一种用于PCB的插架式上下料装置的制作方法

一种用于pcb的插架式上下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板上下料技术领域，尤其涉及一种用于pcb的插架式上下料装置。


背景技术：

2.目前，pcb板在加工转序或连线加工的过程中，一般使用人工将pcb板从插架上取出放入有滚轮驱动的输送台，或从输送台取下放入插架。但是在此过程中，人工每次放板或放板的速率不能保持一致，而输送台上的滚轮一直在转动，pcb板也会不断的运输过来，如果人工的速度突然慢了，跟不上滚轮是转动速度，容易导致滚轮上pcb板面擦伤，严重影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种用于pcb的插架式上下料装置，其解决现有技术中人工收板放板速度不能保持一致，效率低下且容易造成pcb板损坏的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于pcb的插架式上下料装置，包括用于移送pcb板的输送装置、设置在输送装置一侧的插架放板框、用于夹取pcb板并将pcb板在输送装置和插架放板框上来回摆放的夹料装置；所述夹料装置包括第一驱动装置以及与第一驱动装置传动连接的夹紧组件，所述第一驱动装置驱动夹紧组件在水平方向和竖直方向上进行位置变换，且在输送装置和插架放板框之间移动；所述夹紧组件包括驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括与驱动组件传动连接的第一安装杆和设置在第一安装杆上的第一夹紧块，所述第二夹爪包括与驱动组件传动连接的第二安装杆和设置在第二安装杆上的第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块上均设置有用于将pcb板进行夹紧的夹紧部，所述驱动组件驱动第一夹爪和第二夹爪在水平方向上来回横移，以使第一夹紧块和第二夹紧块在水平方向上远离或靠近。
5.第一驱动装置驱动夹紧组件在水平方向和竖直方向上进行位置变换，且在输送装置和插架放板框之间来回移动，从而夹紧组件可以夹取输装置上平面放置pcb板并将pcb板竖直放置在插架放板框上，也可以夹取插架放板框上竖直放置的pcb板并将pcb板水平放置在输送装置上，便于pcb板在输送装置和插架放板框之间进行上料或者下料。
6.上述技术方案中，所述夹紧部的底部设置有用于插入pcb板底部以使pcb板卡紧在夹紧部的勾部，便于夹紧部对pcb板进行夹紧。
7.上述技术方案中，所述第一夹紧块和第二夹紧块还包括固定块，所述固定块和勾部之间形成夹紧部。
8.上述技术方案中，所述第一夹紧块和第二夹紧块还包括用于驱动勾部在竖直方向上进行升降运动的第二驱动装置，便于调节夹紧部的大小。
9.上述技术方案中，所述第一夹爪和第二夹爪还包括固定装置，所述第一安装杆和
第二安装杆上均设置有固定槽，所述固定装置将第一夹紧块和第二夹紧块固定在固定槽上，便于根据pcb板的大小来调节夹紧块之间的相邻距离。
10.上述技术方案中，所述输送装置为设置有若干行滚轮的输送台，便于将pcb板进行输送。
11.上述技术方案中，所述输送台的一侧设置有若干个与夹紧部外形相适应并用于避让夹紧部的开口，所述开口位于相邻两行滚轮之间。
12.上述技术方案中，所述第一驱动装置为机械手。
13.上述技术方案中，所述插架放板框上设置有用于放置pcb板的插槽，便于插放pcb板。
14.上述技术方案中，所述插架放板框的底部设置有脚轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、上料时，夹料装置从插架放板框上夹取pcb板并将pcb放置在输送台上；下料时，夹料装置从输送台上夹取pcb板并将pcb板放置在插架放板框上。使用自动化程度较高的夹料装置代替人工，可以满足上料速率或者下料速率与滚轮的滚动速度一致，避免人工来不及拿取pcb板，从而导致pcb板在输送台上受到损伤。
17.2、第一驱动装置驱动夹紧组件在水平方向和竖直方向上进行位置变换，且在输送装置和插架放板框之间来回移动，从而夹紧组件可以夹取输装置上平面放置pcb板并将pcb板竖直放置在插架放板框上，也可以夹取插架放板框上竖直放置的pcb板并将pcb板水平放置在输送装置上，便于pcb板在输送装置和插架放板框之间进行上料或者下料。
18.3、驱动组件驱动第一夹爪和第二夹爪在水平方向上来回移动，使得第一夹紧块的夹紧部和第二夹紧块的夹紧部相互靠近或者远离，从而将pcb板进行夹取或者松开，使得夹紧组件的灵活性更高，便于夹紧组件对pcb板的夹取。
19.4、安装杆便于安装第一夹紧块和第二夹紧块，便于根据不同规格大小的pcb板的夹取需求来设置第一夹紧块和第二夹紧块的数量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的一种用于pcb的插架式上下料装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的一种用于pcb的插架式上下料装置在另一角度下的结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的夹料组件的结构示意图；
24.图4是图3中a处的局部放大图；
25.图5是本实用新型提供的一种插架放板框的结构示意图。
26.附图标记：
27.输送装置-1、输送台-11、开口-111、滚轮-12、插架放板框-2、插槽-21、脚轮-22、夹料装置-3、第一驱动装置-31、夹紧组件-32、驱动组件321、第一气缸-3211、第二气缸-3212、
第一夹爪-322、第一安装杆-3221、固定槽32211、第一夹紧块-3222、夹紧部-32221、勾部32222、固定块32223、第二驱动装置32224、固定装置3223、第二夹爪-323、第二安装杆-3231、第二夹紧块-3232。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-图5所示，本实施例提供了一种用于pcb的插架式上下料装置，其包括用于移送pcb板的输送装置1、设置在输送装置1一侧的插架放板框2、用于夹取pcb板并将pcb板在输送装置1和插架放板框2上来回摆放的夹料装置3。
30.请参阅图1和图3，夹料装置3包括第一驱动装置31和夹紧组件32。其中，第一驱动装置31优选为机械手，机械手在x轴、y轴、z轴上的运动更加灵活，便于将夹紧组件32进行x轴、y轴、z轴的位置转换，便于夹紧组件32将pcb板在水平方向和竖直方向上进行位置变换。与其他实施例中，也可以设置为多轴机器人或者使用气缸在x轴、y轴、z轴上进行配合，从而将夹紧组件32进行x轴、y轴、z轴的位置转换。夹紧组件32包括驱动组件321、第一夹爪322和第二夹爪323。第一夹爪322包括第一安装杆3221和设置在第一安装杆3221上的第一夹紧块3222。第二夹爪323包括第二安装杆3231和设置在第二安装杆3231上的第二夹紧块3232。第一夹紧块3222和第二夹紧块3232上均设置有用于将pcb板进行夹紧的夹紧部32221。另外，驱动组件321优选包括第一气缸3211和第二气缸3212，第一气缸3211驱动第一夹爪322在水平方向上移动，第二气缸3212驱动第二夹爪323在水平方向上移动。其中，驱动组件321也可以为丝杆或者直线电机等其他直线模组。第一夹爪322和第二夹爪323的运动方向正好相反，第一夹紧块3222的夹紧部32221和第二夹紧块3232的夹紧部32221在水平方向上远离或靠近，夹紧组件32从而对pcb板进行夹取或者松开。
31.夹紧部32221的底部设置有用于插入pcb板底部以使pcb板卡紧在夹紧部32221的勾部32222。其中，第一夹紧块3222和第二夹紧块3232还包括固定块32223，固定块32223和勾部32222之间形成夹紧部32221。另外，第一夹紧块3222和第二夹紧块3232还包括用于驱动勾部32222在竖直方向上进行升降运动的第二驱动装置32224。具体而言，驱动组件321驱动第一夹紧块3222和第二夹紧块3232互相远离，当第一夹紧块3222和第二夹紧块3232到达pcb板位置时，第二驱动装置32224将会驱动勾部32222下降，接着驱动组件321驱动第一夹紧块3222和第二夹紧块3232进行靠近，此时，然后驱动pcb板将卡进夹紧部32221内，接着第二驱动装置32224将会驱动勾部32222上升，此时pcb板将会受到驱动组件321驱动第一夹紧块3222和第二夹紧块3232在水平方向上的夹取力，和第二驱动装置32224驱动勾部32222上升时，勾部32222和固定块32223在竖直方向上的夹取力。此时，夹取组件32即完成对pcb板的夹取作业。本实施例的夹取组件32在水平方向上和竖直方向上均对pcb板具有夹取力，使得夹取组件32对pcb板的夹取作业具有更强的稳定性和可靠性。
32.第一夹爪322和第二夹爪323还包括固定装置3223，第一安装杆3221和第二安装杆
3231上均设置有固定槽32211，固定装置3223将第一夹紧块3222和第二夹紧块3232固定在固定槽32211上。具体而言，第一夹紧块3222和第二夹紧块3232可以在固定槽32211内可以进行滑动，便于根据不同规格大小的pcb板进行调节夹紧部32221之间的距离，使得本实施例的夹取组件32具有更强的适用性，可以满足不同的pcb板的夹取作业
33.本实施例的输送装置1优选为设置有若干行滚轮12的输送台11。滚轮12滚动从而带动在滚轮12上的pcb板进行移动，其中，滚轮12为软质的，可以采用铁氟龙等材料，软质的滚轮12可以保护pcb板在转动的时候不受到损伤。输送台11的一侧设置有若干个与夹紧部32221外形相适应并用于避让夹紧部32221的开口111，开口111位于相邻两行滚轮12之间。具体而言，第一驱动装置31驱动第一夹紧块3222和第二夹紧块3232时，第一夹紧块3222上的夹紧部32221将会穿过开口111到达pcb板的一侧，第二夹紧块3232的夹紧部32221将会位于两行滚轮12之间并到达pcb板的另一侧，设置的开口111便于夹紧部32221避开与输送台11的
34.本实施例的插架放板框2上设置有用于放置pcb板的插槽21。另外，插架放板框2的底部设置有脚轮22。插槽21便于将pcb板插入固定，脚轮22可以便于将插架放板框2的pcb板进行移送。
35.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。