一种经纱整经设备及其控制方法与流程

1.本技术属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种经纱整经设备及其控制方法。


背景技术：

2.现今，大提花织物在生产的过程中，常需要通过整经机将大提花织物的纱线卷绕于经轴上，需要经纱间距尽可能保持相等，然后将经轴通过浆纱机浆纱后继续织造成布。
3.现有公开号为cn106283322b的中国专利，公开了一种双层式整经设备，其包括机架，机架中部水平设置有一隔板，隔板的一侧设置有一通道，隔板将机架分隔为上层和下层，上层设置有纱线放卷组件，纱线放卷组件的一侧设置有第一旋转辊，第一旋转辊的一侧设置有集纱梁，集纱梁的一侧设置有拉紧组件，拉紧组件设置于通道之间，下层设置有第一分纱架，第一分纱架设置于拉紧组件的下部，第一分纱架的一侧分别设置有第二分纱架、导纱组件及第三分纱架，第三分纱架的一侧设置有整经组件，纱线放卷组件能够通过滑道的作用移进和移出机架，便于工人更换待加工的纱线卷，提高工作效率。
4.上述整机设备虽然提高了空间的利用率，但是纱线在卷绕的过程中容易发生摩擦，纱线在摩擦的过程中会产生静电，使得卷绕的纱线容易粘附，不利于后续加工生产，且产生静电的纱线容易粘附空气中的灰尘，影响纱线的品质。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种经纱整经设备，节约设备占用空间，且减少灰尘吸附于纱线上，提高纱线整经后的卷绕均匀性，提高纱线卷绕的品质。
6.本技术实施例提供了一种经纱整经设备，包括：整经台；纱架，所述纱架置于整经台上，若干纱线筒置于纱架上；前筘，所述前筘置于纱架的一侧；第一导纱辊，所述第一导纱辊置于前筘的一侧；转向辊，所述转向辊置于整经台的两端；第二导纱辊，所述第二导纱辊置于整经台上；伸缩筘结构，所述伸缩筘结构置于整经台上且置于第二导纱辊的一侧；经轴，所述经轴置于整经台上；除尘装置，所述除尘装置安装于整经台上且置于经轴下方。
7.纱架上放置若干纱线筒，纱线从纱线筒上退绕后通过前筘进行排列，使退绕的纱线移动互不缠绕，纱线缠绕于第一导纱辊上，通过第一导纱辊转动牵引纱线向前移动，通过转向辊使纱线转向后缠绕于第二导纱辊上，通过第二导纱辊继续牵引纱线前进，纱线继续穿过伸缩筘结构，通过伸缩筘结构使纱线之间排列均匀，并通过经轴旋转将所有纱线卷绕，提高纱线卷绕于经轴上的均匀性，纱架安装于整经台上，形成一种双层结构，提高车间空间的利用率，纱线移动过程中摩擦产生静电，通过静电会将灰尘吸附，影响纱线的卷绕品质，通过除尘装置去除卷绕于经轴上纱线吸附的灰尘，通过将纱线上的灰尘去除提升纱线卷绕的品质。
8.进一步的，所述除尘装置包括：除尘箱；消电辊，所述消电辊与除尘箱之间通过轴承连接，所述消电辊与卷绕于经轴上的纱线抵触；风扇，所述风扇安装于除尘箱的顶部；过
滤网，所述过滤网安装于除尘箱中且置于消电辊与风扇之间；阻尼器，所述阻尼器置于除尘箱的底部与整经台之间；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于阻尼器上；其中，所述除尘箱的底部设有排气孔。
9.消电辊采用金属材质，消电辊与纱线接触时，使纱线上的静电放电，从而消除纱线上的静电，静电消除后灰尘从纱线上掉落，通过风扇转动使空气快速流通，灰尘在空气作用下掉落向除尘箱中，通过过滤网过滤，使灰尘置于过滤网上，通过排气孔提高空气的流通速率，提高除尘效果，消电辊通过轴承活动安装于除尘箱上，通过消电辊与纱线之间的摩擦使消电辊随之转动，消电辊与纱线抵触，随之纱线卷绕越多，卷绕直径越大，使除尘箱向下移动，通过阻尼器和换从弹簧提高除尘箱的缓冲性能，提高消电辊与纱线的稳定接触，保证除尘装置的除尘效果。
10.进一步的，伸缩筘结构包括：螺杆，螺杆的一侧设有螺纹部，螺杆的另一侧设有滑动部，螺杆安装于整经台上，且螺杆的两端安装有止推轴承；传动轴，传动轴与螺杆连接；固定轴承座，固定轴承座置于螺杆上，且置于螺纹部与滑动部之间；螺纹座，螺纹座置于螺杆上且与螺纹部适配；滑动座，滑动座置于螺杆上且与滑动部适配；铰链，铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上；旋转座，旋转座安装于铰链上；筘座，筘座安装于旋转座上，筘座的一端设有第一连接部，筘座的另一端设有第二连接部，相邻筘座的第一连接部与第二连接部相互配合连接；筘针，筘针均匀且规则分布于筘座上；其中，第一连接部安装连接有筘针，且与其对应的第二连接部与筘针活动连接。
11.螺纹座、固定轴承座、滑动座均活动安装于螺杆上，其中固定轴承座与整经台之间相对静止，铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上，螺杆转动时，使安装于螺纹部上的螺纹座沿螺杆轴线移动，改变螺纹座与固定轴承座之间的距离，同时作用于铰链上，使铰链收缩或者伸展，铰链收缩或者伸展的同时使滑动座移动，保证铰链的活动稳定，铰链上通过旋转座安装有筘座，相邻筘座之间首尾相互连接，当铰链收缩时两端的筘座同时向中间折叠，当铰链伸展时两端的筘座向外伸展，提高筘座的调节速度，且实现筘座上筘针的调节，调节筘针在整经台的宽度方向上的间距，相邻的筘座之间通过第一连接部与第二连接部相互配合连接，且第一连接部与第二连接部上安装于筘针，保证相邻筘座之间的纱线间距分布均匀，筘针通过螺纹或者螺钉螺栓等紧固件与第一第一连接部安装连接，筘针与第二连接部之间活动连接，形成铰接，便于相邻筘座之间的活动连接。
12.进一步的，伸缩筘结构还包括：活动孔，活动孔置于第二连接部上，且筘针贯穿通过活动孔；充气腔，充气腔与活动孔的轴线相同；槽孔，槽孔置于充气腔与活动孔之间，若干槽孔绕活动孔的轴线均匀分布；耐磨片，耐磨片与槽孔适配，耐磨片置于槽孔中移动，且移动方向为活动孔的径向方向上，耐磨片的一侧形成有与筘针适配的耐磨面；气囊，气囊置于充气腔中，且气囊与耐磨片粘接；盖体，盖体置于充气腔的一端，且将充气腔封闭。
13.筘针贯穿通过活动孔，筘针与活动孔之间具有一定的间隙，将筘针安装好后向气囊中充气，使气囊变形且使气囊的外表面与充气腔紧贴，当气囊填充满整个充气腔后持续充气，使气囊继续变形推动耐磨片移动，使耐磨片置于槽孔中移动，直至耐磨片抵触于筘针上，由于气囊内气压相同，耐磨片移动的距离相同，保证通过耐磨片将筘针夹持时使筘针与活动孔的轴线相同，耐磨片与筘针之间摩擦阻力小，筘座转动时阻力小，便于筘座的调节，充气腔、槽孔通过铣削加工成型，将气囊安装于充气腔后通过盖体将腔体封闭，防止气囊变
形时对第一连接部与第二连接部作用导致筘座安装不稳定，气囊与耐磨片粘接，保证连接稳固，气囊在不充气变形时使耐磨片向充气腔中移动，便于筘针安装。
14.进一步的，盖体包括：通气通道，通气通道置于盖体上，且通气通道的一端连接气囊；插接座，插接座置于通气通道的另一端，且与盖体连接；阀芯，阀芯置于插接座上，阀芯呈圆球状且与插接座适配，阀芯与插接座之间设有密封垫，阀芯设有阀孔；磁芯，磁芯嵌设于阀芯上且置于与通气通道相近一侧；电磁体，电磁体置于插接座上，若干电磁体绕插接座的轴线均匀分布；其中，电磁体通电后产生磁场作用于磁芯上，通过改变电流状态改变电磁体产生的磁场对磁芯的作用力大小，驱动阀芯滚动，使阀孔连通插接座内外，常态下磁芯轴线与插接座轴线相同使插接座将阀孔封堵。
15.通气通道连接气囊，通过通气通道便于气囊中的空气进出，插接座与盖板之间通过螺纹连接，通过插接座便于使通气通道连接气源，便于气源的稳定供应，当需要向气囊内充气时将插接座与气源连接，通过向电磁体通电并改变各电磁体的通电状况，使电磁体对磁芯的作用，使阀芯发生转动，通过阀孔连接插接座的内外，便于空气流通，电磁体设置有2-4个，电磁体刚开始通电时电流状况相同，当电磁体内电流改变后，电磁体发出的磁场作用相对于磁芯也发生改变，驱动磁芯移动实现阀芯转动，常态下磁芯的轴线与插接座的轴线相同，通过插接座将阀孔封堵，且阀芯与插接座之间通过密封垫提高密封效果，防止空气从插接座内泄漏出来，保证气囊内充气稳定。
16.进一步的，阀孔设置有2-4个，且阀孔的大小均不相同，阀孔轴线与磁芯轴线呈一定角度，且均穿过阀芯的中心点，阀孔绕磁芯的轴线均匀分布。
17.阀孔设置有2-4个且与电磁体对应，便于阀孔的调节，设置有多个不同大小孔径的阀孔，适用于不同的空气流通速度，阀孔孔径越小，精度越高，阀孔孔径越大，换气越快，阀孔轴线与磁芯轴线呈一定角度，且均穿过阀芯的中心点，使调节方便。
18.进一步的，阀芯设置有复位结构，复位结构包括：凸起，若干凸起置于阀芯上均匀分布，凸起围绕形成的平面与磁芯的轴线垂直；复位件，复位件与凸起对应，复位件置于插接座内活动连接，复位件包括t型部以及凵型部，凸起插接于凵型部中；滑动槽，滑动槽置于插接座的内壁面且与复位件适配；限位件，限位件置于滑动槽的一侧；复位弹簧，复位弹簧置于复位件的两侧且置于滑动槽中，复位件的一侧的复位弹簧与插接座抵触，复位件的另一侧的复位弹簧与限位件抵触；滚珠，滚珠置于凵型部上且置于凸起的两侧；套座，套座置于凵型部与滚珠之间，套座与滚珠适配，滚珠置于套座上滚动。
19.阀芯转动后当电磁体停止对磁芯作用时通过复位结构使磁芯复位，继续使插接座将阀孔封堵，凸起与阀芯一体连接，保证结构的稳固性，通过复位弹簧作用于复位件的两侧，通过复位件作用于凸起，实现阀芯的复位，复位件的t型部与滑动槽适配，提高复位件移动时的稳定性，凵型部作用于凸起，使凸起的上下两侧均能受力，通过滚珠降低凸起与凵型部之间的摩擦，提高阀芯复位的稳定性，套座置于滚珠与凵型部之间便于滚珠的活动，通过复位结构提高阀芯使用的稳定性，通过限位件限制阀芯沿插接座轴线移动，使阀芯安装后只能绕自身球心转动，提高阀芯使用的稳定性以及阀芯与插接座之间的紧密性。
20.进一步的，所述伸缩筘结构设有移动装置，所述移动装置包括：移动座，所述移动座置于螺杆与整经台之间，止推轴承安装于移动座上；螺纹杆，所述螺纹杆与移动座螺纹连接；伺服电机，所述伺服电机安装于整经台上且伺服电机的输出轴与螺纹杆连接；滑轨，所
述滑轨轴线与螺纹杆轴线相互平行，所述滑轨与移动座适配，移动座置于滑轨上滑动。
21.通过伸缩筘结构便于调节各纱线之间的间距，且保持纱线间距均匀稳定，通过移动装置可以使伸缩筘结构移动，当经轴上卷绕的纱线较少时，卷绕时需要移动纱线，通过移动装置移动伸缩筘结构实现纱线均匀稳定的移动，保证个纱线之间的间距保持一致，通过伺服电机驱动螺纹杆转动从而使移动座与螺纹杆发生移动，驱动移动座沿螺纹杆轴线方向移动，通过滑轨与移动座活动连接，使移动座移动时提高稳定性。
22.本技术实施例还提供了一种经纱整经设备的控制方法，步骤包括：s1：安装伸缩筘结构，将固定轴承座、螺纹座、滑动座、止推轴承安装于螺杆上，且保证螺纹座与止推轴承相抵使螺杆两端的螺纹座与滑动座关于固定轴承座对称分布，将螺杆安装于整经台上并使传动轴将驱动装置与螺杆连接，将铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上，将旋转座安装于铰链上，将筘座安装于铰链上，且使相邻筘座之间的第一连接部与第二连接部之间相互连接，将筘针安装固定于筘座上；
23.s2：调节伸缩筘结构，通过驱动装置驱动传动轴转动，从而驱动螺杆转动，使螺纹座和滑动座同时向靠近固定轴承座方向移动或者同时向远离固定轴承座方向移动，实现筘座的折叠以及展开，通过调节筘座的角度，调节筘针在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；
24.s3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于第一导纱辊上、转向辊、第二导纱辊，然后穿过调节好后的伸缩筘结构，使纱线之间排列均匀，纱线通过另一个转向辊转向后缠绕于经轴上，通过经轴旋转，使纱线卷绕于经轴上，保证纱线卷绕的张力均匀；
25.s4：纱线除尘，纱线卷绕于经轴上时与消电辊接触，通过消电辊消除纱线上的静电，解除灰尘的吸附，风扇转动时空气快速流动使掉落的灰尘置于过滤网上，完成除尘工作。
26.进一步的，步骤s1中安装于第一连接部上的筘针的安装方法包括：t1：将筘针贯穿通过活动孔并固定于第一连接部上；
27.t2：使插接座连接气源，向电磁体通电使电磁体产生磁场并作用于磁芯上，改变通入各个电磁体上的电流状态，使阀芯发生转动，将阀孔连通插接座内外，通过气源气压将空气通过阀孔向插接座内充入；
28.t3：空气通过通气通道向气囊内充入，气囊受压力作用变形填充于整个充气腔中，气囊继续向活动孔方向变形，使耐磨片置于槽孔中移动，直至耐磨片与筘针抵触；
29.t4：关闭向电磁体通电，复位弹簧对复位件作用，复位件对凸起作用使阀芯复位，阀孔被插接座封堵，阻止空气流通，插接座断开与起源的连接。
30.本技术实施例的有益效果是：
31.1、纱架上的纱线筒上的纱线退绕后经过前筘的整理，使纱线之间互不缠绕，将纱线缠绕通过第一导纱辊，通过第一导纱辊提高对纱线的牵引，增加纱线牵引的动力并提高纱线牵引时张力的均匀性，通过转向辊使纱线转向后，再次通过第二导纱辊对纱线进行牵引，然后通过伸缩筘结构调节各个纱线之间的间距，提高纱线排列的均匀性，纱线通过整经台另一侧的转向辊转向后缠绕于经轴上，经轴持续转动使纱线均匀排列的卷绕，便于纱线后续的浆纱、织布工艺的使用。
32.2、通过消电辊与纱线接触后消除纱线上的静电，静电消除后灰尘从纱线上掉落，通过风扇加快空气流通速度，灰尘在空气流通的作用下快速落入除尘箱中的过滤网上，提高除尘装置的除尘效果，纱线卷绕于经轴直径不断增大，使除尘箱不断向下移动，通过阻尼器和缓冲弹簧对除尘箱作用，提高除尘箱移动时的稳定性，且保证消电辊与纱线的稳定接触，保证除尘效果的持续稳定。
33.3、传动轴连接驱动装置，驱动装置驱动使螺杆转动，使螺纹座与螺纹部之间相对移动，螺纹座沿螺杆轴线方向移动，从而使安装于螺纹座、固定轴承座、滑动座上的铰链伸缩，调节筘座之间的角度，从而实现调节筘针在整经机宽度方向上的距离，保证纱线之间排列的均匀性。
34.4、筘针安装固定于筘座上，相邻筘座之间通过第一连接部与第二连接部连接，且相邻筘座绕安装于第一连接部与第二连接部上的筘针的轴线相对转动，第一连接部与筘针之间固定连接，第二连接部与筘针之间活动连接，通过向气囊中充气，使气囊变形直至填充整个充气腔中，气囊变形将耐磨片从槽孔中顶出，使若干耐磨片将筘针稳定抱合，提高筘座转动时的稳定性，且耐磨片与筘针之间摩擦较小不影响筘座转动。
35.5、气囊中的空气通过盖体上的通气通道导入，通过插接座以及安装于插接座上的阀芯控制空气的导进导出，通过向电磁体上通入电流并改变电流状况，从而改变电磁体对磁芯的作用力，使阀芯转动将阀孔连通插接座内外，便于空气流通，当气囊充气完成后使电磁体停止通电，在复位弹簧、复位件、以及凸起的作用下，使阀芯复位，通过插接座将阀孔封堵，阻止空气流通。
附图说明
36.图1为本技术实施例的纱线整经设备的结构示意图；
37.图2为本技术实施例的伸缩筘结构的结构示意图；
38.图3为本技术实施例的铰链的结构示意图；
39.图4为本技术实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；
40.图5为本技术实施例的图4的a处的结构示意图；
41.图6为本技术实施例的阀芯的俯视结构示意图；
42.图7为本技术实施例的复位件的结构示意图；
43.图8为本技术实施例的移动装置的结构示意图；
44.图中附图标记，110、整经台；120、纱架；200、前筘；310、第一导纱辊；320、第二导纱辊；330、转向辊；400、伸缩筘结构；410、螺杆；411、螺纹部；412、滑动部；413、止推轴承；420、传动轴；421、驱动装置；430、固定轴承座；440、螺纹座；450、滑动座；460、铰链；470、旋转座；480、筘座；481、第一连接部；482、第二连接部；483、活动孔；484、充气腔；485、槽孔；486、耐磨片；487、气囊；490、筘针；500、经轴；600、除尘装置；610、除尘箱；611、排气孔；620、消电辊；630、风扇；640、过滤网；650、阻尼器；660、缓冲弹簧；700、盖体；701、通气通道；710、插接座；711、密封垫；712、滑动槽；720、阀芯；721、阀孔；722、凸起；730、磁芯；740、电磁体；800、复位结构；810、复位件；811、t型部；812、凵型部；820、限位件；830、复位弹簧；840、滚珠；850、套座；900、移动装置；910、移动座；920、螺纹杆；930、伺服电机；940、滑轨。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
48.实施例1：
49.如图1所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，包括：整经台110；纱架120，所述纱架120置于整经台110上，若干纱线筒置于纱架120上；前筘200，所述前筘200置于纱架120的一侧；第一导纱辊310，所述第一导纱辊310置于前筘200的一侧；转向辊330，所述转向辊330置于整经台110的两端；第二导纱辊320，所述第二导纱辊320置于整经台110上；伸缩筘结构400，所述伸缩筘结构400置于整经台110上且置于第二导纱辊320的一侧；经轴500，所述经轴500置于整经台110上；除尘装置600，所述除尘装置600安装于整经台110上且置于经轴500下方。
50.纱架120上放置若干纱线筒，纱线从纱线筒上退绕后通过前筘200进行排列，使退绕的纱线移动互不缠绕，纱线缠绕于第一导纱辊310上，通过第一导纱辊310转动牵引纱线向前移动，通过转向辊330使纱线转向后缠绕于第二导纱辊320上，通过第二导纱辊320继续牵引纱线前进，纱线继续穿过伸缩筘结构400，通过伸缩筘结构400使纱线之间排列均匀，并通过经轴500旋转将所有纱线卷绕，提高纱线卷绕于经轴500上的均匀性，纱架120安装于整经台110上，形成一种双层结构，提高车间空间的利用率，纱线移动过程中摩擦产生静电，通过静电会将灰尘吸附，影响纱线的卷绕品质，通过除尘装置600去除卷绕于经轴500上纱线吸附的灰尘，通过将纱线上的灰尘去除提升纱线卷绕的品质。
51.实施例2：
52.如图1所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述除尘装置600包括：除尘箱610；消电辊620，所述消电辊620与除尘箱610之间通过轴承连接，所述消电辊620与卷绕于经轴500上的纱线抵触；风扇630，所述风扇630安装于除尘箱610的顶部；过滤网640，所述过滤网640安装于除尘箱610中且置于消电辊620与风扇630之间；阻尼器650，所述阻尼器650置于除尘箱610的底部与整经台110之间；缓冲弹簧660，所述缓冲弹簧660套接于阻尼器650上；其中，所述除尘箱610的底部设有排气孔611。
53.消电辊620采用金属材质，消电辊620与纱线接触时，使纱线上的静电放电，从而消除纱线上的静电，静电消除后灰尘从纱线上掉落，通过风扇630转动使空气快速流通，灰尘在空气作用下掉落向除尘箱610中，通过过滤网640过滤，使灰尘置于过滤网640上，通过排气孔611提高空气的流通速率，提高除尘效果，消电辊620通过轴承活动安装于除尘箱610
上，通过消电辊620与纱线之间的摩擦使消电辊620随之转动，消电辊620与纱线抵触，随之纱线卷绕越多，卷绕直径越大，使除尘箱610向下移动，通过阻尼器650和换从弹簧提高除尘箱610的缓冲性能，提高消电辊620与纱线的稳定接触，保证除尘装置600的除尘效果。
54.实施例3：
55.如图2、图3所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，伸缩筘结构400包括：螺杆410，螺杆410的一侧设有螺纹部411，螺杆410的另一侧设有滑动部412，螺杆410安装于整经台110上，且螺杆410的两端安装有止推轴承413；传动轴420，传动轴420与螺杆410连接；固定轴承座430，固定轴承座430置于螺杆410上，且置于螺纹部411与滑动部412之间；螺纹座440，螺纹座440置于螺杆410上且与螺纹部411适配；滑动座450，滑动座450置于螺杆410上且与滑动部412适配；铰链460，铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上；旋转座470，旋转座470安装于铰链460上；筘座480，筘座480安装于旋转座470上，筘座480的一端设有第一连接部481，筘座480的另一端设有第二连接部482，相邻筘座480的第一连接部481与第二连接部482相互配合连接；筘针490，筘针490均匀且规则分布于筘座480上；其中，第一连接部481安装连接有筘针490，且与其对应的第二连接部482与筘针490活动连接。
56.螺纹座440、固定轴承座430、滑动座450均活动安装于螺杆410上，其中固定轴承座430与整经台110之间相对静止，铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上，螺杆410转动时，使安装于螺纹部411上的螺纹座440沿螺杆410轴线移动，改变螺纹座440与固定轴承座430之间的距离，同时作用于铰链460上，使铰链460收缩或者伸展，铰链460收缩或者伸展的同时使滑动座450移动，保证铰链460的活动稳定，铰链460上通过旋转座470安装有筘座480，相邻筘座480之间首尾相互连接，当铰链460收缩时两端的筘座480同时向中间折叠，当铰链460伸展时两端的筘座480向外伸展，提高筘座480的调节速度，且实现筘座480上筘针490的调节，调节筘针490在整经台110的宽度方向上的间距，相邻的筘座480之间通过第一连接部481与第二连接部482相互配合连接，且第一连接部481与第二连接部482上安装于筘针490，保证相邻筘座480之间的纱线间距分布均匀，筘针490通过螺纹或者螺钉螺栓等紧固件与第一第一连接部481安装连接，筘针490与第二连接部482之间活动连接，形成铰接，便于相邻筘座480之间的活动连接。
57.实施例4：
58.如图4所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，伸缩筘结构400还包括：活动孔483，活动孔483置于第二连接部482上，且筘针490贯穿通过活动孔483；充气腔484，充气腔484与活动孔483的轴线相同；槽孔485，槽孔485置于充气腔484与活动孔483之间，若干槽孔485绕活动孔483的轴线均匀分布；耐磨片486，耐磨片486与槽孔485适配，耐磨片486置于槽孔485中移动，且移动方向为活动孔483的径向方向上，耐磨片486的一侧形成有与筘针490适配的耐磨面；气囊487，气囊487置于充气腔484中，且气囊487与耐磨片486粘接；盖体700，盖体700置于充气腔484的一端，且将充气腔484封闭。
59.筘针490贯穿通过活动孔483，筘针490与活动孔483之间具有一定的间隙，将筘针490安装好后向气囊487中充气，使气囊487变形且使气囊487的外表面与充气腔484紧贴，当气囊487填充满整个充气腔484后持续充气，使气囊487继续变形推动耐磨片486移动，使耐
磨片486置于槽孔485中移动，直至耐磨片486抵触于筘针490上，由于气囊487内气压相同，耐磨片486移动的距离相同，保证通过耐磨片486将筘针490夹持时使筘针490与活动孔483的轴线相同，耐磨片486与筘针490之间摩擦阻力小，筘座480转动时阻力小，便于筘座480的调节，充气腔484、槽孔485通过铣削加工成型，将气囊487安装于充气腔484后通过盖体700将腔体封闭，防止气囊487变形时对第一连接部481与第二连接部482作用导致筘座480安装不稳定，气囊487与耐磨片486粘接，保证连接稳固，气囊487在不充气变形时使耐磨片486向充气腔484中移动，便于筘针490安装。
60.实施例5：
61.如图4、图5所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，盖体700包括：通气通道701，通气通道701置于盖体700上，且通气通道701的一端连接气囊487；插接座710，插接座710置于通气通道701的另一端，且与盖体700连接；阀芯720，阀芯720置于插接座710上，阀芯720呈圆球状且与插接座710适配，阀芯720与插接座710之间设有密封垫711，阀芯720设有阀孔721；磁芯730，磁芯730嵌设于阀芯720上且置于与通气通道701相近一侧；电磁体740，电磁体740置于插接座710上，若干电磁体740绕插接座710的轴线均匀分布；其中，电磁体740通电后产生磁场作用于磁芯730上，通过改变电流状态改变电磁体740产生的磁场对磁芯730的作用力大小，驱动阀芯720滚动，使阀孔721连通插接座710内外，常态下磁芯730轴线与插接座710轴线相同使插接座710将阀孔721封堵。
62.通气通道701连接气囊487，通过通气通道701便于气囊487中的空气进出，插接座710与盖板之间通过螺纹连接，通过插接座710便于使通气通道701连接气源，便于气源的稳定供应，当需要向气囊487内充气时将插接座710与气源连接，通过向电磁体740通电并改变各电磁体740的通电状况，使电磁体740对磁芯730的作用，使阀芯720发生转动，通过阀孔721连接插接座710的内外，便于空气流通，电磁体740设置有2-4个，电磁体740刚开始通电时电流状况相同，当电磁体740内电流改变后，电磁体740发出的磁场作用相对于磁芯730也发生改变，驱动磁芯730移动实现阀芯720转动，常态下磁芯730的轴线与插接座710的轴线相同，通过插接座710将阀孔721封堵，且阀芯720与插接座710之间通过密封垫711提高密封效果，防止空气从插接座710内泄漏出来，保证气囊487内充气稳定。
63.实施例6：
64.如图6所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，阀孔721设置有2-4个，且阀孔721的大小均不相同，阀孔721轴线与磁芯730轴线呈一定角度，且均穿过阀芯720的中心点，阀孔721绕磁芯730的轴线均匀分布。
65.阀孔721设置有2-4个且与电磁体740对应，便于阀孔721的调节，设置有多个不同大小孔径的阀孔721，适用于不同的空气流通速度，阀孔721孔径越小，精度越高，阀孔721孔径越大，换气越快，阀孔721轴线与磁芯730轴线呈一定角度，且均穿过阀芯720的中心点，使调节方便。
66.实施例7：
67.如图5、图7所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，阀芯720设置有复位结构800，复位结构800包括：凸起722，若干凸起722置于阀芯720上均匀分布，凸起722围绕形成的平面与磁芯730的轴线垂直；复位件810，复位件810与凸起722对应，复位件810置于插接座710内活动连接，复位件810包括t型部811以及凵
型部812，凸起722插接于凵型部812中；滑动槽712，滑动槽712置于插接座710的内壁面且与复位件810适配；限位件820，限位件820置于滑动槽712的一侧；复位弹簧830，复位弹簧830置于复位件810的两侧且置于滑动槽712中，复位件810的一侧的复位弹簧830与插接座710抵触，复位件810的另一侧的复位弹簧830与限位件820抵触；滚珠840，滚珠840置于凵型部812上且置于凸起722的两侧；套座850，套座850置于凵型部812与滚珠840之间，套座850与滚珠840适配，滚珠840置于套座850上滚动。
68.阀芯720转动后当电磁体740停止对磁芯730作用时通过复位结构800使磁芯730复位，继续使插接座710将阀孔721封堵，凸起722与阀芯720一体连接，保证结构的稳固性，通过复位弹簧830作用于复位件810的两侧，通过复位件810作用于凸起722，实现阀芯720的复位，复位件810的t型部811与滑动槽712适配，提高复位件810移动时的稳定性，凵型部812作用于凸起722，使凸起722的上下两侧均能受力，通过滚珠840降低凸起722与凵型部812之间的摩擦，提高阀芯720复位的稳定性，套座850置于滚珠840与凵型部812之间便于滚珠840的活动，通过复位结构800提高阀芯720使用的稳定性，通过限位件820限制阀芯720沿插接座710轴线移动，使阀芯720安装后只能绕自身球心转动，提高阀芯720使用的稳定性以及阀芯720与插接座710之间的紧密性。
69.实施例8：
70.如图8所示，本技术实施例提供了一种经纱整经设备，除了包括上述技术特征，进一步的，所述伸缩筘结构400设有移动装置900，所述移动装置900包括：移动座910，所述移动座910置于螺杆410与整经台110之间，止推轴承413安装于移动座910上；螺纹杆920，所述螺纹杆920与移动座910螺纹连接；伺服电机930，所述伺服电机930安装于整经台110上且伺服电机930的输出轴与螺纹杆920连接；滑轨940，所述滑轨940轴线与螺纹杆920轴线相互平行，所述滑轨940与移动座910适配，移动座910置于滑轨940上滑动。
71.通过伸缩筘结构400便于调节各纱线之间的间距，且保持纱线间距均匀稳定，通过移动装置900可以使伸缩筘结构400移动，当经轴500上卷绕的纱线较少时，卷绕时需要移动纱线，通过移动装置900移动伸缩筘结构400实现纱线均匀稳定的移动，保证个纱线之间的间距保持一致，通过伺服电机930驱动螺纹杆920转动从而使移动座910与螺纹杆920发生移动，驱动移动座910沿螺纹杆920轴线方向移动，通过滑轨940与移动座910活动连接，使移动座910移动时提高稳定性。
72.实施例9：
73.本技术实施例还提供了一种经纱整经设备的控制方法，步骤包括：s1：安装伸缩筘结构400，将固定轴承座430、螺纹座440、滑动座450、止推轴承413安装于螺杆410上，且保证螺纹座440与止推轴承413相抵使螺杆410两端的螺纹座440与滑动座450关于固定轴承座430对称分布，将螺杆410安装于整经台110上并使传动轴420将驱动装置421与螺杆410连接，将铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上，将旋转座470安装于铰链460上，将筘座480安装于铰链460上，且使相邻筘座480之间的第一连接部481与第二连接部482之间相互连接，将筘针490安装固定于筘座480上；
74.s2：调节伸缩筘结构400，通过驱动装置421驱动传动轴420转动，从而驱动螺杆410转动，使螺纹座440和滑动座450同时向靠近固定轴承座430方向移动或者同时向远离固定轴承座430方向移动，实现筘座480的折叠以及展开，通过调节筘座480的角度，调节筘针490
在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；
75.s3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架120上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘200，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于第一导纱辊310上、转向辊330、第二导纱辊320，然后穿过调节好后的伸缩筘结构400，使纱线之间排列均匀，纱线通过另一个转向辊330转向后缠绕于经轴500上，通过经轴500旋转，使纱线卷绕于经轴500上，保证纱线卷绕的张力均匀；
76.s4：纱线除尘，纱线卷绕于经轴500上时与消电辊620接触，通过消电辊620消除纱线上的静电，解除灰尘的吸附，风扇630转动时空气快速流动使掉落的灰尘置于过滤网640上，完成除尘工作。
77.进一步的，步骤s1中安装于第一连接部481上的筘针490的安装方法包括：t1：将筘针490贯穿通过活动孔483并固定于第一连接部481上；
78.t2：使插接座710连接气源，向电磁体740通电使电磁体740产生磁场并作用于磁芯730上，改变通入各个电磁体740上的电流状态，使阀芯720发生转动，将阀孔721连通插接座710内外，通过气源气压将空气通过阀孔721向插接座710内充入；
79.t3：空气通过通气通道701向气囊487内充入，气囊487受压力作用变形填充于整个充气腔484中，气囊487继续向活动孔483方向变形，使耐磨片486置于槽孔485中移动，直至耐磨片486与筘针490抵触；
80.t4：关闭向电磁体740通电，复位弹簧830对复位件810作用，复位件810对凸起722作用使阀芯720复位，阀孔721被插接座710封堵，阻止空气流通，插接座710断开与起源的连接。
81.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
82.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。