一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及电机端盖制造技术领域，具体为一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法。


背景技术：

2.电机端盖是电机上的重要零部件，是保护电机内部结构的重要外部零部件，一般与外壳通过螺栓进行连接，所以需要对电机端盖进行打孔。
3.现有的电机端盖夹取装置结构简单，无法对转动角度进行调节和限位，装置中缺少快速夹持结构，影响夹取电机端盖的速度，装置中缺少移动结构，无法移动夹持结构到合适位置，影响准确夹持电机端盖，导致夹取装置的安装和使用受到影响，导致需要不断调节夹取装置以适应电机端盖的夹取，装置缺少运输机构，无法快速运输电机端盖移动。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，通过使用限位机构对转动角度进行限位，防止装置旋转角度超过所需要的角度，影响装置的使用准确性，装置中使用快速夹持结构，可以快速有效的夹持起电机端盖，装置中通过移动机构，移动夹持结构到合适位置上，方便夹持不同位置的电机端盖，便于夹持结构可以和钻孔结构相互更好的配合，通过使用运输机构，可以快速有效的运输结构到合适位置上，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置，包括工作台，所述工作台顶部一端设有移动机构，所述移动机构中间设有转动机构，所述移动机构在转动机构外侧设置有限位机构，所述转动机构顶部设有调节机构，所述调节机构远离转动机构一端设有夹持机构，所述工作台顶部远离移动机构一端设有运输机构，所述移动机构包括移动台，所述转动机构包括转动台和支撑台，所述转动台转动连接在移动台内部，所述限位机构包括电磁铁，所述转动台顶部开设有开孔，所述调节机构包括安装块。
6.在进一步的实施例中，所述移动台两端均螺纹连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆两端穿过移动台螺纹连接有工作台，所述工作台上开设有与移动台相适应的限位槽，两个所述移动螺纹杆穿过工作台一端均固定连接有第一步进电机，两个所述第一步进电机均通过焊接在工作台上，便于移动台到可以到达合适的位置，用以适应电机端盖的打孔装置。
7.在进一步的实施例中，所述移动台顶部开设有与转动台相适应的转动槽，所述转动台侧面截面结构为“工”字型结构，所述转动台顶部固定连接有第二步进电机输出端，所述第二步进电机底部通过螺栓固定连接在移动台底部，所述转动台顶部焊接有支撑台，所述支撑台四面均焊接有支撑板，通过第二步进电机带动转动台旋转，便于运输电机端盖到合适位置上。
8.在进一步的实施例中，所述电磁铁顶部固定连接有固定块内部，所述电磁铁输出
端套有弹簧，所述弹簧远离电磁铁一端固定连接有顶块，所述固定块顶部固定连接在活动块一端，所述活动块底部滑动连接有活动轨道，所述活动轨道开设在移动台顶部，通过使用电磁铁移动顶块插接到转动台的顶部，便于调节转动角度。
9.在进一步的实施例中，所述安装块顶部一端焊接有小臂，所述小臂一端转动连接有大臂，所述大臂和小臂上转动连接有第二液压杆的两端，所述大臂底部转动连接在第一液压杆顶部，所述大臂固定连接有转动电机输出端，所述转动电机固定连接在第一液压杆内部，所述第一液压杆底部焊接在支撑台顶部，便于增加小臂的支撑强度。
10.在进一步的实施例中，所述夹持机构包括第三液压杆，所述第三液压杆固定连接在安装块底部，所述第三液压杆底部输出端固定连接有夹持块，所述夹持块内腔一端固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹连接有两个夹持抓手，所述夹持抓手底部穿过有夹持块底部，便于改变两个夹持抓手之间的距离，便于夹持固定电机端盖。
11.在进一步的实施例中，所述运输机构包括运输电机，所述运输电机焊接在工作台外壁一端，所述运输电机输出端穿过工作台一端固定连接有主动辊子，所述主动辊子上套有运输带，所述运输带远离主动辊子一端活动连接有从动辊子，所述主动辊子和从动辊子转动连接在工作台内壁，便于电机端盖的运输。
12.优选的，基于上述的一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法，包括如下步骤：
13.s1.首先通过移动机构，改变机械臂的位置，便于移动机械臂的位置到达合适位置上；
14.s2.然后使用调节机构，调节夹持机构的位置，通过使用夹持机构夹持电机端盖；
15.s3.最后打开运输机构，通过转动机构的旋转，使得电机端盖到达运输机构顶部，便于运输电机端盖。
16.本发明所达到的有益效果是：
17.1、通过使用限位机构对转动角度进行限位，防止装置旋转角度超过所需要的角度，影响装置的使用准确性；
18.2、装置中使用快速夹持结构，可以快速有效的夹持起电机端盖；
19.3、装置中通过移动机构，移动夹持结构到合适位置上，方便夹持不同位置的电机端盖，便于夹持结构可以和钻孔结构相互更好的配合；
20.4、通过使用运输机构，可以快速有效的运输结构到合适位置。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的正面剖视结构示意图；
23.图2是本发明的限位槽立体结构示意图；
24.图3是本发明的顶部结构示意图；
25.图4是本发明的固定块剖视结构示意图；
26.图5是本发明的a处结构放大示意图；
27.图6是本发明的夹持块剖视结构示意图。
28.图中：1、工作台；2、移动机构；21、移动螺纹杆；22、移动台；23、限位槽；24、第一步进电机；3、转动机构；31、第二步进电机；32、转动台；33、支撑台；4、限位机构；41、活动轨；42、活动块；43、固定块；44、弹簧；45、电磁铁；5、调节机构；51、第一液压杆；52、大臂；53、第二液压杆；54、小臂；55、安装块；6、夹持机构；61、第三液压杆；62、夹持块；63、第三步进电机；64、双向螺纹杆；65、夹持抓手；7、运输机构；71、运输电机；72、主动辊子；73、运输带；74、从动辊子。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1
31.如图1-5所示，本发明一种电机端盖打孔用可调节转动的夹取装置及其使用方法，包括工作台1，工作台1顶部一端设有移动机构2，便于移动台22移动到合适位置上，移动机构2中间设有转动机构3，便于转动台32的转动，移动机构2在转动机构3外侧设置有限位机构4，便于限制转动台32的转动角度，转动机构3顶部设有调节机构5，便于调节夹持机构6的位置，调节机构5远离转动机构3一端设有夹持机构6，便于对电机端盖进行快速夹持固定，工作台1顶部远离移动机构2一端设有运输机构7，便于电机端盖的快速运输，移动机构2包括移动台22，转动机构3包括转动台32和支撑台33，转动台32转动连接在移动台22内部，限位机构4包括电磁铁45，转动台32顶部开设有与电磁铁45相适应的开孔，调节机构5包括安装块55。
32.现有的电机端盖夹取装置结构简单，无法对转动角度进行调节和限位，如果装置内设置有限位结构，可以通过对装置进行限位，装置中缺少移动结构，无法移动夹持结构到合适位置，影响准确夹持电机端盖，导致夹取装置的安装和使用受到影响，通过使用移动结构，可以快速移动装置到达合适位置，便于其适应钻孔设备的位置，导致需要不断调节夹取装置以适应电机端盖的夹取，装置缺少运输机构，无法快速运输电机端盖移动，如果装置中设置有运输结构，可以帮助快速运输电机端盖移动到合适位置上。
33.实施例2
34.请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：
35.为了快速平稳的带动移动台22到合适位置上，移动台22两端均螺纹连接有移动螺纹杆21，移动螺纹杆21两端穿过移动台22螺纹连接有工作台1，工作台1上开设有与移动台22相适应的限位槽23，两个移动螺纹杆21穿过工作台1一端均固定连接有第一步进电机24，两个第一步进电机24均通过焊接在工作台1上，通过使用两个第一步进电机24同时带动两个移动螺纹杆21按照相同的速度进行旋转，便于改变移动台22的位置。
36.本实施例中，通过工作台1上开设有限位槽23，便于限制移动台22的移动，使得移动台22沿着限位槽23移动，使得装置在工作台1顶部移动，以适应不同的钻孔设备位置。
37.实施例3
38.请参阅图1、图3、图4和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
39.为了快速便于装置的旋转，移动台22顶部开设有与转动台32相适应的转动槽，便于对转动台32进行限位，转动台32侧面截面结构为“工”字型结构，转动台32顶部固定连接有第二步进电机31输出端，第二步进电机31底部通过螺栓固定连接在移动台22底部，通过第二步进电机31带动转动台32旋转，便于转动台32的快速旋转，转动台32顶部焊接有支撑台33，支撑台33四面均焊接有支撑板，增加支撑台33的抗压性能，防止应力集中。
40.本实施例中，电磁铁45顶部固定连接有固定块43内部，电磁铁45输出端套有弹簧44，弹簧44远离电磁铁45一端固定连接有顶块，固定块43顶部固定连接在活动块42一端，活动块42底部滑动连接有活动轨道41，活动轨道41外侧开设有刻度线，便于显示和测量转动角度，活动轨道41开设在移动台22顶部，通过转动台32的旋转，使得转动台32顶部的开孔旋转，使得弹簧44挤压顶块移动进入到开孔中，将转动台32进行限位，当不需要使用限位是，通过电磁铁45吸附顶块，便于顶块脱离开孔，使得转动台32可以继续旋转。
41.实施例3
42.请参阅图1和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
43.为了快速移动夹持机构6到合适位置上，安装块55顶部一端焊接有小臂54，小臂54一端转动连接有大臂52，大臂52和小臂54上转动连接有第二液压杆53的两端，大臂52底部转动连接在第一液压杆51顶部，大臂52固定连接有转动电机输出端，转动电机固定连接在第一液压杆51内部，第一液压杆51底部焊接在支撑台33顶部，通过第一液压杆51带动大臂52升降，通过使用大臂52内部转动电机，带动大臂52角度改变，通过第二液压杆53带动小臂54改变小臂54的角度，并通过小臂54的旋转夹持机构6的位置。
44.本实施例中，夹持机构6包括第三液压杆61，第三液压杆61固定连接在安装块55底部，第三液压杆61底部输出端固定连接有夹持块62，夹持块62内腔一端固定连接有第三步进电机63，第三步进电机63输出端固定连接有双向螺纹杆64，双向螺纹杆64上对称螺纹连接有两个夹持抓手65，夹持抓手65底部穿过有夹持块62底部，通过打开第三步进电机63带动双向螺纹杆64旋转，使得两个夹持抓手65向两个相反的方向移动，便于夹持抓手65夹持住电机端盖。
45.实施例4
46.请参阅图1和图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：
47.为了帮助设备进行运输，运输机构7包括运输电机71，运输电机71焊接在工作台1外壁一端，运输电机71输出端穿过工作台1一端固定连接有主动辊子72，主动辊子72上套有运输带73，运输带73远离主动辊子72一端活动连接有从动辊子74，主动辊子72和从动辊子74转动连接在工作台1内壁，通过运输电机71带动主动辊子72旋转，使得运输带73带动从动辊子74旋转，便于运输设备移动。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。