一种交替式夹紧旋转机构的制作方法

1.本发明涉及工件翻转设备技术领域，尤其涉及一种交替式夹紧旋转机构。


背景技术：

2.在现有技术中，对长径比大的筒状工件的翻转，采用工件两端套入圆形回转圈中，头尾装夹固定后，头尾圆形回转圈带动长径比大的筒状工件进行翻转。
3.此种装夹方式需要从工件两端套入回转圈，设备长度方向占地面积大；因首尾装夹机构安装在回转圈上，回转圈直径也需要大于工件直径，导致回转圈直径巨大，占用高度方向空间，干扰车间内行车、龙门等设备的运行；因首尾回转圈是完整环形结构，会对所翻转的工件造成遮挡，导致工人或设备无法对工件表面进行完整加工。


技术实现要素：

4.基于设备长度方向占地面积大；因首尾装夹机构安装在回转圈上，回转圈直径也需要大于工件直径，导致回转圈直径巨大，占用高度方向空间，干扰车间内行车、龙门等设备运行等技术问题，本发明提出了一种交替式夹紧旋转机构。
5.本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构，包括半圆形变位机，所述半圆形变位机包括变位机箱体组件、半圆形回转盘组件和地轨组件，所述变位机箱体组件设置于半圆形回转盘组件一侧，所述地轨组件设置于变位机箱体组件和半圆形回转盘组件下方，所述变位机箱体组件包括变位机箱体底座，所述变位机箱体底座一侧固定连接有对称设置的第一轴承座，且四个第一轴承座相对一侧分别转动连接有两个第一丝杠，两个所述第一丝杠外壁均螺接有第一螺纹块，且两个第一螺纹块外壁固定连接有同一个第一夹紧支撑组件；
6.两个所述第一丝杠底端均设置有第一伞齿轮换向器，所述变位机箱体底座底部设置有第一减速电机，所述第一减速电机的两个输出轴均通过联轴器连接在两个第一伞齿轮换向器的传动轴上，所述变位机箱体底座一侧转动连接有对称设置的支撑滚轮、对称设置的导向滚轮和导向支撑万向球。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一夹紧支撑组件包括第一托举横梁，所述第一托举横梁顶部外壁固定连接有第一支撑垫块，所述第一托举横梁一侧连接有对称设置的第二轴承座，且两个第二轴承座相对一侧转动连接有双向螺纹的第二丝杠，且两个第二丝杠相对一端相连接，两个所述第二丝杠外壁螺接有对称设置的第一丝杠螺母，所述第一托举横梁一侧外壁固定连接有第三减速电机，且第三减速电机的输出轴通过联轴器连接在其中一个第二丝杠一端。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一托举横梁一侧外壁固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有对称设置的第二滑块，两个所述第二滑块一侧均固定连接有第一对中夹紧手指，且两个第一对中夹紧手指分别固定连接在两个第一丝杠螺母外壁上。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述变位机箱体底座一侧外壁固定连接有对称
设置的第一导轨，所述第一托举横梁一侧外壁固定连接有对称设置的第一滑块，且两个第一滑块分别滑动连接在两个第一导轨上。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述半圆形回转盘组件包括半圆形回转盘，所述半圆形回转盘一侧设置有弧形结构的导向板和弧形齿条，所述变位机箱体底座一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮和弧形齿条相互啮合，所述变位机箱体底座底部一侧设置有第二减速电机，且第二减速电机的输出轴通过联轴器连接在第一齿轮的传动轴上。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述半圆形回转盘一侧设置有第二夹紧支撑组件，所述第二夹紧支撑组件包括第二托举横梁，所述第二托举横梁一侧设置有对称设置的第四轴承座，两个所述第四轴承座相对一侧转动连接有双向螺纹的第四丝杠，且两个第四丝杠相对一端相连接，两个所述第四丝杠外壁均螺接有第二丝杠螺母，且两个第二丝杠螺母一侧均固定连接有第二对中夹紧手指。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二托举横梁顶部外壁固定连接有第二支撑垫块，所述第二托举横梁一侧固定连接有第四导轨，且第四导轨上滑动连接有对称设置的第四滑块，两个所述第四滑块一端分别固定连接在两个第二对中夹紧手指一侧外壁上，所述第二托举横梁一侧固定连接有第五减速电机，且第五减速电机的输出轴通过联轴器连接在其中一个第四丝杠一端。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述半圆形回转盘一侧设置有对称设置的第三轴承座，且四个第三轴承座相对一侧分别转动连接有两个第三丝杠，所述第二托举横梁底部一侧固定连接有对称设置的第二螺纹块，且两个第二螺纹块分别螺接在两个第三丝杠外壁上，两个所述第三丝杠底端均设置有第二伞齿轮换向器，所述半圆形转盘底端一侧设置有第四减速电机，且第四减速电机的两个输出轴均通过联轴器连接在两个第二伞齿轮换向器的传动轴上。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述半圆形转盘一侧设置有对称设置的第三导轨，所述第二托举横梁一侧固定连接有对称设置的第三滑块，且两个第三滑块分别滑动连接在两个第三导轨上。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述地轨组件包括地轨底架，所述地轨底架顶部外壁设置有滑板，所述变位机箱体组件安装在滑板上，所述滑板底部外壁固定连接有对称设置的第五滑块，且两个第五滑块分别滑动连接在地轨底架顶部两侧，所述滑板底部一侧转动连接有第二齿轮，所述地轨底架中部位置设置有齿条，且齿条和第二齿轮相互啮合，所述滑板顶部外壁固定连接有第六减速电机，且第六减速电机的输出轴通过联轴器连接在第二齿轮的传动轴上。
16.本发明中的有益效果为：
17.本发明中，通过设置的变位机箱体组件、半圆形回转盘组件和地轨组件，并且变位机箱体组件内包括第一夹紧支撑组件，半圆形回转盘内包括第二夹紧支撑组件，地轨组件包括地轨底架、滑板、齿条、第六减速电机、第五滑块和第二齿轮，可以改变变位机箱体组件的间距，从而对不同长度工件的不同位置进行装夹，并且可以解决工件翻转设备占地空间大和占用高度空间高的问题，工件可由设备正上方进入设备，工件上下料便捷，显著减少时间浪费提高生产效率；翻转过程中设备不遮挡工件，工人或设备可以对工件表面进行完全加工，改善工序工艺，提高产品质量。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的半圆形变位机结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的半圆形变位机侧面结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的变位机箱体组件结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的变位机箱体组件侧面结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的第一夹紧支撑组件结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的第一夹紧支撑组件底部结构示意图；
24.图7为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的半圆形回转盘组件结构示意图；
25.图8为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的半圆形回转盘组件侧面结构示意图；
26.图9为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的半圆形回转盘组件背面结构示意图；
27.图10为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的第二夹紧支撑组件结构示意图；
28.图11为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的第二夹紧支撑组件底部结构示意图；
29.图12为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的地轨组件结构示意图；
30.图13为本发明提出的一种交替式夹紧旋转机构的地轨组件侧视结构示意图。
31.图中：1、半圆形变位机；2、变位机箱体组件；3、半圆形回转盘组件；4、地轨组件；5、第一夹紧支撑组件；6、变位机箱体底座；7、第一丝杠；8、第一导轨；9、第一轴承座；10、第一减速电机；11、第一伞齿轮换向器；12、第二减速电机；13、第一齿轮；14、支撑滚轮；15、导向滚轮；16、导向支撑万向球；17、第一托举横梁；18、第一支撑垫块；19、第二轴承座；20、第二丝杠；21、第一丝杠螺母；22、第一对中夹紧手指；23、第三减速电机；24、第一滑块；25、第二导轨；26、第二滑块；27、半圆形回转盘；28、第二夹紧支撑组件；29、第三轴承座；30、第三丝杠；31、第三导轨；32、第二伞齿轮换向器；33、第四减速电机；34、导向板；35、弧形齿条；36、第二托举横梁；37、第四轴承座；38、第四丝杠；39、第二丝杠螺母；40、第五减速电机；41、第二对中夹紧手指；42、第二支撑垫块；43、第四导轨；44、第三滑块；45、第四滑块；46、地轨底架；47、滑板；48、齿条；49、第六减速电机；50、第五滑块；51、第二齿轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1-4，一种交替式夹紧旋转机构，包括半圆形变位机1，半圆形变位机1包括变位机箱体组件2、半圆形回转盘组件3和地轨组件4，变位机箱体组件2设置于半圆形回转盘组件3一侧，地轨组件4设置于变位机箱体组件2和半圆形回转盘组件3下方，变位机箱体组件2包括变位机箱体底座6，变位机箱体底座6一侧固定连接有对称设置的第一轴承座9，且四个第一轴承座9相对一侧分别转动连接有两个第一丝杠7，两个第一丝杠7外壁均螺接有第一螺纹块，且两个第一螺纹块外壁固定连接有同一个第一夹紧支撑组件5；
34.两个第一丝杠7底端均设置有第一伞齿轮换向器11，变位机箱体底座6底部设置有第一减速电机10，第一减速电机10的两个输出轴均通过联轴器连接在两个第一伞齿轮换向器11的传动轴上，变位机箱体底座6一侧转动连接有对称设置的支撑滚轮14、对称设置的导向滚轮15和导向支撑万向球16。
35.参照图1-11，在具体实施方式中，第一夹紧支撑组件5包括第一托举横梁17，第一托举横梁17顶部外壁固定连接有第一支撑垫块18，第一托举横梁17一侧连接有对称设置的第二轴承座19，且两个第二轴承座19相对一侧转动连接有双向螺纹的第二丝杠20，且两个第二丝杠20相对一端相连接，两个第二丝杠20外壁螺接有对称设置的第一丝杠螺母21，第一托举横梁17一侧外壁固定连接有第三减速电机23，且第三减速电机23的输出轴通过联轴器连接在其中一个第二丝杠20一端，第一托举横梁17一侧外壁固定连接有第二导轨25，第二导轨25上滑动连接有对称设置的第二滑块26，两个第二滑块26一侧均固定连接有第一对中夹紧手指22，且两个第一对中夹紧手指22分别固定连接在两个第一丝杠螺母21外壁上，变位机箱体底座6一侧外壁固定连接有对称设置的第一导轨8，第一托举横梁17一侧外壁固定连接有对称设置的第一滑块24，且两个第一滑块24分别滑动连接在两个第一导轨8上。
36.参照图1-11，进一步的，半圆形回转盘组件3包括半圆形回转盘27，半圆形回转盘27一侧设置有弧形结构的导向板34和弧形齿条35，变位机箱体底座6一侧转动连接有第一齿轮13，第一齿轮13和弧形齿条35相互啮合，变位机箱体底座6底部一侧设置有第二减速电机12，且第二减速电机12的输出轴通过联轴器连接在第一齿轮13的传动轴上，半圆形回转盘27一侧设置有第二夹紧支撑组件28，第二夹紧支撑组件28包括第二托举横梁36，第二托举横梁36一侧设置有对称设置的第四轴承座37，两个第四轴承座37相对一侧转动连接有双向螺纹的第四丝杠38，且两个第四丝杠38相对一端相连接，两个第四丝杠38外壁均螺接有第二丝杠螺母39，且两个第二丝杠螺母39一侧均固定连接有第二对中夹紧手指41，第二托举横梁36顶部外壁固定连接有第二支撑垫块42，第二托举横梁36一侧固定连接有第四导轨43，且第四导轨43上滑动连接有对称设置的第四滑块45，两个第四滑块45一端分别固定连接在两个第二对中夹紧手指41一侧外壁上，第二托举横梁36一侧固定连接有第五减速电机40，且第五减速电机40的输出轴通过联轴器连接在其中一个第四丝杠38一端，半圆形回转盘27一侧设置有对称设置的第三轴承座29，且四个第三轴承座29相对一侧分别转动连接有两个第三丝杠30，第二托举横梁36底部一侧固定连接有对称设置的第二螺纹块，且两个第二螺纹块分别螺接在两个第三丝杠30外壁上，两个第三丝杠30底端均设置有第二伞齿轮换向器32，半圆形转盘27底端一侧设置有第四减速电机33，且第四减速电机33的两个输出轴均通过联轴器连接在两个第二伞齿轮换向器32的传动轴上，半圆形转盘27一侧设置有对称设置的第三导轨31，第二托举横梁36一侧固定连接有对称设置的第三滑块44，且两个第三滑块44分别滑动连接在两个第三导轨31上。
37.参照图1-2和12-13，更进一步的，地轨组件4包括地轨底架46，地轨底架46顶部外壁设置有滑板47，变位机箱体组件2安装在滑板47上，滑板47底部外壁固定连接有对称设置的第五滑块50，且两个第五滑块50分别滑动连接在地轨底架46顶部两侧，滑板47底部一侧转动连接有第二齿轮51，地轨底架46中部位置设置有齿条48，且齿条48和第二齿轮51相互啮合，滑板47顶部外壁固定连接有第六减速电机49，且第六减速电机49的输出轴通过联轴器连接在第二齿轮51的传动轴上。
38.具体使用时，半圆形回转盘组件3由变位机箱体组件2内部的支撑滚轮14和导向滚轮15进行支撑和回转导向，变位机箱体组件2内的第二减速电机12带动第一齿轮13啮合半圆形回转盘组件3安装的弧形齿条35，带动半圆形回转盘组件3回转运动，变位机箱体组件2的第一夹紧支撑组件5可以沿安装在变位机箱体底座6外的第一导轨8上下滑动，半圆形回转盘组件3内的第二夹紧支撑组件28随半圆形回转盘27旋转的同时，可以在半圆形回转盘27上径向安装的第三导轨31上下滑动，当工件上料时，两台半圆形变位机1可以同时使用变位机箱体组件2内的第一夹紧支撑组件5托举并夹持工件，此时工件上表面完全暴露，可以进行全面加工，加工完毕，半圆形回转盘组件3内的第二夹紧支撑组件28升起，托住并夹持工件，变位机箱体组件2内的第一夹紧支撑组件5释放工件并向下脱离工件，为工件回转腾出空间，之后半圆形回转盘组件3连同工件回转90
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，变位机箱体组件2内的第一夹紧支撑组件5上升，贴近工件对工件形成支撑并夹持工件，下一步半圆形回转盘组件3内的第二夹紧支撑组件28释放工件，并沿半圆形回转盘27径向脱离工件，半圆形回转盘组件3独自回转90
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到达水平复位，释放工件上方空间，此时工件已被翻转90
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，经过多轮动作后，工件可以连续翻转90
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可达到加工工件各个表面的目的，然后通过设置的地轨底架46、第五滑块50、第二齿轮51、第六减速电机49和齿条48，实现滑板47的位移，由于变位机箱体组件2安装在地轨组件4的滑板47上，因此可以改变变位机箱体组件2的间距，从而对不同长度工件的不同位置进行装夹。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。