一种硬质合金刀具生产检测装置的制作方法

1.本发明涉及硬质合金技术领域，具体而言，涉及一种硬质合金刀具生产检测装置。


背景技术：

2.硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。并且未来高新技术武器装备制造、尖端科学技术的进步以及核能源的快速发展，将大力提高对高技术含量和高质量稳定性的硬质合金产品的需求。
3.现有的检测装置对硬质合金刀具进行检测时，检测时只能对硬质合金刀具的单侧进行检测，对其另一侧检测时需要工作人员手动进行翻面，费时费力，且存在安全隐患，因此需要一种检测装置克服上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种硬质合金刀具生产检测装置，自动化程度高，可以对刀具的正反面进行检测，不需要检测人员手动翻面，降低检测人员的工作负担，降低安全隐患，提高检测装置的检测效率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种硬质合金刀具生产检测装置，其包括依次设置的刀具正面检测机构、翻转机构、刀具反面检测机构和质量检测机构；
7.上述刀具正面检测机构包括传送装置、第一表面检测装置、硬度检测装置和第二表面检测装置，上述第一表面检测装置、上述硬度检测装置和上述第二表面检测装置沿上述传送装置的传送方向依次设于上述传送装置；
8.上述刀具反面检测机构与上述刀具正面检测机构结构相同。
9.在本发明的一些实施例中，上述传送装置包括支撑架、传送带和第一动力装置，上述传送带转动设于上述支撑架，上述第一动力装置设于上述支撑架，上述第一动力装置与上述传送带传动连接，上述第一表面检测装置、上述硬度检测装置和上述第二表面检测装置均设于上述支撑架。
10.在本发明的一些实施例中，上述第一表面检测装置包括检测架和图像采集装置，上述检测架设于上述支撑架，上述图像采集装置设于上述检测架，上述图像采集装置的采集端对准上述传送带上的刀具。
11.在本发明的一些实施例中，上述第一表面检测装置还包括将不良品从上述传送带筛选出来的推送机构，上述推送机构包括推动件和推板，上述推动件设于上述检测架，上述推板设于上述推动件的动力输出端，上述推动件与上述图像采集装置电性连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述支撑架远离上述推板的一侧设有不良品箱，上述不良品箱与上述传送带之间设有斜板。
13.在本发明的一些实施例中，上述硬度检测装置包括检测座、刀具取放组件、硬度检测组件、强度检测组件和活动检测台，上述检测座设于上述传送装置一侧，上述刀具取放组件设于上述检测座，上述硬度检测组件和上述强度检测组件沿与上述传送装置垂直方向并排设于上述检测座内顶部，上述活动检测台设于上述检测座上。
14.在本发明的一些实施例中，上述翻转机构包括从下至上设置的移动装置、升降装置和翻转装置，上述翻转装置的翻转口与上述传送装置平行。
15.在本发明的一些实施例中，上述翻转装置包括安装架、第二动力装置、旋转筒和夹紧组件，上述安装架设于上述升降装置，上述旋转筒转动设于上述安装架，上述第二动力装置设于上述安装架，上述第二动力装置与上述旋转筒传动连接，上述夹紧组件包括两组对称设于上述旋转筒内臂两侧的夹紧件。
16.在本发明的一些实施例中，上述质量检测机构包括称重台，上述称重台设于上述刀具反面检测机构的出口端。
17.在本发明的一些实施例中，还包括控制机构，上述刀具正面检测机构、上述翻转机构、上述刀具反面检测机构和上述质量检测机构均与上述控制机构电性连接。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.本技术提供一种硬质合金刀具生产检测装置，其包括依次设置的刀具正面检测机构、翻转机构、刀具反面检测机构和质量检测机构；上述刀具正面检测机构包括传送装置、第一表面检测装置、硬度检测装置和第二表面检测装置，上述第一表面检测装置、上述硬度检测装置和上述第二表面检测装置沿上述传送装置的传送方向依次设于上述传送装置；上述刀具反面检测机构与上述刀具正面检测机构结构相同。
20.通过设置刀具正面检测机构可以到刀具的正面进行检测，当刀具的正面检测完成后，通过翻转机构对刀具进行翻面，将刀具翻转到另一面，并将刀具放置在刀具反面检测机构上，通过刀具反面检测机构对刀具的反面进行检测，从而完成刀具的正反面检测，然后通过质量检测机构对刀具的质量进行检测，从而完成刀具的检测，不需要检测人员手动翻面，降低检测人员的工作负担，降低安全隐患，提高检测装置的检测效率。
21.需要说明的是，刀具正面检测机构包括传送装置、第一表面检测装置、硬度检测装置和第二表面检测装置，通过传送装置传送待检测的硬质合金刀具，通过传送装置将硬质合金刀具传送到第一表面检测装置，可以对硬质合金刀具的尺寸大小、外观等进行检测，第一表面检测装置检测完成后，传送带会带动硬质合金刀具运动到硬度检测装置，通过硬度检测装置检测硬质合金刀具的硬度和强度，检测完成后，再通过第二表面检测装置检测硬质合金刀具表面有无损伤，从而完成硬质合金刀具的正面检测工作。
22.当硬质合金刀具的正面检测完成后，通过翻转机构翻面并放置到刀具反面检测机构上，对刀具的反面进行检测，刀具反面检测机构与刀具正面检测机构结构相同，使用简单便利，还可以缩短装置研发时间，降低研发成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例的结构示意图；
25.图2为本发明实施例中刀具正面检测机构的结构示意图；
26.图3为本发明实施例中刀具正面检测机构的俯视图；
27.图4为本发明实施例中第一表面检测装置的左视图；
28.图5为本发明实施例中硬度检测装置的左视图；
29.图6为本发明实施例中翻转机构的主剖视图；
30.图7为本发明实施例的电路框图。
31.图标：1-传送装置，11-支撑架，12-传送带，13-第一动力装置，2-第一表面检测装置，21-检测架，22-图像采集装置，23-推动件，24-推板，25-斜板，26-不良品箱，3-硬度检测装置，31-检测座，32-第一液压缸，33-划痕刀，34-第二液压缸，35-重力块，36-活动检测台，37-机械臂，38-吸取件，39-电动推杆，4-第二表面检测装置，5-移动装置，6-升降装置，7-翻转装置，71-安装架，72-第二动力装置，73-旋转筒，74-夹紧件，8-称重台，9-控制装置，10-刀具反面检测机构。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的装置可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
38.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例1
40.请参照图1-图7，本实施例提供一种硬质合金刀具生产检测装置，其包括依次设置的刀具正面检测机构、翻转机构、刀具反面检测机构10和质量检测机构；上述刀具正面检测机构包括传送装置1、第一表面检测装置2、硬度检测装置3和第二表面检测装置4，上述第一表面检测装置2、上述硬度检测装置3和上述第二表面检测装置4沿上述传送装置1的传送方向依次设于上述传送装置1；上述刀具反面检测机构10与上述刀具正面检测机构结构相同。
41.在本实施例中，通过设置刀具正面检测机构可以到刀具的正面进行检测，当刀具的正面检测完成后，通过翻转机构对刀具进行翻面，将刀具翻转到另一面，并将刀具放置在刀具反面检测机构10上，通过刀具反面检测机构10对刀具的反面进行检测，从而完成刀具的正反面检测，然后通过质量检测机构对刀具的质量进行检测，从而完成刀具的检测，不需要检测人员手动翻面，降低检测人员的工作负担，降低安全隐患，提高检测装置的检测效率。
42.需要说明的是，刀具正面检测机构包括传送装置1、第一表面检测装置2、硬度检测装置3和第二表面检测装置4，通过传送装置1传送待检测的硬质合金刀具，通过传送装置1将硬质合金刀具传送到第一表面检测装置2，可以对硬质合金刀具的尺寸大小、外观等进行检测，第一表面检测装置2检测完成后，传送带12会带动硬质合金刀具运动到硬度检测装置3，通过硬度检测装置3检测硬质合金刀具的硬度和强度，检测完成后，再通过第二表面检测装置4检测硬质合金刀具表面有无损伤，从而完成硬质合金刀具的正面检测工作。
43.当硬质合金刀具的正面检测完成后，通过翻转机构翻面并放置到刀具反面检测机构10上，对刀具的反面进行检测，刀具反面检测机构10与刀具正面检测机构结构相同，使用简单便利，还可以缩短装置研发时间，降低研发成本。
44.实施例2
45.请参照图1-图7，本实施例在实施例1的基础上，上述传送装置1包括支撑架11、传送带12和第一动力装置13，上述传送带12转动设于上述支撑架11，上述第一动力装置13设于上述支撑架11，上述第一动力装置13与上述传送带12传动连接，上述第一表面检测装置2、上述硬度检测装置3和上述第二表面检测装置4均设于上述支撑架11。
46.在本实施例中，支撑架11可以给传送带12和第一动力装置13提供稳定支撑，使得第一动力装置13可以提供动力，从而带动传送带12转动，从而传送硬质合金刀具，使用便利。
47.在本实施例的一些实施方式中，上述第一动力装置13可以为市售的电机，为现有技术，技术成熟，质量可靠。
48.实施例3
49.请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一表面检测装置2包括检测架21和图像采集装置22，上述检测架21设于上述支撑架11，上述图像采集装置22设于上述检测架21，上述图像采集装置22的采集端对准上述传送带12上的刀具。
50.在本实施例中，检测架21设于支撑架11，通过支撑架11给检测架21提供稳定支撑，保证检测架21放置稳定，从而给图像采集装置22提供稳定支撑，使图像采集装置22的采集
端对准传送带12上的刀具，从而对刀具的尺寸和表面信息进行采集，然后对这些信息进行分析和处理。
51.在本实施例的一些实施方式中，图像采集装置22可以包括多个摄像头，多个摄像头设于检测架21的底部，通过多个摄像头可以增加刀具信息采集数据，以便更好对刀具的尺寸和表面进行判断。
52.在本实施例的一些实施方式中，上述第一表面检测装置2还包括将不良品从上述传送带12筛选出来的推送机构，上述推送机构包括推动件23和推板24，上述推动件23设于上述检测架21，上述推板24设于上述推动件23的动力输出端，上述推动件23与上述图像采集装置22电性连接。
53.在上述实施方式中，推送机构可以将传送带12上检测不合格的刀具推出，便于进行后续加工处理，实际的，推送机构包括推动件23和推板24，通过推动件23推动推板24运动，从而使推板24将传送带12上检测不合格的刀具推出，完成不良品的筛选工作。
54.需要说明的是，上述推动件23与图像采集装置22电性连接，当图像采集装置22识别到刀具的表面存在损伤、裂痕，或刀具的尺寸不符合要求时，便会给推动件23发送信号，使推动件23推动推板24运动，从而将不良品推出传送带12。
55.具体的，上述推动件23可以为市售的气缸，为现有技术，质量可靠，使用效果好。
56.在本实施例的一些实施方式中，上述支撑架11远离上述推板24的一侧设有不良品箱26，上述不良品箱26与上述传送带12之间设有斜板25。
57.在上述实施方式中，通过设置不良品箱26，可以承装有不良缺陷的刀具，便于检测人员进行后续加工处理；不良品箱26与传送带12之间设有斜板25，可以引导不良缺陷的刀具掉落到不良品箱26内，避免不良品箱26堆积在传送带12上而影响其余刀具的传送，保证传送带12运行正常。
58.实施例4
59.请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述硬度检测装置3包括检测座31、刀具取放组件、硬度检测组件、强度检测组件和活动检测台36，上述检测座31设于上述传送装置1一侧，上述刀具取放组件设于上述检测座31，上述硬度检测组件和上述强度检测组件沿与上述传送装置1垂直方向并排设于上述检测座31内顶部，上述活动检测台36设于上述检测座31上。
60.在本实施例中，检测座31作为支撑载体，给其余部件提供稳定支撑，保证硬度检测装置3稳定工作，在使用时，通过刀具取放组件将传送带12上的刀具拿起并放置在活动检测台36上，然后通过强度检测组件对硬质合金刀具进行载荷试验，测试刀具的强度，测试完成后，然后活动检测台36向靠近硬度检测组件的方向运动，然后使刀具位于硬度检测组件的下方，然后通过硬度检测组件测试刀具的硬度，检测完成后，再通过刀具取放组件将刀具放回传送带12上，然后通过传送带12传送到第二表面检测装置4，通过第二表面检测装置4对刀具的表面进行检测，当检测到刀具的表面出现损伤、变形时，便会将不良品从传送带12上筛选出来。
61.需要说明的是，上述第二表面检测装置4与第一表面检测装置2的结构相同，在此不再进行描述，通过设置第二表面检测装置4可以对经过强度和硬度测试后的刀具进行检测，并将不良品放入不良品箱26内，便于后续处理。
62.在本实施例的一些实施方式中，上述刀具取放组件包括机械臂37和吸取件38，上述机械臂37设于检测座31一侧，上述吸取件38设于机械臂37的末端。
63.在使用时，通过机械臂37带动吸取件38运动，使吸取件38对准传送带12上的刀具，然后抓取刀具，并将刀具放置在活动检测台36上，完成刀具检测，实际的，上述吸取件38可以为市售的电磁吸盘，吸取效果好，能稳定抓放刀具。
64.在本实施例的一些实施方式中，上述硬度检测组件包括电动推杆39、第一液压缸32和划痕刀33，电动推杆39设于检测座31内顶部，第一液压缸32的固定部设于电动推杆39的动力输出端，第一液压缸32的活动部与划痕刀33连接。
65.在使用时，通过第一液压缸32推动划痕刀33向下运动，使划痕刀33抵接在刀具的表面上，然后通过电动推杆39推动第一液压缸32滑动，从而带动划痕刀33在刀具的表面滑动，从而检测刀具的硬度。
66.在本实施例的一些实施方式中，上述强度检测组件包括第二液压缸34和重力块35，上述第二液压缸34的固定部设于检测座31内顶部，上述第二液压缸34的活动部与重力块35连接。
67.在使用时，通过第二液压缸34升降，驱动重力块35下降对刀具进行锤击，从而测试刀具的强度，检测刀具的变形程度。
68.在本实施例的一些实施方式中，上述活动检测台36包括电机、丝杠和检测台，上述检测台滑动设于检测座31，上述电机设于检测座31，上述丝杠的一端与电机的传动输出轴连接，上述丝杠的另一端贯穿检测台，并与检测台螺纹连接。
69.在使用时，通过电机带动丝杠转动，然后带动检测台在检测座31上滑动，从而带动刀具运动，从而分别完成强度和硬度检测。
70.实施例5
71.请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述翻转机构包括从下至上设置的移动装置5、升降装置6和翻转装置7，上述翻转装置7的翻转口与上述传送装置1平行。
72.在本实施例中，翻转装置7可以用于对刀具进行翻转，以便对刀具的翻面进行检测，在使用时，翻转装置7的翻转口与传送装置1平行，且位于同一水平面上，从而通过翻转装置7夹取刀具，然后通过升降装置6驱动翻转装置7向上运动，使翻转装置7高于传送装置1，以便对刀具进行翻转，翻转完成后，通过移动装置5推动翻转装置7向靠近刀具反面检测机构10的方向运动，使刀具放置在刀具反面检测机构10上，然后对刀具的反面进行检测。
73.在本实施例的一些实施方式中，上述翻转装置7包括安装架71、第二动力装置72、旋转筒73和夹紧组件，上述安装架71设于上述升降装置6，上述旋转筒73转动设于上述安装架71，上述第二动力装置72设于上述安装架71，上述第二动力装置72与上述旋转筒73传动连接，上述夹紧组件包括两组对称设于上述旋转筒73内臂两侧的夹紧件74。
74.在上述实施方式中，安装架71可以给其余部件提供稳定支撑，保证翻转装置7运行稳定，另外安装架71设于升降装置6，可以通过升降装置6推动安装架71升降，进而推动翻转装置7升降，旋转筒73内壁对称设有夹紧件74，通过夹紧件74可以夹紧刀具，在夹紧时，夹紧件74夹住刀具的尾部，使刀具的头部延伸出安装筒，这样便于使刀具放置在刀具反面检测机构10上，旋转筒73转动设于安装架71，可以通过第二动力装置72带动旋转筒73转动，然后
带动刀具翻转，从而实现翻面工作。
75.需要说明的是，上述夹紧件74可以为夹紧气缸，为现有技术，夹紧效果好。
76.在本实施例的一些实施方式中，上述移动装置5包括固定架和电动滑轨，电动滑轨设于固定架上，上述升降装置6设于电动滑轨上，通过固定架给电动滑轨提供支撑，使电动滑轨可以带动升降装置6运动，进而带动翻转机构往复运动，将刀具从而刀具正面检测机构移送到刀具反面检测机构10。
77.在本实施例的一些实施方式中，上述升降装置6可以为市售的液压缸，负载能力强，升降稳定，使用效果好。
78.实施例6
79.请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述质量检测机构包括称重台8，上述称重台8设于上述刀具反面检测机构10的出口端。
80.在本实施例中，称重台8可以对硬质合金刀具进行重量检测，从而测量出刀具的密度，保证刀具的质量。
81.实施例7
82.请参照图1-图7，本实施例在上述一些实施例的基础上，还包括控制机构，上述刀具正面检测机构、上述翻转机构、上述刀具反面检测机构10和上述质量检测机构均与上述控制机构电性连接。
83.在本实施例中，控制机构可以控制刀具正面检测机构、翻转机构、刀具反面检测机构10和质量检测机构的运行，从而实现装置的自动化运行，使得检测人员在检测硬质合金刀具时更加便利，提高检测效率。
84.需要说明的是，上述控制机构可以为plc控制柜或单片机控制柜，可控性好，操作界面简单明了，方便人员操作，使用效果好。
85.综上，本发明的实施例提供一种硬质合金刀具生产检测装置，其包括依次设置的刀具正面检测机构、翻转机构、刀具反面检测机构10和质量检测机构；上述刀具正面检测机构包括传送装置1、第一表面检测装置2、硬度检测装置3和第二表面检测装置4，上述第一表面检测装置2、上述硬度检测装置3和上述第二表面检测装置4沿上述传送装置1的传送方向依次设于上述传送装置1；上述刀具反面检测机构10与上述刀具正面检测机构结构相同。
86.通过设置刀具正面检测机构可以到刀具的正面进行检测，当刀具的正面检测完成后，通过翻转机构对刀具进行翻面，将刀具翻转到另一面，并将刀具放置在刀具反面检测机构10上，通过刀具反面检测机构10对刀具的反面进行检测，从而完成刀具的正反面检测，然后通过质量检测机构对刀具的质量进行检测，从而完成刀具的检测，不需要检测人员手动翻面，降低检测人员的工作负担，降低安全隐患，提高检测装置的检测效率。
87.需要说明的是，刀具正面检测机构包括传送装置1、第一表面检测装置2、硬度检测装置3和第二表面检测装置4，通过传送装置1传送待检测的硬质合金刀具，通过传送装置1将硬质合金刀具传送到第一表面检测装置2，可以对硬质合金刀具的尺寸大小、外观等进行检测，第一表面检测装置2检测完成后，传送带12会带动硬质合金刀具运动到硬度检测装置3，通过硬度检测装置3检测硬质合金刀具的硬度和强度，检测完成后，再通过第二表面检测装置4检测硬质合金刀具表面有无损伤，从而完成硬质合金刀具的正面检测工作。
88.当硬质合金刀具的正面检测完成后，通过翻转机构翻面并放置到刀具反面检测机
构10上，对刀具的反面进行检测，刀具反面检测机构10与刀具正面检测机构结构相同，使用简单便利，还可以缩短装置研发时间，降低研发成本。
89.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。