一种用于生产铝腕臂的定位工装的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种用于生产铝腕臂的定位工装。


背景技术：

2.铝腕臂是一种电气设备，一般对电气化铁路、城铁及有轨电车的电线线索起支持和定位作用，安装在支柱(电线杆)上，将线索的重力及张力和风负荷传送给支柱和基础。
3.传统的铝腕臂加工过程中，各加工部件之间通常采用人工加工的方式完成与铝腕臂的连接，各加工部件不仅结构复杂，而且整体结构较大，加工时，铝腕臂加工定位不精确，增加工作难度，导致工作效率低，影响工作进程；因此，亟需一种铝腕臂加工用定位工装。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于生产铝腕臂的定位工装，以解决上述的不足之处。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于生产铝腕臂的定位工装，包括支撑板、安装机构、固定装置和卡紧装置；
7.支撑板上表面安装有安装机构，安装机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装有卡紧装置，第二支撑架上安装有固定装置；
8.第一支撑架包括第一支撑腿和第一支撑板，第一支撑腿对称设有两个，第一支撑腿一端可拆卸连接在支撑板上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板下表面，第一支撑板上表面安装有卡紧装置；
9.固定装置包括夹持组件和夹紧组件；
10.第二支撑架包括第二支撑板和第二竖板，第二支撑板可拆卸连接在第一支撑板上表面，夹持组件可拆卸连接在第二支撑板上，第二竖板可拆卸连接在第一支撑板上表面，夹紧组件可拆卸连接在第二竖板上。
11.进一步的，卡紧装置包括支撑辊轮组件，支撑辊轮组件包括第一气缸、托板、立板、托辊和导向竖杆，第一气缸安装在第一支撑板下表面的中间部位，第一气缸伸缩杆通过预设在第一支撑板上的通孔延伸至第一支撑板上方并与托板可拆卸连接，导向竖杆安装在第一支撑板上，一端连接托板下表面，另一端设置在第一支撑板下方，托板上表面固定连接有立板，立板设有两个，两个立板之间转动连接有托辊。
12.进一步的，卡紧装置还包括导辊组件，导辊组件设有两组，两组导辊组件对称设置；
13.导辊组件包括第一导辊板、第二导辊板、导辊座、导向辊轮和第二气缸，第一导辊板内侧壁上端安装有导辊座，导辊座上安装有多个导向辊轮，第二导辊板内侧壁上端安装有导辊座，导辊座上安装有多个导向辊轮，第一导辊板上的多个导向辊轮与第二导辊板上的多个导向辊轮之间形成夹持部，第二气缸安装在第一导辊板外侧壁上，第二气缸伸缩杆贯穿第一导辊板并与第二导辊板可拆卸连接。
14.进一步的，导辊组件还包括定心凸块，定心凸块可拆卸连接在第一支撑板上表面，定心凸块上设有两个用于安装螺钉的螺纹孔；
15.第一导辊板和第二导辊板外侧壁上均安装有加强筋板；
16.卡紧装置还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨可拆卸连接在第一支撑板上表面，第一滑块对应第一滑轨的位置设有第一滑槽，第一滑轨与第一滑槽对应设置，第一滑块上表面可拆卸连接有导辊组件。
17.进一步的，夹持组件包括第三气缸、第三滑轨、第三滑块、背板、三爪气缸、第一连接板、第二连接板、第四气缸、第四滑轨、第四滑块和加强肋板；
18.第三气缸可拆卸连接在第一支撑板上表面，第三气缸伸缩杆可拆卸连接第一连接板，第一连接板与背板可拆卸连接，背板一端面可拆卸连接有第三滑轨，第三滑块上还设有与第三滑轨对应设置的第三滑槽，第三滑块与三爪气缸可拆卸连接，背板另一端面可拆卸连接有第四滑块，第二竖板与第四滑轨可拆卸连接，第四滑块上还设有与第四滑轨对应设置的第四滑槽，第二竖板与第一支撑板垂直设置，加强肋板可拆卸连接在第二竖板与第一支撑板相邻部位，第四气缸可拆卸连接在背板下端，第四气缸伸缩杆与第二连接板可拆卸连接，第二连接板与三爪气缸可拆卸连接；
19.进一步的，夹紧组件包括上顶单元和下压连接杆；
20.上顶单元包括第五气缸、安装座、气缸连接板、腕臂放置座和腕臂挡板；
21.安装座可拆卸连接在第二支撑板上表面，安装座上表面安装有第五气缸，第五气缸伸缩杆可拆卸连接在气缸连接板下表面，气缸连接板上表面可拆卸连接有腕臂放置座，腕臂挡板可拆卸连接在气缸连接板靠近三爪气缸一端的端面；
22.下压连接杆设置在腕臂放置座上方。
23.进一步的，下压连接杆包括连接板、下压杆和下压块；
24.下压杆两端还设有下压耳板，下压杆一端通过下压耳板可拆卸连接连接板，另一端通过下压耳板可拆卸连接下压块；
25.下压块下端面向上凹陷形成第二凹槽。
26.进一步的，腕臂放置座包括腕臂底板和腕臂组件，腕臂底板可拆卸连接在气缸连接板上表面，腕臂组件设有两组，两组腕臂组件对称安装在腕臂底板上表面，腕臂组件包括垫板、放置底座和卡接块；放置底座可拆卸连接在腕臂底板上表面，放置底座边缘轮廓呈直角三角形，放置底座的直角边所在端面可拆卸连接有卡接块，放置底座的斜边所在端面可拆卸连接有垫板，两个放置底座之间位置形成用于放置承力锁座的放置区。
27.进一步的，放置底座上端部还设有第一凹槽，第一凹槽与第二凹槽对应设置。
28.相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装具有以下有益效果：
29.(1)本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装，根据铝腕臂上的承力索座，设计有针对承力锁座专用的夹紧组件，能够实现对铝腕臂上的承力锁座更快速高效的定位，提高生产效率。
30.(2)本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装，结构简单，自动化程度高，适用于加工大批量的铝腕臂，提高工厂的生产效率高。
附图说明
31.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
32.图1为本实用新型实施例所述的卡紧装置示意图；
33.图2为本实用新型实施例所述的承力锁座示意图；
34.图3为本实用新型实施例所述的夹持组件示意图；
35.图4为本实用新型实施例所述的第四滑轨示意图；
36.图5为本实用新型实施例所述的上顶单元示意图；
37.图6为本实用新型实施例所述的腕臂组件示意图；
38.图7为本实用新型实施例所述的下压连接杆示意图。
39.附图标记说明：
40.1-支撑板；101-第一支撑腿；102-第一支撑板；103-第二支撑板；104-第二竖板；105-承力锁座；2-第一气缸；201-托板；202-立板；203-托辊；204-导向竖杆；3-第一导辊板；301-第二导辊板；302-导辊座；303-导向辊轮；304-第二气缸；305-定心凸块；306-螺纹孔；307-加强筋板；4-第一滑轨；401-第一滑块；5-第三气缸；501-第三滑轨；502-第三滑块；503-背板；504-三爪气缸；505-第一连接板；506-第二连接板；507-第四气缸；508-第四滑轨；509-第四滑块；6-加强肋板；7-下压连接杆；8-第五气缸；801-安装座；802-气缸连接板；803-腕臂放置座；9-腕臂挡板。
具体实施方式
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
45.如图1至图5所示，一种用于生产铝腕臂的定位工装，包括支撑板1、安装机构、固定装置和卡紧装置；
46.定位装置整体为铝腕臂机加工流水线一部分组件，支撑板1下表面可拆卸连接有滑台，滑台用于带动定位工装整体位移；
47.支撑板1上表面安装有安装机构，安装机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装有卡紧装置，第二支撑架上安装有固定装置；
48.第一支撑架包括第一支撑腿101和第一支撑板102，第一支撑腿101对称设有两个，第一支撑腿101一端可拆卸连接在支撑板1上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板102下表面，第一支撑板102上表面安装有卡紧装置；
49.固定装置包括夹持组件和夹紧组件；
50.第二支撑架包括第二支撑板103和第二竖板104，第二支撑板103可拆卸连接在第一支撑板102上表面，夹持组件可拆卸连接在第二支撑板103上，第二竖板104可拆卸连接在第一支撑板102上表面，夹紧组件可拆卸连接在第二竖板104上。
51.卡紧装置包括支撑辊轮组件，支撑辊轮组件包括第一气缸2、托板201、立板202、托辊203和导向竖杆204，第一气缸2安装在第一支撑板102下表面的中间部位，第一气缸2伸缩杆通过预设在第一支撑板102上的通孔延伸至第一支撑板102上方并与托板201可拆卸连接，导向竖杆204安装在第一支撑板102上，一端连接托板201下表面，另一端设置在第一支撑板102下方，托板201上表面固定连接有立板202，立板202设有两个，两个立板202之间转动连接有托辊203。
52.卡紧装置还包括导辊组件，导辊组件设有两组，两组导辊组件对称设置；
53.导辊组件包括第一导辊板3、第二导辊板301、导辊座302、导向辊轮303和第二气缸304，第一导辊板3内侧壁上端安装有导辊座302，导辊座302上安装有多个导向辊轮303，第二导辊板301内侧壁上端安装有导辊座302，导辊座302上安装有多个导向辊轮303，第一导辊板3上的多个导向辊轮303与第二导辊板301上的多个导向辊轮303之间形成夹持部，第二气缸304安装在第一导辊板3外侧壁上，第二气缸304伸缩杆贯穿第一导辊板3并与第二导辊板301可拆卸连接。
54.导辊组件还包括定心凸块305，定心凸块305可拆卸连接在第一支撑板102上表面，定心凸块305上设有两个用于安装螺钉的螺纹孔306。
55.螺纹孔306的作用是为了确保夹持部与铝腕臂同心，通过螺纹连接在螺纹孔306上的螺钉调节第一导辊板3和第二导辊板301的相对位置关系，两个螺钉的头部分别设置在定心凸块305的不同侧壁，在实际调节过程中通过调节两个螺钉深入定心凸块305长度，来实现调节作用；
56.第一导辊板3和第二导辊板301外侧壁上均安装有加强筋板307。
57.卡紧装置还包括第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨4和第一滑块401，第一滑轨4可拆卸连接在第一支撑板102上表面，第一滑块401对应第一滑轨4的位置设有第一滑槽，第一滑轨4与第一滑槽对应设置，第一滑块401上表面可拆卸连接有导辊组件。
58.夹持组件包括第三气缸5、第三滑轨501、第三滑块502、背板503、三爪气缸504、第一连接板505、第二连接板506、第四气缸507、第四滑轨508、第四滑块509和加强肋板6；
59.第三气缸5可拆卸连接在第一支撑板102上表面，第三气缸5伸缩杆可拆卸连接第一连接板505，第一连接板505与背板503可拆卸连接，背板503一端面可拆卸连接有第三滑轨501，第三滑块502上还设有与第三滑轨501对应设置的第三滑槽，第三滑块502与三爪气
缸504可拆卸连接，背板503另一端面可拆卸连接有第四滑块509，第二竖板104与第四滑轨508可拆卸连接，第四滑块509上还设有与第四滑轨508对应设置的第四滑槽，第二竖板104与第一支撑板102垂直设置，加强肋板6可拆卸连接在第二竖板104与第一支撑板102相邻部位，第四气缸507可拆卸连接在背板503下端，第四气缸507伸缩杆与第二连接板506可拆卸连接，第二连接板506与三爪气缸504可拆卸连接。
60.夹紧组件包括上顶单元和下压连接杆7；
61.上顶单元包括第五气缸8、安装座801、气缸连接板802、腕臂放置座803和腕臂挡板9；
62.安装座801可拆卸连接在第二支撑板103上表面，安装座801上表面安装有第五气缸8，第五气缸8伸缩杆可拆卸连接在气缸连接板802下表面，气缸连接板802上表面可拆卸连接有腕臂放置座803，腕臂挡板9可拆卸连接在气缸连接板802靠近三爪气缸504一端的端面；
63.下压连接杆7设置在腕臂放置座803上方。
64.下压连接杆7包括连接板701、下压杆702和下压块703；
65.连接板701与上下位移的
66.下压杆两端还设有下压耳板705，下压杆一端通过下压耳板可拆卸连接连接板，另一端通过下压耳板可拆卸连接下压块；
67.下压块702下端面向上凹陷形成第二凹槽704。
68.腕臂放置座803包括腕臂底板804和腕臂组件，腕臂底板可拆卸连接在气缸连接板802上表面，腕臂组件设有两组，两组腕臂组件对称安装在腕臂底板上表面，腕臂组件包括垫板805、放置底座806和卡接块807；放置底座806可拆卸连接在腕臂底板804上表面，放置底座806边缘轮廓呈直角三角形，放置底座的直角边所在端面可拆卸连接有卡接块，放置底座的斜边所在端面可拆卸连接有垫板，两个放置底座之间位置形成用于放置承力锁座的放置区808。
69.放置底座上端部还设有第一凹槽809，第一凹槽与第二凹槽对应设置；
70.第一凹槽与第二凹槽的作用是为了更好地贴合承力索座105外壳，使得下压块702与。
71.铝腕臂与承力锁座105安装流程：第一气缸2带动托辊203提升，通过滑台使得定位装置整体向前移动，使得铝腕臂一端搭在托辊203上，托辊203起到支撑作用，通过滑台使得定位装置整体继续向前移动，使得铝腕臂到达夹持部，第二气缸304伸缩杆收缩，使得第一导辊板3上的多个导向辊轮303与第二导辊板301上的多个导向辊轮303夹持住铝腕臂；
72.机器手将承力索座105放置在腕臂放置座803上，第一气缸2向上抬起腕臂放置座803，下压连接杆7向下压紧承力索座105，进一步固定承力索座105，承力索座105固定好后，三爪气缸504通过第三气缸5提升，并通过第四气缸507向前移动，使得三爪气缸504爪臂延伸至承力索座105内，从内部支撑承力索座105，三爪气缸504支撑完毕后，腕臂放置座803与下压连接杆7提升，此时三爪气缸504单独支撑承力索座105；
73.当三爪气缸504单独支撑承力索座105后，通过滑台使得定位工装整体继续向前移动，铝腕臂延伸至承力索座105内且靠近三爪气缸504爪臂的位置，铝腕臂接近爪臂后，三爪气缸504退出承力索座105，在三爪气缸504退出承力索座105之前，腕臂放置座803再次抬
起，下压连接杆7再次下降，对承力索座105再次固定，通过滑台使得定位装置整体继续向前移动，直到铝腕臂完全穿过承力索座105，此时的腕臂挡板9起到对承力索座105限位的作用，铝腕臂到达合适位置即完成承力索座105与铝腕臂的安装。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。