一种用于PCB的插架式上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，包括用于移送pcb板的输送装置(1)、设置在输送装置(1)一侧的插架放板框(2)、用于夹取pcb板并将pcb板在输送装置(1)和插架放板框(2)上来回摆放的夹料装置(3)；所述夹料装置(3)包括第一驱动装置(31)以及与第一驱动装置(31)传动连接的夹紧组件(32)，所述第一驱动装置(31)驱动夹紧组件(32)在水平方向和竖直方向上进行位置变换，且在输送装置(1)和插架放板框(2)之间移动；所述夹紧组件(32)包括驱动组件(321)、第一夹爪(322)和第二夹爪(323)，所述第一夹爪(322)包括与驱动组件(321)传动连接的第一安装杆(3221)和设置在第一安装杆(3221)上的第一夹紧块(3222)，所述第二夹爪(323)包括与驱动组件(321)传动连接的第二安装杆(3231)和设置在第二安装杆(3231)上的第二夹紧块(3232)，所述第一夹紧块(3222)和第二夹紧块(3232)上均设置有用于将pcb板进行夹紧的夹紧部(32221)，所述驱动组件(321)驱动第一夹爪(322)和第二夹爪(323)在水平方向上来回横移，以使第一夹紧块(3222)和第二夹紧块(3232)在水平方向上远离或靠近。2.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述夹紧部(32221)的底部设置有用于插入pcb板底部以使pcb板卡紧在夹紧部(32221)的勾部(32222)。3.根据权利要求2所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧块(3222)和第二夹紧块(3232)还包括固定块(32223)，所述固定块(32223)和勾部(32222)之间形成夹紧部(32221)。4.根据权利要求3所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧块(3222)和第二夹紧块(3232)还包括用于驱动勾部(32222)在竖直方向上进行升降运动的第二驱动装置(32224)。5.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述第一夹爪(322)和第二夹爪(323)还包括固定装置(3223)，所述第一安装杆(3221)和第二安装杆(3231)上均设置有固定槽(32211)，所述固定装置(3223)将第一夹紧块(3222)和第二夹紧块(3232)固定在固定槽(32211)上。6.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述输送装置(1)为设置有若干行滚轮(12)的输送台(11)。7.根据权利要求6所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述输送台(11)的一侧设置有若干个与夹紧部(32221)外形相适应并用于避让夹紧部(32221)的开口(111)，所述开口(111)位于相邻两行滚轮(12)之间。8.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)为机械手。9.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述插架放板框(2)上设置有用于放置pcb板的插槽(21)。10.根据权利要求1所述的一种用于pcb的插架式上下料装置，其特征在于，所述插架放板框(2)的底部设置有脚轮(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于PCB的插架式上下料装置，其涉及PCB板上下料领域，其包括用于移送PCB板的输送装置、设置在输送装置一侧的插架放板框、用于夹取PCB板并将PCB板在输送装置和插架放板框上来回摆放的夹料装置；夹料装置包括第一驱动装置以及与第一驱动装置传动连接的夹紧组件，第一驱动装置驱动夹紧组件在水平方向和竖直方向上进行位置变换，且在输送装置和插架放板框之间移动；夹紧组件包括驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，本实用新型解决现有技术中人工收板放板速度不能保持一致，效率低下且容易造成PCB板损坏的技术问题。低下且容易造成PCB板损坏的技术问题。低下且容易造成PCB板损坏的技术问题。


技术研发人员：彭伟彰
受保护的技术使用者：东莞科耀机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/19