一种冷轧钢板侧边打磨装置的制作方法

1.本发明涉及钢板加工处理技术领域，具体提出了一种冷轧钢板侧边打磨装置。


背景技术：

2.冷轧钢板是以热轧板卷为原料，经过冷轧工序生产的钢板，简称冷板。冷轧钢板在完成加工成型后，根据不同的钢板尺寸规格，还需要对大尺寸的冷轧钢板进行切割成型，冷轧钢板在切割加工后，其侧边的切割位置不可避免地会产生毛刺或毛边的问题，对于钢板侧边毛刺或毛边的打磨清理是钢板后加工处理中必不可少的加工环节，目的是提高钢板加工的美观度和整体质量。
3.在现有加工过程中，对于钢板侧边的毛刺或毛边一般采用专门的打磨装置进行打磨，但现有的该类打磨装置同样存在一些问题，具体如下所述：1、钢板在完成切割后，尤其是具备一定厚度的冷轧钢板材料，打磨处理时一般只集中在钢板侧边边线位置进行毛刺打磨清理，而忽视了对于钢板侧边侧壁位置的打磨，因此完成打磨处理后的钢板在切割侧壁位置依然存在毛边、不平整、不光滑的问题，影响到钢板整体的美观度和后续使用效果。
4.2、在进行传统的打磨加工时，采用打磨耗材进行打磨处理，但在长时间的自动打磨过程中，打磨耗材的磨料层将会出现不同程度的损耗，因此会出现打磨耗材与钢板侧边脱离接触的状态，从而出现无效打磨的状况，此时，常常需要人工主动的对打磨耗材进行位置补偿调整，或者需要频繁更换打磨耗材，比较麻烦。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种冷轧钢板侧边打磨装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种冷轧钢板侧边打磨装置，包括输送台、钢板输送机构、导正打磨机构和倒边打磨机构；所述输送台上设置有两个立板，两个所述立板上水平转动安装有若干沿水平直线方向均匀分布的输送托辊，所述输送台上在一列所述输送托辊排列方向的两端均对应固定安装有所述钢板输送机构。
7.所述导正打磨机构包括设置在两个所述立板之间的侧贴调节组件，两个所述侧贴调节组件之间装配有两个同步架，两个所述同步架相对所述钢板输送机构的输送方向平行设置，且两个所述立板位于两个所述同步架之间，两个所述同步架在两个所述侧贴调节组件的调节下能够相向运动或背向运动；两个所述同步架上均设置有一列侧贴打磨组件，且两列所述侧贴打磨组件在垂直于所述钢板输送机构输送方向上镜像相对设置，每列所述侧贴打磨组件包含若干与若干所述输送托辊同向相间分布的所述侧贴打磨组件；所述侧贴打磨组件包括水平滑动安装在所述立板上的导杆，所述导杆的一端与所述同步架固定连接，所述导杆的另一端倒置固定安装有l板，所述导杆内同轴转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别从所述同步架上以及所述l板上贯穿，所述传动轴上贯穿所述l板上的一端固定有传动锥齿轮，所述l板上在沿所述导杆轴向上依次分布转动安装有清扫辊和打磨贴辊，所述
清扫辊轴上设置有从动锥齿轮和传递齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合，所述打磨贴辊轴上设置有与所述传递齿轮啮合的从动齿轮，所述清扫辊的辊面与所述打磨贴辊的辊面接触；两个所述立板上均设置有所述倒边打磨机构，两个所述倒边打磨机构在垂直于钢板输送方向上镜像对称设置；所述倒边打磨机构包括能够在沿垂直于钢板输送方向上且在竖直方向上移动调节的打磨辊，所述打磨辊为竖直转动输出安装；所述打磨辊包括打磨部和两个卡紧端头，所述打磨部包括圆柱结构的固定部和两个沿轴向分布的打磨锥面盘，所述打磨锥面盘为弹性钢材料制成，两个所述打磨锥面盘在所述固定部轴向上镜像相对设置，每个所述打磨锥面盘上圆周均匀分布有多个断开缺口，两个所述卡紧端头同轴设置固定在所述固定部的两端且镜像对称设置。
8.优选的，所述卡紧端头包括圆形的端头盘，所述端头盘的一侧端面上设置有方形的与所述固定部插接固定配合的固定销，所述端头盘上与位于所述固定销同一侧的端面上设置有若干与若干所述断开缺口数量相等的内撑弹性片，若干所述内撑弹性片圆周均匀分布在所述固定销的周围，若干所述内撑弹性片一一对应抵紧接触在所述打磨锥面盘上由若干所述断开缺口分隔的部位内壁上。
9.优选的，两个所述侧贴调节组件分布在相对设置的两个所述倒边打磨机构的两侧；所述侧贴调节组件包括固定在两个所述立板之间的横梁板、水平固定安装在所述横梁板上的调节气缸、两个连杆和两个一一对应配合滑动安装在两个所述立板上的伸拉杆；两个所述连杆的一端均铰接在所述调节气缸的输出端，两个所述连杆的另一端与两个所述伸拉杆的一端一一对应铰接，两个所述伸拉杆的另一端与两个所述同步架一一对应固定连接。
10.优选的，所述倒边打磨机构还包括水平固定在所述立板外侧壁上的进位气缸、固定安装在所述进位气缸输出端的升降导架、竖直滑动安装在所述升降导架上的电机固定板、竖直转动安装在所述电机固定板上的调节螺杆和固定安装在所述电机固定板顶端面的打磨电机；所述调节螺杆与所述升降导架螺纹连接，所述打磨辊上其中一侧的所述端头盘固定安装在所述打磨电机的输出轴上。
11.优选的，所述钢板输送机构包括两个固定安装在所述输送台上的立架，两个所述立架之间水平转动安装有输送辊，所述输送辊的上端切面与所述输送托辊的上端切面齐平；所述立架上在位于所述输送辊的上方位置设置有两个相对设置的竖直滑轨，两个所述立架上在位于两个所述竖直滑轨之间均滑动安装有滑块，两个所述滑块之间水平转动安装有压料辊，且所述压料辊位于所述输送辊的正上方，两个所述立架上均竖直装配有螺纹连接的调节丝杠，所述调节丝杠的底端与所述滑块的顶端转动连接。
12.优选的，所述导正打磨机构还包括同步皮带，所述传动轴上贯穿所述同步架的一端设置有带轮，位于同一所述同步架上的所有所述带轮通过所述同步皮带同步带动。
13.优选的，所述输送台上在位于靠近两个所述钢板输送机构的位置对应设置有滑坡板，两个所述钢板输送机构位于两个所述滑坡板之间。
14.优选的，所述内撑弹性片上与所述打磨锥面盘内壁接触的一端为弧形结构。
15.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本发明提供了一种冷轧钢板侧边打磨装置，通过设置的两个钢板输送机构可以带动钢板进行水平输送，通过设置的导正打磨机构既能实现对钢板的导正输送，又能在导正输送的同时对钢板两侧侧边的侧壁面进行同
步打磨，从而提高钢板侧壁面的平整度和光滑度，通过两个相对设置的倒边打磨机构能够对钢边两侧侧边边线位置的毛刺进行打磨和进行轻微倒角；综上所述，本发明提供的打磨装置能够对切割后的冷轧钢板的侧边位置进行侧壁面以及侧边边线的打磨处理，能够有效去除侧边的毛刺和毛边，且提高了钢板侧边整体的平整度和光滑度。
16.2、本发明提供了一种冷轧钢板侧边打磨装置，内撑弹性片与打磨锥面盘均为弹性钢材料，因而具备良好的弹性，当固定安装卡紧端头后，内撑弹性片能够对若干分隔成片状的打磨锥面盘进行弹性内支撑，能够提高旋转打磨时的稳定性；在整个打磨锥面盘上均匀设置若干断开缺口的目的是，一方面通过断开将整个打磨锥面盘分隔成可主动形变的若干弹性片，另一方面在实际打磨过程中能够有利于快速散热，避免热量集中，降低热量集中对于打磨辊这种打磨耗材的热损耗；采用弹性结构的打磨锥面盘与钢板的打磨边实现弹性夹紧接触，能够在磨料层出现打磨损耗的情况下实现主动的补偿贴紧打磨，从而能够保证在整个打磨过程中打磨辊与钢板侧边的有效接触，实现有效打磨的目的。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
18.图1是本发明提供的一种冷轧钢板侧边打磨装置在一个视角下的立体结构示意图。
19.图2是图1中a处的局部放大示意图。
20.图3是本发明提供的一种冷轧钢板侧边打磨装置在另一个视角下的立体结构示意图。
21.图4是 图3中b处的局部放大示意图。
22.图5是本发明提供的一种冷轧钢板侧边打磨装置的俯视图。
23.图6是图5中c-c的剖视图。
24.图7是打磨辊的立体结构示意图。
25.图8是打磨辊的立体剖视结构示意图。
26.图中：1、输送台；11、立板；12、输送托辊；13、滑坡板；2、钢板输送机构；21、立架；211、竖直滑轨；22、输送辊；23、滑块；24、调节丝杠；25、压料辊；3、导正打磨机构；31、侧贴调节组件；311、横梁板；312、调节气缸；313、连杆；314、伸拉杆；32、同步架；33、侧贴打磨组件；331、导杆；332、l板；333、传动轴；3331、带轮；3332、传动锥齿轮；334、清扫辊；3341、从动锥齿轮；3342、传递齿轮；335、打磨贴辊；3351、从动齿轮；34、同步皮带；4、倒边打磨机构；41、进位气缸；42、升降导架；43、电机固定板；44、调节螺杆；45、打磨电机；46、打磨辊；461、打磨部；4611、固定部；4612、打磨锥面盘；4613、断开缺口；462、卡紧端头；4621、端头盘；4622、固定销；4623、内撑弹性片。
具体实施方式
27.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理
解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
28.如图1和图3所示，一种冷轧钢板侧边打磨装置，包括输送台1、钢板输送机构2、导正打磨机构3和倒边打磨机构4；输送台1上设置有两个立板11，两个立板11上水平转动安装有若干沿水平直线方向均匀分布的输送托辊12，若干输送托辊12构成了输送钢板的下托面，输送台1上在一列输送托辊12排列方向的两端均对应固定安装有钢板输送机构2。
29.如图1所示，钢板输送机构2包括两个焊接在输送台1上的立架21，两个立架21之间水平转动安装有输送辊22，输送辊22的上端切面与输送托辊12的上端切面齐平，保证两者的输送面齐平；立架21上在位于输送辊22的上方位置设置有两个相对设置的竖直滑轨211，两个立架21上在位于两个竖直滑轨211之间均滑动安装有滑块23，两个滑块23之间水平转动安装有压料辊25，且压料辊25位于输送辊22的正上方，两个立架21上均竖直装配有螺纹连接的调节丝杠24，调节丝杠24的底端与滑块23的顶端转动连接。输送台1上在位于靠近两个钢板输送机构2的位置对应设置有滑坡板13，两个钢板输送机构2位于两个滑坡板13之间。
30.两个钢板输送机构2负责在整个打磨装置中对钢板进行输入和输出，即其中一个钢板输送机构2将带动待打磨的钢板输送至打磨装置，而另一个则带动完成打磨后的钢板从打磨装置中移出，两个分别位于钢板输入端以及输出端的滑坡板13将用于缓冲引导钢板输入和输出。在针对具体不同厚度的待打磨的钢板材料进行打磨加工前，需要依次对两个钢板输送机构2进行调节，通过同步转动钢板输送机构2中的两个调节丝杠24，从而带动压料辊25上升或下降，继而使得待打磨的钢板刚好可以穿过压料辊25与输送辊22之间的通过间隙。需要说明的是，在位于输送辊22以及压料辊25的轴端均可与用于动力输入的电机的输出轴端连接，该所述电机在附图中已省略，在进行钢板输送时，压料辊25与输送辊22的转速相同且转向相反，从而驱动穿过通过间隙的钢板向前输送，向前输送过程中，输送托辊12将辅助带动钢板向前移动。
31.如图1、图2、图4、图5和图6所示，导正打磨机构3包括设置在两个立板11之间的侧贴调节组件31，两个侧贴调节组件31之间装配有两个同步架32，两个同步架32相对钢板输送机构2的输送方向平行设置，且两个立板11位于两个同步架32之间，两个同步架32在两个侧贴调节组件31的调节下能够相向运动或背向运动，两个侧贴调节组件31分布在相对设置的两个倒边打磨机构4的两侧，在相对较长的整个输送打磨加工路径上，通过两个侧贴调节组件31可以实现更加稳定地驱动调节；侧贴调节组件31包括焊接在两个立板11之间的横梁板311、通过螺丝水平固定安装在横梁板311上的调节气缸312、两个连杆313和两个一一对应配合滑动安装在两个立板11上的伸拉杆314；两个连杆313的一端均铰接在调节气缸312的输出端，两个连杆313的另一端与两个伸拉杆314的一端一一对应铰接，两个伸拉杆314的另一端与两个同步架32通过螺栓一一对应固定连接；两个同步架32上均设置有一列侧贴打磨组件33，且两列侧贴打磨组件33在垂直于钢板输送机构2输送方向上镜像相对设置，每列侧贴打磨组件33包含若干与若干输送托辊12同向相间分布的侧贴打磨组件33，使得两列侧贴打磨组件33的间距调节不受输送托辊12的干涉；侧贴打磨组件33包括水平滑动安装在立板11上的导杆331，导杆331的一端与同步架32焊接，导杆331的另一端倒置焊接有l板332，导杆331内同轴转动安装有传动轴333，传动轴333的两端分别从同步架32上以及l板332上贯穿，传动轴333上贯穿l板332上的一端固定有传动锥齿轮3332，l板332上在沿导杆331轴
向上依次分布转动安装有清扫辊334和打磨贴辊335，清扫辊334轴上设置有从动锥齿轮3341和传递齿轮3342，从动锥齿轮3341与传动锥齿轮3332啮合，打磨贴辊335轴上设置有与传递齿轮3342啮合的从动齿轮3351，清扫辊334的辊面与打磨贴辊335的辊面接触；导正打磨机构3还包括同步皮带34，传动轴333上贯穿同步架32的一端设置有带轮3331，位于同一同步架32上的所有带轮3331通过同步皮带34同步带动。
32.钢板在被输送移动的过程中将从两列侧贴打磨组件33之间经过，导正打磨机构3一方面可以对移动通过的钢板进行两侧边导正，使得可以在导正输送的基础上配合两个倒边打磨机构4对钢板的两侧边进行倒边打磨，另一方面，在进行导正输送的同时可以对钢板的两侧端面进行贴面打磨；具体的，在进行导正打磨前，需要根据待打磨钢板的待打磨两侧的宽度对导正打磨机构3进行调节，通过同步启动两个调节气缸312，并通过调节气缸312输出端的两个连杆313带动伸拉杆314顺着立板11同步相向滑动或背向滑动，带动两个同步架32随之同步运动，继而调整两列侧贴打磨组件33的相对间距，使得钢板两侧壁可以贴紧两侧的打磨贴辊335向前运动；为了更好的实现导向引导，在位于靠近钢板输入端的最相邻的一组相对的侧贴打磨组件33中的两个l板332上可以额外安装斜板，从而通过两个构成呐叭口的斜板对输入的钢板进行输送导向，需要说明的是，该斜板在附图中未示出；通过两列打磨贴辊335的贴紧输送引导，能够使得钢板按照指定方向稳定输送，从而便于两个倒边打磨机构4对钢板的两侧边进行倒角打磨；需要说明的是，因为在导向输送钢板的同时，每个同步架32上的所有打磨贴辊335都将对钢板的侧壁进行同步打磨，可以在同步架32上安装电机，并将电机的输出轴与任一个传动轴333的轴端进行连接实现动力输入，该电机在附图中未示出，通过启动电机带动其中一个传动轴333转动，并在传动皮带的带动下使得位于同一同步架32上的所有的传动轴333实现同步转动，传动轴333通过轴端的传动锥齿轮3332驱动从动锥齿轮3341使得清扫辊334转动，继而通过传递齿轮3342驱动从动齿轮3351，使得打磨贴辊335随之逆向转动，从而在钢板输送移动的过程中，打磨贴辊335将对贴紧的钢板侧壁端进行打磨，通过打磨提高钢板侧壁端的平整度和光滑度，在打磨的同时，清扫辊334在转动下将通过刷毛可对打磨贴辊335上粘附的打磨碎屑进行实时清扫处理，从而保证打磨贴辊335的打磨效果。
33.如图1、图2、图4、图7和图8所示，两个立板11上均设置有倒边打磨机构4，两个倒边打磨机构4在垂直于钢板输送方向上镜像对称设置；倒边打磨机构4包括能够在沿垂直于钢板输送方向上且在竖直方向上移动调节的打磨辊46，打磨辊46为竖直转动输出安装；打磨辊46包括打磨部461和两个卡紧端头462，打磨部461包括圆柱结构的固定部4611和两个沿轴向分布的打磨锥面盘4612，打磨锥面盘4612为弹性钢材料制成，且磨料面位于打磨锥面盘4612的外锥面上，两个打磨锥面盘4612在固定部4611轴向上镜像相对设置，每个打磨锥面盘4612上圆周均匀分布有四个断开缺口4613，两个卡紧端头462同轴设置固定在固定部4611的两端且镜像对称设置；卡紧端头462包括圆形的端头盘4621，端头盘4621的一侧端面上设置有方形的与固定部4611插接固定配合的固定销4622，固定销4622与固定部4611之间通过螺丝锁紧，固定销4622与固定部4611的配合插接一方面可以实现卡紧端头462的快速定位安装的目的，另一方面限制了旋转打磨时打磨部461相对卡紧端头462围绕轴向转动的自由度，端头盘4621上与位于固定销4622同一侧的端面上设置有四个与四个断开缺口4613数量相等的内撑弹性片4623，四个内撑弹性片4623圆周均匀分布在固定销4622的周围，四
个内撑弹性片4623一一对应抵紧接触在打磨锥面盘4612上由四个断开缺口4613分隔的部位内壁上；内撑弹性片4623上与打磨锥面盘4612内壁接触的一端为弧形结构，弧形结构增大了内撑弹性片4623与打磨锥面盘4612内壁的可接触面积；倒边打磨机构4还包括通过螺栓水平固定在立板11外侧壁上的进位气缸41、通过螺栓固定安装在进位气缸41输出端的升降导架42、竖直滑动安装在升降导架42上的电机固定板43、竖直转动安装在电机固定板43上的调节螺杆44和通过螺丝固定安装在电机固定板43顶端面的打磨电机45；调节螺杆44与升降导架42螺纹连接，打磨辊46上其中一侧的端头盘4621固定安装在打磨电机45的输出轴上。
34.在实际打磨处理的正式加工前，当完成了对导正打磨机构3的侧贴导正调节后，同尺寸的待加工钢板在整个打磨装置上的输送位置基本是确定的，在该调节基础上，可以对两个倒边打磨机构4进行调节，调节倒边打磨机构4的目的是调整打磨辊46所处的位置，调节时，一方面可以通过启动进位气缸41带动打磨辊46在垂直于钢板输送方向上进行水平移动调节，而通过转动调节螺杆44驱动电机固定板43顺着升降导架42滑动可以调整打磨辊46在竖直方向上的高度位置，通过最终的调节，可使得钢板夹紧在两个打磨辊46之间，且钢板的同一侧壁的两个侧边将一一贴紧在打磨辊46上的两个打磨锥面盘4612的外锥面上，为了保证打磨锥面盘4612能够实现可靠打磨以及能够轻微倒边，可通过调节两个进位气缸41适当缩小两个打磨辊46的间距，从而使得打磨锥面盘4612处于弹性贴紧状态；在实际打磨时，通过启动打磨电机45带动打磨辊46转动，继而当钢板通过两个打磨辊46时，打磨辊46将对钢板的侧边边线位置进行毛刺去除打磨，且完成轻微倒边处理。
35.在打磨辊46中，内撑弹性片4623与打磨锥面盘4612均为弹性钢材料，因而具备良好的弹性，当固定安装卡紧端头462后，内撑弹性片4623能够对若干分隔成片状的打磨锥面盘4612进行弹性内支撑，能够提高旋转打磨时的稳定性；在整个打磨锥面盘4612上均匀设置若干断开缺口4613的目的是，一方面通过断开将整个打磨锥面盘4612分隔成可主动形变的若干弹性片，另一方面在实际打磨过程中能够有利于快速散热，避免热量集中，降低热量集中对于打磨辊46这种打磨耗材的热损耗；采用弹性结构的打磨锥面盘4612与钢板的打磨边实现弹性夹紧接触，能够在磨料层出现打磨损耗的情况下实现主动的补偿贴紧打磨，从而能够保证在整个打磨过程中打磨辊46与钢板侧边的有效接触，实现有效打磨的目的。
36.本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
37.以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。