一种钢筋夹剪装置的制作方法

1.本发明涉及剪切设备技术领域，具体而言，涉及一种钢筋夹剪装置。


背景技术：

2.钢筋在建筑和机械领域被频繁使用，在很多场合下，钢筋生产出来若需使用要裁取一定的长度，特别在线材轧制过程中，由于其头部和尾部温度较低，使头部和尾部的组织粗大，抗拉强度低，性能不达标，因此，必须剪断头部尾部。国内现在线头线尾的剪切工作仍是通过人工操作，而目前市面上钢筋剪切的装置大致有两种，一种是传统的钢筋剪断钳，另外一种是采用液压钢筋剪；传统的钢筋剪断钳采用杠杆原理，需要人进行施加很大的力，很不方便、费时费力；液压钢筋剪，虽减少了人力，但是在进行剪切钢筋时还应将钢筋放在剪刀中间，并且需要防止钢筋向外滑动。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种钢筋夹剪装置，结构简单，操作便利，旨在改善的钢筋剪切难度大，操作麻烦且钢筋易滑出的问题。
4.本发明采用了如下方案：
5.一种钢筋夹剪装置，包括剪切机构，还包括：夹紧机构和锁紧机构；
6.其中，所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部，其配置为将待剪切的钢筋夹紧；
7.所述剪切机构设置于所述夹持部上，其配置为将被所述夹紧机够夹紧的待剪切的钢筋进行剪切；
8.所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构之间，其配置为当夹紧机构夹紧带剪切的钢筋时，锁住所述夹紧机构。
9.优选地，还包括摄像装置，所述摄像装置可转动和/或可移动地设置于所述装置的外壳上，用于对待剪切的钢筋进行摄像定位。
10.优选地，所述摄像装置连接有定位机构，所述定位机构包括电机，所述电机配置为能够驱动所述摄像装置前后运动。
11.优选地，所述驱动装置为第一液压缸。
12.优选地，所述夹紧机构还包括连杆、滑动轨道和分别设置于所述滑动轨道两端上的两个夹紧滑块，所述第一液压缸的液压杆上铰链连接有两个所述连杆，所述连杆的另一端铰链连接于所述夹紧滑块上，所述夹紧滑块的底部固定连接所述夹持部。
13.优选地，所述剪切机构包括设置于两个所述夹持部的内部的上刀具和下刀具，所述上刀具和下刀具所述包括刀片、装载滑块和固定于所述夹持部内部的第二液压缸；所述第二液压缸上设置有推动杆，所述推动杆连接所述装载滑块，且配置为被所述第二液压缸推动时，驱动所述装载滑块向外运动，进而驱动所述上刀具和下刀具相向运动。
14.优选地，所述上刀具和下刀具上分别设置有两个所述第二液压缸和推动杆，两个
所述推动杆分别连接于所述装载滑块的两侧。
15.优选地，所述装载滑块上设置有两个适于与所述推动杆连接且呈“八”字形分布的滑动槽，且配置为在所述推动杆的推动下向外或者向里运动。
16.优选地，设置于所述上刀具和下刀具的两个刀片错位分布。
17.优选地，所述锁紧机构包括锁紧滑块，拉力弹簧以及锁止块；
18.所述滑动轨道底部设置有紧密排列的凹槽，所述锁紧滑块的一面凸出设置于所述夹持部的夹持面，所述拉力弹簧两端分别连接所述锁紧滑块和夹持部的壳体；
19.所述锁止块穿过所述夹紧滑块和夹持部，且其一端连接所述锁紧滑块，另一端垂直于所述滑动轨道的底部，并配置为当夹持部夹紧时，所述锁紧滑块的露出夹持部的一面被挤压至与所述夹持面平齐，从而驱动另一面挤压所述锁止块，使之横向运动至插入所述凹槽内。
20.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：通过设置夹紧结构，使得钢筋剪切时不易滑出，提高安全性，通过设置锁紧结构可以更好地保护装置，通过优化剪切结构，使得装置可以同时剪切多根钢筋，大大提高效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本发明第一实施例一种钢筋夹剪装置的结构示意图；
23.图2是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的另一结构示意图；
24.图3是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的另一结构示意图；
25.图4是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的另一结构示意图；
26.图5是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的装载滑块的结构示意图；
27.图6是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的锁止块的结构示意图；
28.图7是本发明实施例一种钢筋夹剪装置的锁紧滑块的结构示意图；
29.附图标记：
30.剪切机构10，刀片11，装载滑块12，第二液压缸13，推动杆14，连块15，滑动槽16，轴承17，夹持部21，夹臂22，刀槽23，第一液压缸24，连杆25，滑动轨道26，夹紧滑块27，连接块28，锁紧滑块31，卡块311，拉力弹簧32，锁止块33，卡槽331，摄像装置40，摄像机41，电机42，活动齿轮43，转杆44。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例
37.结合图1至图4，本实施例提供了一种钢筋夹剪装置，包括剪切机构10，还包括：夹紧机构和锁紧机构；
38.其中，所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部21，其配置为将待剪切的钢筋夹紧；
39.所述剪切机构10设置于所述夹持部21上，其配置为将被所述夹紧机够夹紧的待剪切的钢筋进行剪切；
40.所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构10之间，其配置为当夹紧机构夹紧带剪切的钢筋时，锁住所述夹紧机构。
41.在本实施例中，所述驱动装置可以为气缸、液压缸或者电机驱动等，特别地这里采用液压缸，所述液压缸为第一液压缸24，所述夹紧机构还包括连杆25、滑动轨道26和分别设置于所述滑动轨道26两端上的两个夹紧滑块27，所述滑动轨道26朝向夹持部21的一面设置有多个紧密排列的凹槽；所述第一液压缸24的液压杆上铰链连接有两个所述连杆25，所述连杆25的另一端铰链连接于所述夹紧滑块27上，所述夹紧滑块27的底部通过连接块28固定连接所述夹持部21。所述连接块28两端设置有多个螺栓孔，连接块28通过螺栓连接所述夹持部21和夹紧滑块27。通过设置第一液压缸24提供动力，所述连杆25与液压杆末端铰链连
接，推动连杆25运动，进而带动滑块在滑动轨道26上运动，从而带动夹持部21夹紧；在一优选实施例中，所述夹紧滑块27的两侧分别设置有两个连杆25，所述液压杆上连接有4个所述连接杆，使得夹紧时，滑块受到的拉力更均匀。
42.所述夹持部21包括两个夹臂22，其夹持面上设置有两个刀槽23，所述刀槽23适于剪切结构的刀片11和锁紧机构的锁紧滑块31伸出和缩入；所述夹持面上还设置有横向条纹，用于加大摩擦力，更好地夹紧钢筋；所述夹持部21内部中空，适于安装所述剪切结构和锁紧结构。
43.结合图3至图5所示，所述剪切机构10包括设置于两个所述夹持部21的内部的上刀具和下刀具，即所述上刀具和下刀具分别设置在不同两个所述夹持部21内。所述上刀具和下刀具所述包括刀片11、装载滑块12和固定于所述夹持部21内部的第二液压缸13；所述第二液压缸13与所述刀片11平行设置；所述第二液压缸13上设置有推动杆14，所述推动杆14连接所述装载滑块12，且配置为被所述第二液压缸13推动时，驱动所述装载滑块12向外运动，进而驱动所述上刀具和下刀具相向运动。在另一优选实施例中，所述上刀具和下刀具上分别设置有两个所述第二液压缸13和推动杆14，两个所述推动杆14分别连接于所述装载滑块12的两侧。在本实施例中，所述第二液压缸13通过螺栓或者螺钉锁紧在夹持部21上，且两个所述第二液压缸13反向设置，每个第二液压缸13上设置有推动杆14，并通过连块15连接；所述连块15通过螺栓锁紧在液压杆上，所述推动杆14通过螺母锁紧在所述连块15上；所述刀具装载在装载滑块12上，通过螺丝或者螺栓固定，推动杆14通过推动所述装载滑块12而驱动所述刀片11运动。所述装载滑块12上设置有两个适于与所述推动杆14连接且呈“八”字形分布的滑动槽16，且配置为在所述推动杆14的推动下向外或者向里运动。所述滑动槽16呈“八”字形，且窄口头部朝向刀片11方向，在推动杆14向外推时，推动杆14挤压所述装载滑块12，使装载滑块12向下运动，从而推动所述刀片11向下运动。所述上刀具和下刀具的两个刀片11错位分布，使得再剪切时两个所述刀片11可以错开重合，一方面可以保护刀片11的刀刃，另一方面可以使剪切更彻底，防止剪切不足的情况。所述刀具为可拆卸刀具，可以根据钢筋的种类从而选择不同的刀片11，灵活性更高。使用两个液压缸同时从左右两端推动所述装载滑块12，可以提供更大的剪切力，同时也能使剪切作用力更加平衡，抵消横向的力，使纵向的剪力增加。在另一优选实施例中，所述推动杆14与所述滑动槽16之间还设置有轴承17，所述轴承17通过螺栓和垫片锁紧在推动杆14上，使推动杆14推动所述装载滑块12时更加顺畅，减小摩擦力。
44.结合图3、图6和图7所示，所述锁紧机构包括锁紧滑块31，拉力弹簧32以及锁止块33；所述锁紧滑块31的一面凸出设置于所述夹持部21的夹持面，所述拉力弹簧32两端分别连接所述锁紧滑块31和夹持部21的壳体；所述锁止块33穿过所述夹紧滑块27和夹持部21，且其一端连接所述锁紧滑块31，另一端垂直于所述滑动轨道26的底部，并配置为当夹持部21夹紧时，所述锁紧滑块31的露出夹持部21的一面被挤压至与所述夹持面平齐，从而驱动另一面挤压所述锁止块33，使之横向运动至插入所述凹槽内。设置所述锁紧机构可以防止在施加剪力后机械爪向后运动，同时还可以保护所述第一液压缸24；所述锁紧滑块31与所述锁止块33连接的一端设置有倾斜设置的卡块311，所述锁止块33一端设置有倾斜设置卡槽331，另一端端部设置为斜面，所述卡块311插入所述卡槽331，且在插入的过程中可以推动所述锁止块33横向运动，在钢筋夹紧时，钢筋挤压凸出于所述夹持面的锁紧滑块31，所述
锁紧滑块31向上运动从而促使卡块311插入所述卡槽331，且随着锁紧滑块31被继续挤压，卡块311将推动所述锁止块33向前运动，直至所述锁止块33的斜面端卡住设置在所述滑动轨道26上的凹槽，此时所述夹紧滑块27被所述锁止块33锁止，使夹持部21保持夹紧状态；在剪断钢筋后，由拉力弹簧32的作用下将所述锁紧滑块31拉回原先的位置，所述锁止块33从所述凹槽中退出，取消锁紧。
45.在另一优选实施例中，所述装置的外壳上还设置有摄像装置40，所述摄像机包括摄像机41，所述摄像机41可转动和/或可移动地设置于所述第一液压缸24的外壳上，用于对待剪切的钢筋进行摄像定位。摄像机41的摄像头朝向所述夹持部21的两个夹持面区域，用于对待剪切的钢筋进行拍摄定位。所述摄像机41底部连接有定位机构，所述定位机构包括电机42，所述电机42连接活动齿轮43，所述活动齿轮43可以连接所述摄像机41的底座，所述摄像机41可旋转地连接于所述底座的一端，所述底座的另一端还设置有可旋转的活动转杆44，所述转杆44另一端可旋转地连接于壳体上，当电机42驱动所述活动齿轮43转动时，带动所述摄像机41进行前后旋转，从而实现所述摄像机41的前后和高低调节；所述电机42通过线路连接至控制面板，即可以实现通过控制电机42的转动而调节所述摄像机41的高低和前后位置，以实现更大范围的拍摄，最终达到钢筋定位的目的。
46.本发明的钢筋夹剪装置工作流程如下：在所述第一液压缸24作用下两个夹持部21相互靠近，所述夹持部21抓起一根或多根钢筋，当夹住时，锁紧机构将锁紧两夹持部21，可防止在剪切时其向两侧运动，剪切机构10进行剪断钢筋，剪断钢筋后锁紧机构在拉紧弹簧的作用下回复原状。
47.在本发明中，所述钢筋剪夹装置可以设置于大型设备的机械手上，辅助机械手进行钢筋的裁剪，并且将驱动开关连接至大型设备上，从而通过控制平台也可以远程控制该装置进行钢筋剪切，并且通过摄像装置40的拍摄定位可以具体判断是否符合剪切位置的要求，从而更精准也更方便地进行剪切操作。当然可以单独手持进行剪切，在该装置上设置有驱动开关控制所述装置，其适用场景丰富。
48.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：通过设置夹紧结构，使得钢筋剪切时不易滑出，提高安全性，通过设置锁紧结构可以更好地保护装置，通过设置摄像装置40可以实现精准定位和远程定位；通过优化剪切结构，使得装置可以同时剪切多根钢筋，大大提高效率，在简化了步骤的同时也减少了人力，节约了成本。
49.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。