一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置的制作方法

1.本发明涉及公路桥梁用护栏除漆打磨装置技术领域，更具体地说，涉及一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置。


背景技术：

2.公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏管相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。公路护栏折弯即增加美观性，同时增加栏板强度，两者兼得；自动生产线挤压成型而成，表面整洁无损伤，防腐性极强；表面处理方式成熟；防腐、防老化、抗晒、耐高、低温等特点，室外环境中使用寿命可达10-25年；产品结构简练、美观实用、便于运输、安装，防盗性能好，受实际地形限制小，对于山地、坡地、多弯地带适应性特强，成本适中，适合大面积采用。长时间使用的护栏需要进行维护，把掉色掉漆的、生锈的护栏进行除漆打磨，以便重新上漆。现有技术公开号为cn212444664u的文献提供一种公路护栏打磨除锈机，该装置通过机架、电动机、转动轴和刷子，电动机设置在机架内部一侧，机架上设有电动机一侧的相对侧对称设有轴承座，轴承座内设有轴承，转动轴的上下两端和对应的轴承配合，转动轴的上端延伸出轴承，转动轴的上端设有第一带轮，转动轴上设有螺纹，刷子套在转动轴上并通过螺纹连接，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置通过设置刷子进行打磨除漆，无法一次对护栏柱整个外壁进行处理，需要换侧反复处理，处理效率低，而且换侧处理后存在处理不均匀的情况，导致漆除不彻底或打磨时不均匀而凹凸不平的情况，鉴于此，我们提出一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置，包括工作盒，所述工作盒通过环绕抓取机构连接有处理机构，所述处理机构包括一动作筒，所述动作筒包括相对设置的两部分；所述环绕抓取机构包括至少一个连接臂，所述连接臂与所述动作筒的其中一部分固定连接，且所述环绕抓取机构还包括开合驱动，所述开合驱动与所述连接臂驱动连接用于控制所述动作筒两部分的开合使得所述动作筒能够套设在待处理的护栏上；所述动作筒的内壁还设置有至少一个除漆打磨块能够贴合在待打磨的护栏上，且所述动作筒能够在外部驱动的作用下沿待打磨护栏移动。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述动作筒内还设置有运动机构，所述运动机构用于驱动所述动作筒沿待打磨护栏移动；所述运动机构包括穿设在所述动作筒侧壁的预设块，所述预设块的一侧可转动地设置有滚轮，所述滚轮能够贴附在待打磨护栏上，且
所述预设块内还设置有第二电机，所述第二电机与所述滚轮驱动连接。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述预设块中部开设有环槽，所述预设块内部一侧开设有方腔，所述方腔内侧开设有圆腔，所述第二电机设置在所述方腔内部，所述第二电机输出轴穿过方腔内壁延伸至圆腔内部并套接有锥齿轮a；所述环槽内部通过转轴转动连接有所述滚轮，所述滚轮截面为弧形结构，所述滚轮一侧固设有锥齿轮b，所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合连接。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述环绕抓取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定设置有连接块；所述伸缩杆的至少其中一侧固定设置有伸缩块，所述伸缩块上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有动作臂；所述动作臂上通过销轴转动设置有活动杆，所述活动杆的另一端通过销轴与所述连接块转动连接；所述连接臂远离所述动作筒的一端通过销轴活动设置在对应所述动作臂上。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述工作内壁固定设置有固定架，所述伸缩杆的一端设置在所述固定架中，缩水伸缩杆的输出端穿出所述固定架设置；所述动作臂呈v型结构设置，所述动作臂一侧与所述限位槽滑动连接，所述动作臂内侧中部开设有圆槽，所述圆槽内部通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆外端通过销轴与所述连接块转动连接；所述动作臂外端开设有空槽，所述空槽内端设有限位柱，所述空槽外端固设有挂柱a，所述空槽中部通过销轴转动连接有连接臂。
11.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述连接臂外端设有挂柱b，所述挂柱b圆周外壁挂设有弹簧，所述弹簧外端与所述挂柱a挂接，所述连接臂内侧外壁与所述限位柱抵触。
12.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述动作筒圆周内壁外侧对称开设有两个环形槽，所述环形槽内部设有环形齿轮，所述环形槽内壁对称开设有两个环形导槽，所述环形槽内部一侧设有u型转动工作块；所述u型转动工作块外侧对称设有两个弧形导轨，所述弧形导轨与环形导槽滑动连接，所述u型转动工作块内部下侧开设有机腔，所述机腔内部设有第一电机，所述第一电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并套接有传动齿轮，所述传动齿轮与环形齿轮啮合连接。
13.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述u型转动工作块外侧卡设有所述除漆打磨块，所述除漆打磨块的弧度与护栏的弧度相适配，其中一个所述除漆打磨块外壁设有多个刮片，另一个所述除漆打磨块外壁设有凸起。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本发明的优点在于：
16.(1)本发明通过在工作盒外侧设有处理机构，处理机构内部呈环形等间距设有多个运动机构，处理机构包括动作筒，动作筒分为左右两侧，结构间的配合，使得该装置通过处理机构的设置，使得动作筒可以直接套在护栏杆上，然后通过往复的运动，对护栏杆外壁进行处理，而一次运动就可以对整个外壁进行均匀的处理，不仅提高了处理效率，而且无需换侧处理，使得漆除彻底，而且均匀而不会除锈凹凸不平的情况。
17.(2)本发明通过在第一电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并套接有传动齿轮，传动齿轮与环形齿轮啮合连接，通过环形齿轮的设置，使其在动作筒闭合后形成轨道回路，从而使得除漆打磨可以进行问绕护栏杆的环形运动，从而对圆周外壁进行处理，而其中一
个除漆打磨块外壁设有多个刮片，另一个除漆打磨块外壁设有凸起，两种除漆打磨块的设置，使其在除漆后可以跟随打磨，而运动机构的设置，使其可以在护栏杆上进行运动，从而对整个护栏杆进行处理，提供了处理的效率及效果。
18.(3)本发明通过设置环绕抓取机构，而固定架与工作盒内壁连接固定，固定架中部设有伸缩杆，固定架外侧对称设有两个动作臂，通过环绕抓取机构的设置，使其通过动作臂的内外移动可以实现两侧动作筒得开合，以便在护栏上进行安装取下，十分方便。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的工作盒内部结构剖面图；
21.图3为本发明的环绕抓取机构结构拆分图；
22.图4为本发明的动作筒结构展开图；
23.图5为本发明的a处结构放大图；
24.图6为本发明的b处结构放大图；
25.图中标号说明：1、工作盒；101、延伸窗；2、环绕抓取机构；201、固定架；202、伸缩杆；203、限位块；204、限位槽；205、连接块；206、动作臂；207、圆槽；208、活动杆；209、空槽；2010、限位柱；2011、挂柱a；2012、连接臂；2013、挂柱b；2014、弹簧；3、处理机构；301、动作筒；302、环形槽；303、环形齿轮；304、环形导槽；305、u型转动工作块；306、弧形导轨；307、机腔；308、第一电机；309、传动齿轮；3010、除漆打磨块；4、运动机构；401、预设块；402、环槽；403、方腔；404、圆腔；405、第二电机；406、锥齿轮a；407、滚轮；408、锥齿轮b。
具体实施方式
26.请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
27.一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置，包括工作盒1，工作盒1外侧对称开设有两个延伸窗101，工作盒1内部设有环绕抓取机构2，工作盒1外侧设有处理机构3，处理机构3内部呈环形等间距设有多个运动机构4。结构间的配合，使得该装置通过处理机构3的设置，使得动作筒301可以直接套在护栏杆上，然后通过往复的运动，对护栏杆外壁进行处理，而一次运动就可以对整个外壁进行均匀的处理，不仅提高了处理效率，而且无需换侧处理，使得漆除彻底，而且均匀而不会除锈凹凸不平的情况。
28.具体的，环绕抓取机构2包括固定架201，固定架201与工作盒1内壁连接固定，固定架201中部设有伸缩杆202，伸缩杆202输出端穿过固定架201内壁延伸至外部并设有连接块205，固定架201外侧对称固设有两个限位块203，限位块203内部开设有限位槽204，固定架201外侧对称设有两个动作臂206。通过伸缩杆202得伸缩，使得连接块205进行前后得运动。
29.进一步的，动作臂206呈v型结构设置，动作臂206一侧与限位槽204滑动连接，动作臂206内侧中部开设有圆槽207，圆槽207内部通过销轴转动连接有活动杆208，活动杆208外端通过销轴与连接块205转动连接。而通过连接块205前后运动，使得活动杆208向前从而拉动动作臂206运动，而动作臂206呈v型结构设置，从而通过限位槽204得限位，使得两个动作臂206靠近，从而使得连接臂2012进行角度得改变。
30.再进一步的，动作臂206外端开设有空槽209，空槽209内端设有限位柱2010，空槽
209外端固设有挂柱a2011，空槽209中部通过销轴转动连接有连接臂2012。通过连接臂2012得转动从而带动了两个动作筒301可以闭合或打开。
31.更进一步的，连接臂2012外端设有挂柱b2013，挂柱b2013圆周外壁挂设有弹簧2014，弹簧2014外端与挂柱a2011挂接，连接臂2012内侧外壁与限位柱2010抵触。通过弹簧2014得设置，使得动作筒301闭合后受到弹簧弹力得作用，即使遇到护栏杆上出现凸起的情况，也会出现反弹，对设备进行防护。
32.值得说明的是，处理机构3包括动作筒301，动作筒301分为左右两侧，动作筒301圆周外壁中部与连接臂2012外端连接固定，动作筒301圆周内壁外侧对称开设有两个环形槽302，环形槽302内部设有环形齿轮303，环形槽302内壁对称开设有两个环形导槽304，环形槽302内部一侧设有u型转动工作块305。通过处理机构3的设置，使其可以在护栏杆上进行运动，从而对整个护栏杆进行处理，提供了处理的效率及效果。
33.值得注意的是，u型转动工作块305外侧对称设有两个弧形导轨306，弧形导轨306与环形导槽304滑动连接，u型转动工作块305内部下侧开设有机腔307，机腔307内部设有第一电机308，第一电机308输出轴穿过机腔307内壁延伸至外部并套接有传动齿轮309，传动齿轮309与环形齿轮303啮合连接。通过第一电机308输出轴转动，带动了传动齿轮309转动，而传动齿轮309与环形齿轮303啮合，配合弧形导轨306与环形导槽304滑动限位，使其只能做圆周运动，从而使得传动齿轮309可以进行圆周运动。
34.除此之外，u型转动工作块305外侧卡设有除漆打磨块3010，除漆打磨块3010的弧度与护栏的弧度相适配，其中一个除漆打磨块3010外壁设有多个刮片，另一个除漆打磨块3010外壁设有凸起。两种除漆打磨块3010的设置，使其在除漆后可以跟随打磨。
35.除此之外，运动机构4包括预设块401，预设块401中部开设有环槽402，预设块401内部一侧开设有方腔403，方腔403内侧开设有圆腔404，方腔403内部设有第二电机405，第二电机405输出轴穿过方腔403内壁延伸至圆腔404内部并套接有锥齿轮a406。通过运动机构4中第二电机405的设置，使其可以控制其在护栏上运动的速度。
36.除此之外，环槽402内部通过转轴转动连接有滚轮407，滚轮407截面为弧形结构，滚轮407与待处理栏杆摩擦连接，滚轮407一侧固设有锥齿轮b408，锥齿轮b408与锥齿轮a406啮合连接。通过第二电机405输出轴转动，带动了锥齿轮a406，而锥齿轮b408与锥齿轮a406啮合，从而带动了锥齿轮b408转动，从而使得滚轮407可以转动，而滚轮407截面为弧形结构，使其更加的贴合护栏杆，形成面接触，从而增大摩擦力。
37.当需要该公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置时，首先，通过控制器驱动使得伸缩杆202伸缩，而伸缩杆202输出端穿过固定架201内壁延伸至外部并设有连接块205，从而通过伸缩杆202的伸缩，使得连接块205进行前后的运动，由于动作臂206呈v型结构设置，动作臂206一侧与限位槽204滑动连接，圆槽207内部通过销轴转动连接有活动杆208，活动杆208外端通过销轴与连接块205转动连接，故通过连接块205前后运动，使得活动杆208向前从而拉动动作臂206运动，而动作臂206呈v型结构设置，从而通过限位槽204的限位，使得两个动作臂206靠近，从而使得连接臂2012进行角度的改变，此时，通过连接臂2012的转动从而带动了两个动作筒301可以打开，此时放到护栏杆上，进行伸缩杆202动作，从而使得动作筒301可以在护栏上闭合.
38.通过弹簧2014的设置，使得动作筒301闭合后受到弹簧弹力的作用，即使遇到护栏
杆上出现凸起的情况，也会出现反弹，对设备进行防护。
39.此时，环形齿轮303及环形导槽304形成回路，通过控制器驱动，使得第一电机308输出轴转动，而第一电机308输出轴穿过机腔307内壁延伸至外部并套接有传动齿轮309，传动齿轮309与环形齿轮303啮合连接，通过第一电机308输出轴转动，带动了传动齿轮309转动，而传动齿轮309与环形齿轮303啮合，配合弧形导轨306与环形导槽304滑动限位，使其只能做圆周运动，从而使得传动齿轮309可以进行圆周运动，从而使得除漆打磨块3010在护栏上运动圆周运动进行处理，而其中一个除漆打磨块3010外壁设有多个刮片，另一个除漆打磨块3010外壁设有凸起。两种除漆打磨块3010的设置，使其在除漆后可以跟随打磨。
40.同时，驱动第二电机405输出轴转动，而第二电机405输出轴穿过方腔403内壁延伸至圆腔404内部并套接有锥齿轮a406，锥齿轮b408与锥齿轮a406啮合连接，故通过第二电机405输出轴转动，带动了锥齿轮a406，而锥齿轮b408与锥齿轮a406啮合，从而带动了锥齿轮b408转动，从而使得滚轮407可以转动，而滚轮407截面为弧形结构，使其更加的贴合护栏杆，形成面接触，从而增大摩擦力，使其运动更加流畅。