固定连接于所述移动工作台8131内，所述齿条8135嵌设于所述移动工作台8131内，所述滑动驱动器811驱动齿轮8133转动进而带动所述齿条8135往复移动，所述齿条带动所述移动工作台8131往复移动。
38.具体的，在本实施例中，所述滑动驱动器811为电机。
39.请参阅图6，为图1所示的翻转设备的结构示意图。所述翻转设备4包括分隔放置的正面置料夹具41和反面置料夹具43、以及翻转机械手45，所述翻转机械手45将所述正面置料夹具41上的铁叉翻转后放置在所述反面置料夹具43上，所述正面抛光设备3与所述正面置料夹具41通过所述正面加工输送线81连接，所述反面打磨设备5与所述反面置料夹具43通过所述反面加工输送线83连接。所述正面加工输送线81将抛光后铁叉输送至所述正面置料夹具上，翻转机械手将铁叉翻转后放置在所述反面置料夹具上，所述反面加工输送线83将铁叉输送至所述反面打磨设备5上，从而形成了正、反面加工的流水线作业，自动化程度高，生产效率高。
40.请参阅图7，为图1所示的端面打磨设备的结构示意图。所述端面打磨设备7包括用于夹持铁叉的机械手臂71以及打磨装置73，打磨装置73上设置打磨轮，所述机械手臂71夹持铁叉靠近所述打磨轮将铁叉的端面打磨平整。所述端面打磨设备上的铁叉是通过机械手臂71从反面抛光设备夹取而至的。经端面打磨设备打磨后的铁叉被所述机械手臂71放置在所述置物台100上用于收集成品铁叉
41.由于打磨和抛光工艺中会产生大量的尘屑，正面打磨设备2、正面抛光设备3、反面打磨设备5、反面抛光设备6内均设置有与所述吸尘设备10相连通的吸尘通道，吸尘通道的进口设置在各设备打磨的位置的侧边，吸尘设备将铁屑通过管道输送至吸尘设备10内进行集中处理，起到了抑尘的作用，有效地降低了打磨和抛光过程中所产生的铁屑对外部环境影响，改善了加工环境，保护了人员健康安全。需要说明的是，吸尘设备的工作原理是采用电机带动高压分机(或采用一体机)在有限容积内产生负压，从而产生吸力，介质物被吸入后进行收集过滤。
42.需要提出的是，在本实施例中，为了提高铁叉正面的打磨抛光品质，所述正面打磨设备2和所述正面抛光设备3均为两台。
43.请参阅图8，为图1所示的柄把打磨设备的结构示意图。所述铁叉自动生产线还包括柄把打磨设备11，所述柄把打磨设备11包括间隔设置的两个柄把打磨组件12以及夹设于所述柄把打磨组件12之间的铁叉撑13，机械手将铁叉固定至所述铁叉撑13上，所述柄把打磨组件12转动的同时向所述铁叉撑13方向移动。所述柄把打磨组件12与铁叉柄把接触，用于打磨柄把的外表面。
44.所述柄把打磨组件12包括打磨轮121、驱动所述柄把打磨轮121转动的打磨电机123、以及与所述柄把打磨轮121连接用于驱动柄把打磨轮121横向地沿导轨往所述铁叉撑
13方向移动的横向气缸，移动后的所述柄把打磨轮121与铁叉柄把接触。
45.所述铁叉撑13包括旋转电机131和支撑柱133，所述旋转电机131带动所述支撑柱133在所述铁叉的长度方向上移动。由于柄把具有一定的长度，通过柄把在其长度方向上的移动，来打磨整个柄把。
46.所述铁叉全自动打磨生产线的加工工艺流程为：机械手(人工)将正面朝上的铁叉放置在铁叉暂放台上，通过输送线8将铁叉输送至正面打磨设备2上进行正面打磨，正面打磨后通过输送线8输送至正面抛光设备3进行抛光，抛光加工后，输送线8输送正面朝上的铁叉至翻转设备4，翻转机械手45将铁叉的正面翻转至反面，输送线将翻转过后的铁叉输送至反面打磨设备6上进行反面打磨，反面打磨后，输送线再将铁叉输送至反面抛光设备6处进行反面抛光处理，经过反面抛光的铁叉被机械手臂71依次移转至端面打磨设备和柄把打磨设备11上进行铁叉两边和手柄端面的打磨。
47.本发明实施例提供的铁叉自动生产线通过设置的正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备以及端面打磨设备将铁叉进行焊缝打磨、正面打磨、正面抛光、反面打磨、反面抛光以及端面打磨的加工，实现了铁叉的自动化生产，降低了成本、效率高；同时，通过吸尘设备对正面打磨设备、正面抛光设备、反面打磨设备、反面抛光设备在打磨和抛光工艺中所产生的大量的尘屑进行吸取，起到了抑尘的效果，减少了加工对环境的污染。
48.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。