一种塑料瓶理瓶机构的制作方法

1.本实用新型属于理瓶技术领域，具体涉及一种塑料瓶理瓶机构。


背景技术：

2.目前，小剂量的药品、食品或保健品，为方便分装和运输，大部分采用细长塑料瓶。细长塑料瓶的特点是长径比大，直径小，瓶子质量轻，但不能站立，所以细长塑料瓶在进入生产线前是杂乱无章的，不能满足高速度自动化生产线要求。由此，为适应高速度的自动化生产线，细长塑料瓶不能由人工理瓶进入生产线，只能通过自动理瓶的方式去匹配生产线。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种塑料瓶理瓶机构，能够将杂乱无章的塑料瓶按照统一的瓶口方向排列，为进入下道分装工序做好准备，既满足了生产设备全自动化要求，又提高了整个生产线的生产效率。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种塑料瓶理瓶机构，包括倾斜设置并可转动的整理盘及水平设置并可转动的轨道盘，所述轨道盘位于整理盘的外围上端，且其高度低于整理盘的高度，转速大于整理盘转速；在整理盘和轨道盘之间设有用于约束整理盘上塑料瓶外溢的内挡圈，在轨道盘的外围设有用于约束轨道盘上塑料瓶外溢的外挡圈；在外挡圈上设有一开口，在该开口处设有用于将瓶口方向一致的塑料瓶输送到下一个工序的输送装置；在输送装置前端的外挡圈上设有用于获取瓶口方向的高速相机，在高速相机和输送装置的外挡圈上设有用于将反方向瓶口的塑料瓶吹到整理盘上的气嘴b。
5.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述整理盘为圆形盘，其顶端高于内挡圈的顶端，其底端高于内挡圈的底端。
6.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述整理盘与水平面的夹角为10
°
～45
°
。
7.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述内挡圈为圆筒形，垂直布置，其与整理盘同心。
8.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述轨道盘为圆环形，其与内挡圈同心。
9.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述外挡圈圆筒形，垂直布置，其与轨道盘同心。
10.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述高速相机包括拍照系统和图像识别系统，拍照系统用于获取轨道盘上每一个塑料瓶的图像信息，并将所获取的图像信息传输给图像识别系统；图像识别系统用于接收拍照系统传输的图像信息，并对每一个图像信息进行识别、判断瓶口方向。
11.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，所述输送装置包括输送带及设置在输送带两侧的栅栏，所述输送带与轨道盘相衔接，用于将瓶口方向一致的塑料瓶输送到
下一个工序，输送带外侧栅栏与外挡圈连接，内侧栏栅与内挡圈连接，用于约束输送带上的塑料瓶。
12.进一步地，如上述所述的一种塑料瓶理瓶机构，在所述高速相机另一侧、远离输送装置的外挡圈上还设有用于保证相邻两塑料瓶间距的气嘴 a。
13.本实用新型的有益技术效果在于：
14.本实用新型通过设置整理盘、轨道盘、高速相机和气嘴b，利用双盘差速，将塑料瓶从整理盘输送到轨道盘上，再通过高速相机对塑料瓶进行拍照并判断瓶口方向，将不符合瓶口方向要求的瓶子通过气嘴b吹落到整理盘上，从而能够将杂乱无章的塑料瓶按照统一的瓶口方向排列，为进入下道分装工序做好准备，提高了整个生产线的生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型塑料瓶理瓶机构的主视图；
16.图2是本实用新型塑料瓶理瓶机构的俯视图。
17.图中：
18.1-整理盘 2-轨道盘 3-内挡圈 4-外挡圈 5-高速相机 6-气嘴a 7-气嘴b 8-栅栏 9-输送带
具体实施方式
19.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
20.需要说明的是，本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
21.如图1、2所示，是本实用新型提供的一种塑料瓶理瓶机构，包括整理盘1、轨道盘2、内挡圈3、外挡圈4、高速相机5、气嘴a、气嘴b及输送装置。整理盘1倾斜并可转动的设置在内挡圈3内，用于接收上料机构倒入的塑料瓶。内挡圈3设置在整理盘1外围，用于约束整理盘1上的塑料瓶，防止外溢。轨道盘2水平并可转动的设置在内挡圈3上端外围，用于输送塑料瓶。外挡圈4设置在轨道盘2的外围，用于约束轨道盘2上的塑料瓶，防止外溢。在外挡圈4上设有一开口，输送装置水平设置在该开口处，用于将瓶口方向一致的塑料瓶输送到下一个工序。高速相机5设置在输送装置前端，用于获取瓶口方向。气嘴b设置在高速相机5和输送装置之间的外挡圈上，用于将反方向瓶口的塑料瓶吹到整理盘1上。气嘴 a设置在高速相机5另一侧、远离输送装置的外挡圈4上，用于保证相邻两塑料瓶间距，以免因间距太小影响高速相机的拍照效果，导致不能确定瓶口的方向。
22.其中，整理盘1为圆形盘，其上端高于内挡圈3的上端，其下端高于内挡圈3的底部。整理盘1与水平面的夹角为10
°
～45
°
。整理盘1通过电机驱动其转动。
23.内挡圈3为圆筒形，垂直布置，其与整理盘1同心，确保整理盘1 的稳定性。
24.轨道盘2为圆环形，其与内挡圈3同心，上端低于整理盘1的上端，便于将塑料瓶送入轨道盘2内。轨道盘2的转速大于整理盘1转速，使横卧在其上的塑料瓶获得高线速度，从
而将相邻两个瓶子的间距拉开，保证高速相机的取相效果。轨道盘2下方设置驱动机构，轨道盘2通过驱动机构驱动其旋转。
25.外挡圈4为筒状结构，其与轨道盘2同心，上端高于轨道盘2。
26.高速相机5包括拍照系统和图像识别系统，拍照系统用于获取轨道盘上每一个塑料瓶的图像信息，并将所获取的图像信息传输给图像识别系统；图像识别系统用于接收拍照系统传输的图像信息，并对每一个图像信息进行识别、判断瓶口方向，如判断塑料瓶瓶口方向与设定的方向相反，则将该信息传送给气嘴b7，气嘴b7接收信息后将气门打开，将塑料瓶吹落到整理盘上，如判断塑料瓶瓶口方向与设定的方向相同，则不向气嘴b7发送信息，轨道盘上的塑料瓶直接进入输送装置。另外，图像识别系统还能判断相邻两塑料瓶之间的间距，如确定相邻两塑料瓶因间距不足无法识别瓶口方向时，向气嘴a6发送信号，气嘴a6气门打开，吹落一个塑料瓶，从而保障相邻两塑料瓶最小间距。
27.输送装置包括输送带9及设置在输送带9两侧的栅栏8。输送带9 与轨道盘2相衔接，瓶口一致的塑料瓶在离心力作用下沿外挡圈4的切线方向输送到输送带9上，进入下一个工序。输送带9外侧栅栏与外挡圈4连接，内侧栏栅与内挡圈3连接，用于约束塑料瓶。
28.本实用新型的工作过程如下：
29.首先，将杂乱无章的塑料瓶通过上料机构倒在整理盘1上，其沿倾斜的整理盘1表面滚落到整理盘1边缘，在离心力的作用下与内挡圈3紧密接触；整理盘1做旋转运动，将塑料瓶从倾斜整理盘1低位提升到高位，并从切线方向送出，落入轨道盘2上。其次，在外挡圈4的约束下，轨道盘2做高于整理盘1的旋转运动，使相邻两塑料瓶具有一定间距地横卧在轨道盘2上。最后，高速相机5对每一个塑料瓶进行拍照，通过图像识别系统判断瓶口方向，不符合瓶口方向要求的瓶子通过气嘴b7吹落到整理盘1上，符合瓶口方向要求的瓶子直接进入输送装置，通过栅栏8和输送带9送出。另外，如果两相邻瓶子间距太小影响高速相机5拍照效果，通过气嘴a6吹落一个瓶子，保证两相邻瓶子间距。
30.综上，本实用新型的塑料瓶自动理瓶机，在塑料瓶杂乱的情况下，将其分散并按照统一的瓶口方向整齐排列横卧在输送带上，通过垂直方向 90
°
转弯，将水平横卧塑料瓶转位为直立，进入下一道工序的瓶子定位机构内(如灌装、贴标、装箱等)，从而满足高度自动化要求。
31.需要说明的是，本实用新型适合各种塑料瓶整理，尤其适合细长塑料瓶整理。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域技术人员根据本实用新型所揭露的技术方案及其实用新型构思，进行等同替换或改变，所获得的技术方案都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。