抛光设备及抛光方法与流程

技术特征：
1.一种抛光设备，包括：抛光装置，包括运动的用于抛光工件的抛光组件；固定装置，包括：旋转机构，用于固定并带动工件旋转；感应器，与所述旋转机构连接，用于感应所述工件抛光时所受到的作用力；移动补偿组件，与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构移动，以使所述工件进行补偿移动；第一移动组件，与所述移动补偿组件连接，用于带动所述移动补偿组件和所述旋转机构沿第一方向移动；第二移动组件，与所述第一移动组件连接，用于带动所述第一移动组件沿与所述第一方向不同的第二方向移动；及控制器，与所述抛光装置、所述固定装置分别耦接，用于控制所述抛光组件转动以调节所述抛光组件相对所述工件的抛光角度，还用于控制所述固定装置带动所述工件旋转、沿所述第一方向移动、沿所述第二方向移动和补偿移动中至少之一，以使所述工件相对所述抛光组件移动进行抛光。2.如权利要求1所述的抛光设备，所述感应器包括感应壳体，及设于所述感应壳体的感应件、信号传输件和密封件；所述密封件环绕所述感应件设于所述感应壳体，所述信号传输件与所述感应件连接且凸出于所述感应壳体以与所述控制器耦接；所述感应壳体位于所述旋转机构与所述移动补偿组件之间，并与所述旋转机构、所述移动补偿组件分别连接，其中，所述感应件与所述旋转机构相抵接。3.如权利要求2所述的抛光设备，所述固定装置进一步包括：连接板，位于所述旋转机构与所述感应壳体之间，并与所述旋转机构、所述感应壳体分别连接；所述感应件朝面向所述连接板的方向凸出于所述密封件；所述连接板面向所述感应壳体的一侧具有一凸起的抵接部，所述抵接部与所述感应件相抵接。4.如权利要求1所述的抛光设备，所述移动补偿组件包括：移动壳体，与所述第一移动组件连接；移动导轨，设于所述移动壳体且沿补偿移动的方向延伸；移动传动件，设于所述移动壳体且沿补偿移动的方向延伸；移动滑台，一端与所述移动传动件连接且与所述移动导轨滑动连接，另一端与所述旋转机构连接；及移动驱动件，与所述控制器耦接，设于所述移动壳体且与所述移动传动件连接，用于驱动所述移动传动件转动以使所述移动滑台沿所述移动导轨移动。5.如权利要求1所述的抛光设备，所述抛光装置进一步包括：
驱动组件，与所述控制器耦接，并与所述抛光组件连接，用于带动所述抛光组件沿一轴向旋转，以调节所述抛光组件相对所述工件的抛光角度；第三移动组件，与所述控制器耦接，并与所述驱动组件连接，用于带动所述驱动组件和所述抛光组件沿与所述第一方向和所述第二方向不同的第三方向移动，以使所述抛光组件靠近或远离所述工件。6.如权利要求1所述的抛光设备，所述旋转机构包括：固定组件，用于固定所述工件；旋转组件，与所述控制器耦接，位于所述固定组件与所述移动补偿组件之间，并与所述固定组件、所述移动补偿组件分别连接，用于带动所述固定组件及所述工件旋转。7.如权利要求6所述的抛光设备，所述感应器位于所述固定组件和所述旋转组件之间，并与所述固定组件、所述旋转组件分别连接。8.如权利要求6所述的抛光设备，所述旋转组件包括：旋转轴，一端与所述固定组件连接；联轴件，与所述旋转轴的另一端连接；旋转驱动件，与所述控制器耦接，并与所述联轴件传动连接，用于驱动所述联轴件以带动所述旋转轴转动。9.一种抛光方法，用于控制一抛光设备对工件进行抛光，包括：控制所述工件旋转、沿第一方向移动、沿第二方向移动和补偿移动中至少之一，以使所述工件相对所述抛光设备中的抛光组件移动进行抛光。10.如权利要求9所述的抛光方法，进一步包括：控制所述工件移动至与所述抛光组件相对应的初始位置，并使所述工件抵触所述抛光组件；控制所述抛光组件转动，以调节所述抛光组件对所述工件的抛光角度。11.如权利要求10所述的抛光方法，进一步包括：获取所述工件抵触所述抛光组件时受到的作用力；控制所述工件进行补偿移动，以使所述作用力属于预设范围内。12.如权利要求11所述的抛光方法，进一步包括：控制所述抛光组件沿与所述第一方向和所述第二方向不同的第三方向移动，以使所述作用力属于预设范围内。13.如权利要求10所述的抛光方法，其中，所述控制所述工件旋转、沿第一方向移动、沿第二方向移动和补偿移动中至少之一，以使所述工件相对所述抛光设备中的抛光组件移动进行抛光，包括：控制所述工件沿所述第一方向移动第一预设距离，以使所述工件沿所述第一方向相对所述抛光组件移动进行抛光；控制所述工件旋转第一预设角度，并沿所述第一方向和所述第二方向中至少之一移动，所述第二方向与所述第一方向非同向，以使所述工件旋转时相对所述抛光组件移动进行抛光；
控制所述工件沿所述第一方向移动第二预设距离，以使所述工件沿所述第一方向相对所述抛光组件移动进行抛光；控制所述工件旋转第二预设角度，并沿所述第一方向和所述第二方向中至少之一移动，以使所述工件旋转时相对所述抛光组件移动进行抛光，并回到所述初始位置；控制所述工件沿补偿移动的方向移动补偿预设距离，以使所述工件抵触所述工件时所受到的作用力属于预设范围内。14.如权利要求13所述的抛光方法，其中，所述补偿移动的方向包括所述第一方向和所述第二方向。

技术总结
本申请公开了一种抛光设备。抛光设备包括抛光装置、固定装置及控制器。固定装置包括旋转机构、感应器、移动补偿组件、第一移动组件和第二移动组件。控制器与抛光装置、固定装置分别耦接。上述抛光设备，通过抛光装置中的抛光组件运动的对工件进行抛光，固定装置中的感应器感应工件抛光时所受到的作用力，移动补偿组件根据感应器所感应的作用力带动旋转机构移动以对工件进行补偿移动，使得抛光组件与工件之间的作用力能够进行自动补偿调节，使抛光组件对工件的抛光量均匀，有利于提升工件的抛光品质和生产效率。本申请同时公开了一种抛光方法。法。法。


技术研发人员：赵志刚 许兴智 刘斌 王崇振 丁朗 张兴隆 孟召恒 彭智
受保护的技术使用者：深圳市裕展精密科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/25