一种回流炉用PCB板接收机的制作方法

一种回流炉用pcb板接收机
技术领域
1.本发明涉及回流炉设备技术领域，具体为一种回流炉用pcb板接收机。


背景技术：

2.当前回流炉设备中存在以下几个缺陷：第一，没有存在相应的设备能在回流炉出板口自动接收pcb板，需要人工手动分拣，增加了工厂的生产成本和人工成本，增加了人工的工作强度；第二，刚从回流炉内流出的pcb板温度较为过高，人手拿时会出现温度过高的pcb板烫伤人手的情况发生；第三，需要对于pcb板后期进行虚焊检测，增加了工厂的生产时间，降低了工厂的生产效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种回流炉用pcb板接收机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种回流炉用pcb板接收机，包括机壳，所述机壳内设有倾斜向下的接收腔，所述接收腔底壁上设有检测pcb板是否虚焊的检测装置；所述检测装置前侧的所述接收腔后侧壁设有与所述接收腔连通的第一推动腔，所述第一推动腔后侧壁上固设有第一液压缸，所述第一液压缸安装有朝向所述接收腔的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固设有第一推板，所述接收腔前侧壁上设有与所述第一推动腔水平对应并与所述接收腔平滑连接的废品腔，所述废品腔贯穿所述接收腔前侧壁并倾斜向下延伸至所述机壳前侧壁外，所述检测装置后侧的所述接收腔前侧壁上设有与所述接收腔连通的第二推动腔，所述第二推动腔前侧壁上设有第二液压缸，所述第二液压缸安装有朝向所述接收腔的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上固设有第二推板，所述接收腔右侧的所述机壳内设有与所述第二推动腔水平对应的步进腔，所述步进腔内设有步进装置；所述步进腔后侧的所述机壳内设有贯穿所述机壳顶壁的第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述步进腔之间设有分别与第一滑动槽和所述步进腔连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽底壁上固设有倾斜的滑板，所述第一滑动槽内可滑动连接有存放pcb板的存放盒，所述存放盒内等间距设有五个开口朝向所述第二滑动槽的存放腔，所述第一滑动槽的左右侧壁上设有左右位置对称的卡扣装置；所述存放盒底壁上设有左右位置对称的回复装置；所述第一滑动槽下方设有与所述第一滑动槽连通并延伸至所述机壳右侧外壁的推出腔，所述推出腔前侧壁内设有推出所述存放盒的推出装置。
5.可选地，所述检测装置包括固设于所述接收腔底壁上的升降槽，所述升降槽左侧壁上固设有第一电机，所述第一电机安装朝前的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一齿轮，所述升降槽右侧壁上固设有限位块，所述限位块上滑动连接有挡板，所述挡板右侧
壁上固设有引脚，所述引脚右侧壁上固设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。
6.这样，可以检测刚从回流炉内滑出的pcb板是否为虚焊，避免了残次品的出现。
7.可选地，所述步进装置包括铰连接于所述步进腔右侧壁上的固定杆，所述固定杆左端固设有第一连杆，所述固定杆前侧的步进腔底壁上固设有第二电机，所述第二电机安装有朝左的第二转动轴，所述第二转动轴上固设有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间铰连接有第三连杆，所述第三连杆上固设有支撑杆，所述支撑杆上端固设有底板，所述底板顶面等间距固设有五个移动板，所述步进腔侧壁上固设有支架，五个所述移动板位于所述支架内，并与所述支架滑动连接，所述步进腔顶壁上安装有风机，所述支架后侧顶面与所述第二滑动槽内的所述滑板顶面平滑连接。
8.这样，可以对于刚刚从回流炉内出来的pcb板进行降温，避免了pcb板过热的情况的发生。
9.可选地，所述卡扣装置包括固设于所述第一滑动槽左右两侧壁内的第三滑动槽，所述第三滑动槽与所述第一滑动槽之间等间距设有五个与所述第三滑动槽和所述第一滑动槽相互连通的第四滑动槽，所述第四滑动槽底壁上滑动连接有挡块，所述第三滑动槽远离所述第一滑动槽的侧壁上固设有第二齿条，所述第三滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块内固设有第三电机，所述第三电机安装有朝前的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述滑块在所述第三滑动槽内上下滑动时可与所述挡块抵压并推动所述挡块向所述第一滑动槽内移动，上方的所述第四滑动槽上侧设有阻挡空的所述存放盒下落的阻挡装置。
10.这样，可以实现一层只放一块pcb板的功能，避免了重复放置的问题。
11.可选地，所述回复装置包括固设于所述存放盒底壁左右位置对称的弹簧，所述弹簧下端固设有底座，所述底座内设有开口朝向所述第四滑动槽的回复腔，所述回复腔远离所述第四滑动槽的侧壁上固设有第四电机，所述第四电机上安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块。
12.这样，可以将挡块重新复位，便于下一个空的存放盒下落，避免了存放盒卡在第一滑动槽内的情况发生。
13.可选地，所述阻挡装置包括固设于上方的所述第四滑动槽上侧的转动槽，所述转动槽分别与所述第一滑动槽和所述第三滑动槽连通，所述转动槽顶壁上固设有顶杆，所述顶杆下端铰连接有档杆，所述第三滑动槽顶壁上安装有电动收线轮，所述电动收线轮上缠绕有绳索，所述绳索一端与所述档杆远离所述第一滑动槽的一侧固定连接，所述绳索下端与所述滑块顶壁固定连接。
14.这样，可以阻挡空的存放盒掉落，避免了出现漏放的情况发生。
15.可选地，所述推出装置包括固设于所述推出腔左侧壁内的第三液压缸，所述第三液压缸安装有延伸至所述推出腔内的第三伸缩杆。
16.这样，可以把装满pcb板的存放盒推出机壳，避免了需要人工将手伸入机器内拿取。
17.本发明的有益效果是：本发明通过设有检测装置、步进装置、卡扣装置、回复装置、阻挡装置和推出装置可以对刚从回流炉内滑出的pcb板进行虚焊检测，避免了存在虚焊的残次品，避免了重复对
pcb板进行检测，提高了工厂的生产效率，减少了工厂的生产成本；同时，本发明设有的液压缸可以将虚焊的pcb板自动推出，并自动从回流炉出口接收pcb板，避免了需要人工时刻站在回流炉旁分拣pcb板，减少了工厂的人工成本，提高了生产效率；本发明还设有的风机可以对运输pcb板的过程中，对于pcb板进行风冷降温处理，避免了pcb板过热存放至存放盒内的情况发生；最后，本发明设有的挡块，可以实现放入一块pcb板，存放盒下降一层的功能，避免了存放盒出现漏放、多放的问题发生。
附图说明
18.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种回流炉用pcb板接收机整体结构示意图；图3是本发明图2中a-a的示意图；图4是本发明图2中检测装置的示意图；图5是本发明图4中b-b的示意图；图6是本发明图2中c-c的示意图；图7是本发明图6中回复装置的示意图；图8是本发明图6中卡扣装置的示意图；如图：10、机壳；11、接收腔；12、废品腔；13、升降槽；14、限位块；15、挡板；16、引脚；17、第一齿条；18、第一电机；19、第一转动轴；20、第一齿轮；21、第一推动腔；22、第一液压缸；23、第一伸缩杆；24、第一推板；25、第二推动腔；26、第二液压缸；27、第二伸缩杆；28、第二推板；29、步进腔；30、固定杆；31、第一连杆；32、第三连杆；33、第二电机；34、第二转动轴；35、第二连杆；36、支撑杆；37、底板；38、移动板；39、支架；40、第二滑动槽；41、滑板；42、第一滑动槽；43、推出腔；44、存放盒；45、存放腔；46、第三滑动槽；47、第四滑动槽；48、转动槽；49、第二齿条；50、电动收线轮；51、绳索；52、顶杆；53、档杆；54、挡块；55、滑块；56、第三电机；57、第三转动轴；58、第二齿轮；59、弹簧；60、底座；61、回复腔；62、第四电机；63、螺纹轴；64、螺纹块；65、第三液压缸；66、第三伸缩杆；67、风机；68、检测装置；69、步进装置；70、卡扣装置；71、回复装置；72、阻挡装置；73、推出装置。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本发明作进一步说明：参照附图1-图8所示的一种回流炉用pcb板接收机，包括机壳10，所述机壳10内设有倾斜向下的接收腔11，所述接收腔11底壁上设有检测pcb板是否虚焊的检测装置68；所述检测装置68前侧的所述接收腔11后侧壁设有与所述接收腔11连通的第一推动腔21，所述第一推动腔21后侧壁上固设有第一液压缸22，所述第一液压缸22安装有朝向所述接收腔11的第一伸缩杆23，所述第一伸缩杆23上固设有第一推板24，所述接收腔11前侧壁上设有与所述第一推动腔21水平对应并与所述接收腔11平滑连接的废品腔12，所述废品腔12贯穿所述接收腔11前侧壁并倾斜向下延伸至所述机壳10前侧壁外，所述检测装置68
后侧的所述接收腔11前侧壁上设有与所述接收腔11连通的第二推动腔25，所述第二推动腔25前侧壁上设有第二液压缸26，所述第二液压缸26安装有朝向所述接收腔11的第二伸缩杆27，所述第二伸缩杆27上固设有第二推板28，所述接收腔11右侧的所述机壳10内设有与所述第二推动腔25水平对应的步进腔29，所述步进腔29内设有步进装置69；所述步进腔29后侧的所述机壳10内设有贯穿所述机壳10顶壁的第一滑动槽42，所述第一滑动槽42与所述步进腔29之间设有分别与第一滑动槽42和所述步进腔29连通的第二滑动槽40，所述第二滑动槽40底壁上固设有倾斜的滑板41，所述第一滑动槽42内可滑动连接有存放pcb板的存放盒44，所述存放盒44内等间距设有五个开口朝向所述第二滑动槽40的存放腔45，所述第一滑动槽42的左右侧壁上设有左右位置对称的卡扣装置70；所述存放盒44底壁上设有左右位置对称的回复装置71；所述第一滑动槽42下方设有与所述第一滑动槽42连通并延伸至所述机壳10右侧外壁的推出腔43，所述推出腔43前侧壁内设有推出所述存放盒44的推出装置73。
20.有益地，所述检测装置68包括固设于所述接收腔11底壁上的升降槽13，所述升降槽13左侧壁上固设有第一电机18，所述第一电机18安装朝前的第一转动轴19，所述第一转动轴19上固设有第一齿轮20，所述升降槽13右侧壁上固设有限位块14，所述限位块14上滑动连接有挡板15，所述挡板15右侧壁上固设有引脚16，所述引脚16右侧壁上固设有第一齿条17，所述第一齿条17与所述第一齿轮20啮合，当所述第一电机18启动，所述第一电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条17啮合带动所述引脚16和所述挡板15上升。
21.有益地，所述步进装置69包括铰连接于所述步进腔29右侧壁上的固定杆30，所述固定杆30左端固设有第一连杆31，所述固定杆30前侧的步进腔29底壁上固设有第二电机33，所述第二电机33安装有朝左的第二转动轴34，所述第二转动轴34上固设有第二连杆35，所述第一连杆31与所述第二连杆35之间铰连接有第三连杆32，所述第三连杆32上固设有支撑杆36，所述支撑杆36上端固设有底板37，所述底板37顶面等间距固设有五个移动板38，所述步进腔29侧壁上固设有支架39，五个所述移动板38位于所述支架39内，并与所述支架39滑动连接，所述步进腔29顶壁上安装有风机67，所述支架39后侧顶面与所述第二滑动槽40内的所述滑板41顶面平滑连接，当所述第二电机33启动，所述第二电机33通过所述第二转动轴34带动所述第二连杆35转动，所述第二连杆35通过第三连杆32带动所述支撑杆36左右移动，所述支撑杆36通过所述底板37带动五个所述移动板38移动。
22.有益地，所述卡扣装置70包括固设于所述第一滑动槽42左右两侧壁内的第三滑动槽46，所述第三滑动槽46与所述第一滑动槽42之间等间距设有五个与所述第三滑动槽46和所述第一滑动槽42相互连通的第四滑动槽47，所述第四滑动槽47底壁上滑动连接有挡块54，所述第三滑动槽46远离所述第一滑动槽42的侧壁上固设有第二齿条49，所述第三滑动槽46内滑动连接有滑块55，所述滑块55内固设有第三电机56，所述第三电机56安装有朝前的第三转动轴57，所述第三转动轴57上固设有第二齿轮58，所述第二齿轮58与所述第二齿条49啮合，所述滑块55在所述第三滑动槽46内上下滑动时可与所述挡块54抵压并推动所述挡块54向所述第一滑动槽42内移动，上方的所述第四滑动槽47上侧设有阻挡空的所述存放盒44下落的阻挡装置72，当所述第三电机56启动，所述第三电机56通过所述第三转动轴57带动所述第二齿轮58转动，所述第二齿轮58通过与所述第二齿条49啮合带动所述滑块55上
下移动。
23.有益地，所述回复装置71包括固设于所述存放盒44底壁左右位置对称的弹簧59，所述弹簧59下端固设有底座60，所述底座60内设有开口朝向所述第四滑动槽47的回复腔61，所述回复腔61远离所述第四滑动槽47的侧壁上固设有第四电机62，所述第四电机62上安装有螺纹轴63，所述螺纹轴63上螺纹连接有螺纹块64，当所述第四电机62启动，所述第四电机62通过所述螺纹轴63带动所述螺纹块64移动，所述螺纹块64推动所述第一滑动槽42内的所述挡块54并将所述挡块54推动回所述第四滑动槽47内。
24.有益地，所述阻挡装置72包括固设于上方的所述第四滑动槽47上侧的转动槽48，所述转动槽48分别与所述第一滑动槽42和所述第三滑动槽46连通，所述转动槽48顶壁上固设有顶杆52，所述顶杆52下端铰连接有档杆53，所述第三滑动槽46顶壁上安装有电动收线轮50，所述电动收线轮50上缠绕有绳索51，所述绳索51一端与所述档杆53远离所述第一滑动槽42的一侧固定连接，所述绳索51下端与所述滑块55顶壁固定连接，当所述电动收线轮50启动，所述滑块55向下移动，所述滑块55拉动所述绳索51并通过所述绳索51带动所述档杆53转动。
25.有益地，所述推出装置73包括固设于所述推出腔43左侧壁内的第三液压缸65，所述第三液压缸65安装有延伸至所述推出腔43内的第三伸缩杆66，当所述第三液压缸65启动，所述第三液压缸65通过所述第三伸缩杆66伸长。
26.本发明的一种回流炉用pcb板接收机，其工作流程如下：当pcb板从回流炉内滑出时，操作者将所述接收腔11对准回流炉出板口，所述接收腔11与回流炉出板口平滑连接，当一个回流完毕的pcb板滑入到所述接收腔11上时，所述第一电机18启动，所述第一电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条17啮合带动所述引脚16和所述挡板15上升，所述挡板15挡住pcb板下滑，所述引脚16分别与pcb板的正负极接触并连通，所述引脚16通电，对于pcb板通电检测，检测pcb板是否有虚焊，电路是否通畅；当pcb板不合格时，所述第一液压缸22启动，所述第一液压缸22通过所述第一伸缩杆23带动所述第一推板24伸长移动并将不合格的pcb板推入所述废品腔12内，不合格的pcb板从所述废品腔12内滑出至所述机壳10外；当pcb板合格时，所述第一电机18反向启动，所述挡板15和所述引脚16下降，检测完毕的pcb板继续下滑至所述接收腔11右侧壁，所述第二液压缸26启动，所述第二伸缩杆27带动所述第二推板28伸长，所述第二推板28将pcb板推入至所述步进腔29内并滑动至所述支架39上；当pcb板滑入所述支架39上时，所述风机67启动，所述第二电机33启动，所述第二电机33通过所述第二转动轴34带动所述第二连杆35转动，所述第二连杆35通过第三连杆32带动所述支撑杆36左右移动，所述支撑杆36通过所述底板37带动五个所述移动板38移动，在移动的过程中，所述风机67对于pcb板进行风冷降温处理，所述移动板38带动pcb板逐渐向后运动并滑入所述滑板41上；当pcb板滑入到所述滑板41上时，pcb板再滑入所述存放腔45内，所述电动收线轮50启动，所述电动收线轮50放松所述转动槽48内的所述绳索51，所述档杆53转动，所述第一滑动槽42内上方的所述存放盒44下滑，所述第三电机56启动，所述第三电机56通过所述第
三转动轴57带动所述第二齿轮58转动，所述第二齿轮58通过与所述第二齿条49啮合带动所述滑块55向下移动，所述滑块55将最上方的所述挡块54推入所述第一滑动槽42内，二个所述挡块54卡住下滑的所述存放盒44时，所述第三电机56和所述电动收线轮50停止运转；当一个pcb板完全滑入所述存放腔45内时，所述第四电机62启动，所述第四电机62通过所述螺纹轴63带动所述螺纹块64向所述第一滑动槽42内移动，所述螺纹块64将所述第一滑动槽42内的所述挡块54推回至所述第四滑动槽47内，所述电动收线轮50和所述第三电机56再次启动，重复上述运动，所述存放盒44再次下移一个所述第四滑动槽47单位的位置；当所述存放盒44内的五个所述存放腔45均放入pcb板时，所述第三电机56和所述电动收线轮50反向启动，所述滑块55再次移动至所述第三滑动槽46的最上方，所述存放盒44下滑至所述推出腔43底壁上，所述第三液压缸65启动，所述第三液压缸65通过所述第三伸缩杆66推动装满pcb板的所述存放盒44并从所述推出腔43左侧推出所述机壳10右侧壁外，操作者从所述推出腔43右侧将装满pcb板的所述存放盒44收集并放置好。
27.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。