起重机吊钩稳钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机吊钩辅助设备技术领域，尤其是一种起重机吊钩稳钩装置。


背景技术：

2.桥式起重机（简称行车）是工矿企业必不可少的重要生产工具之一，特别是在钢铁企业中，为了产品的快捷运输及装卸需要，都用到桥式起重机吊装货物。现有的桥式起重机，一般包括小车、卷筒、卷筒一端伸出钢丝绳进入滑轮绳槽，穿过滑轮固定在起重机上，滑轮水平并列放置，吊钩通过吊钩刮板固定于滑轮中心下方。当起重机起吊重物时，卷筒转动，钢丝绳缠绕在卷筒上，带动滑轮，使吊钩向上运动；下降时，卷筒反转，即可使重物向下运动。在吊运吊物过程中，由于各种原因会引起吊钩或吊物的摆动，此时将需要吊钩稳钩。所谓吊钩稳钩，是指起重机司机在吊运吊物过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。稳钩是起重机司机进行实际操作的基本技能之一，是完成每一个吊物吊运过程中必不可少的工作环节，但现有的吊钩吊物是通过挠性的钢丝绳与小车车体连接，因此当起重机启动或停止时，由于吊物惯性作用而滞后或超前于小车车体一段距离，使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置而产生摇摆。
3.人工操作的起重机稳钩好坏是依赖司机的操作技术水平来体现的，需要一定的实践经验，但如果是由于风力、临近的运动设备影响而引起的吊钩吊物晃动，再有经验是起重机司机也对稳钩无能为力。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种起重机吊钩稳钩装置，它可以解决现有的起重机吊钩装置易产生摆动、不易控制的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括分别固定设置在小车底面下位于钢丝绳两侧的连接架，每个连接架底部横梁通过连接块铰接有剪叉式组件，所述剪叉式组件底端铰接处连接吊钩横梁；每个连接架的外侧中部竖直设置有一稳钩杆，该稳钩杆下端固定连接剪叉式组件，每个所述连接架内固定有相对设置的固定滚轮组和压轮组件，该固定滚轮组的滚轮挨着所述稳钩杆一侧，所述压轮组件的滚轮挨着所述稳钩杆另一侧，该压轮组件横向运动通过液压缸驱动，所述稳钩杆上端为自由端。
6.上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述固定滚轮组有两个滚轮，呈上下间隔并列设置，挨接在所述稳钩杆的中下段一侧，每个固定滚轮组的滚轮通过各自的固定架与所述连接架固定；所述压轮组件的滚轮挨接在所述稳钩杆上的位置为固定滚轮组的两个滚轮挨接点之间的相对一侧，所述压轮组件的滚轮通过防护架与液压缸的伸缩杆连接，液压缸固定在所述连接架上；所有滚轮的滚动方向与所述稳钩杆上下移动方向一致。
7.进一步的：所述连接架底端的连接块与所述剪叉式组件顶端铰接处通过销轴连接；所述稳钩杆下端固定连接在剪叉式组件的中间铰接处的由上往下的第二铰接处、第三
铰接处或第四铰接处的任一铰接轴上。
8.进一步的：所述剪叉式组件由多个全连板组以及分别位于最顶端的半连板组和最底端的半连板组构成，每组全连板由两条前后平行设置的全连板其两端及中间通过销轴固定而成，所述顶端半连板组由两条前后平行设置的半连板其一端通过销轴固定而成，所述底端半连板组由两条前后平行设置的半连板其一端通过销轴固定而成，在每个全连板组的两条全连板之间的中间销轴上铰接有一连接板，该连接板的上端与上侧相邻全连板组的一端销轴铰接，该连接板的下端与下侧相邻全连板组的相对一端销轴铰接，处于顶端的顶端半连接板和处于底端的底端半连接板，它们的自由端各自与对应位置的半连板的自由端铰接。
9.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
10.由于在下车下钢丝绳两侧设置连接架，每个连接架底部设置剪叉式组件，每个连接架外侧中部设置稳钩杆，该稳钩杆可控制剪叉式组件的定位，因此当起重机大小车定位到指定位置上方，在吊钩吊物离指定位置高度较小时，控制吊钩稳钩装置进行稳钩动作，使吊钩吊物停止摆动，保证吊钩吊物放到正确的位置；该方案既保证吊钩吊物不摆动又能兼顾正常升降，满足起重机无人化吊装的吊钩吊物位置精度要求。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的左视图。
13.图3是本实用新型立体图。
14.序号说明：
15.小车1，钢丝绳2，连接架3，底部横梁3-1，连接块4，剪叉式组件5，全连板5-1，顶端半连板5-2，底端半连板5-3，连接板5-4，顶端半连接板5-5，底端半连接板5-6，吊钩横梁6，稳钩杆7，固定滚轮组8，滚轮8-1，滚轮8-2，固定架8-3，固定架8-4，压轮组件9，滚轮9-1，防护架9-2，液压缸10，第二铰接处11，吊钩12。
具体实施方式
16.下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
17.如图1、图2和图3所示的本实用新型，它包括分别固定设置在小车1底面下位于钢丝绳2两侧的连接架3，每个连接架3底部横梁3-1通过连接块4铰接有剪叉式组件5，剪叉式组件5底端铰接处连接吊钩横梁6，吊钩横梁6底面中心挂接有吊钩14；每个连接架3的外侧中部竖直设置有一稳钩杆7，该稳钩杆7下端固定连接剪叉式组件5，该稳钩杆7下端固定在剪叉式组件5的中间铰接处的由上往下的第二铰接处11的铰接轴上，稳钩杆7上端为自由端；每个连接架3内固定有相对设置的固定滚轮组8和压轮组件9，该固定滚轮组的滚轮贴着稳钩杆7中下段一侧，压轮组件9的滚轮对着稳钩杆7中下段另一侧，该压轮组件横向做压紧稳钩杆及离开稳钩杆运动是通过液压缸10驱动；固定滚轮组有两个滚轮8-1和8-2，呈上下间隔并列设置，挨接在稳钩杆7的中下段一侧，滚轮8-1和8-2通过各自的固定架8-3、8-4与连接架3固定；压轮组件9的滚轮9-1挨接在稳钩杆7上的位置为固定滚轮组的两个滚轮8-1和8-2挨接点之间的相对一侧，压轮组件9的滚轮9-1通过防护架9-2与液压缸10的伸缩杆连
接，液压缸10固定在连接架3上；三个滚轮的滚动方向与稳钩杆7上下移动方向一致；连接架3底端的连接块4与剪叉式组件5顶端铰接处通过销轴连接；剪叉式组件5由多个全连板组以及分别位于最顶端的半连板组和最底端的半连板组构成，每组全连板由两条前后平行设置的全连板5-1其两端及中间通过销轴固定而成，顶端半连板组由两条前后平行设置的半连板5-2其一端通过销轴固定而成，底端半连板组由两条前后平行设置的半连板5-3其一端通过销轴固定而成，在每个全连板组的两条全连板之间的中间销轴上铰接有一连接板5-4，该连接板5-4的上端与上侧相邻全连板组的一端销轴铰接，该连接板5-4的下端与下侧相邻全连板组的相对一端销轴铰接，各连接板相互平行，处于顶端的顶端半连接板5-5和处于底端的底端半连接板5-6，他们的自由端各自与对应位置的半连板的自由端铰接。
18.起重机在吊装货物过程中，当需要稳钩时，液压系统的液压站运行，液压缸动作，推动压轮组件压到稳钩杆，稳钩杆左右侧被固定滚轮组和压轮压住，不能左右摆动，这时稳钩杆只能在上下运动，由于稳钩杆下端固定在剪叉式组件上、剪叉式组件又连接在吊钩座及小车连接架上，因此稳钩杆无法摆动时，吊钩亦无法摆动，达到了稳钩的目的。
19.当不需要稳钩时，液压系统的液压站停止运行，液压缸泄压无压力，伸缩杆带动压轮组件回缩，稳钩杆能够在固定滚轮组和压轮之间摆动，吊钩吊物恢复自由摆动状态。