一种磁性组合管体装配检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁性组合管体装配设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种磁性组合管体装配检测装置。


背景技术：

2.化妆品管体主要分为上管盖和下管体，由下管体和上管盖搭配组合起到对下管体内的化妆品的保护作用。传统的下管体和上管盖所采用的组合方式主要卡扣配合实现连接组合在一起，由于传统的卡扣配合方式组合后在外力作用下非常容易出现上管盖脱出的情况，为了解决上管盖和下管体的组合结构存在的连接牢固度差的问题，通过采用在管体内安装磁铁通过磁铁互相吸引的作用力，提高上管盖和下管体的组合连接牢固度，但是现有的磁铁安装方式主要是采用手工的方式装配到管体内部，安装到管体内的磁铁体积较小，装配的时候不方便拿握，管体内的磁铁安装槽位紧凑，导致安装操作难度大，投入人工的加工成本高，而且对于磁铁在安装的时候需要辨别安装方向才能装配到管体内，装配错了之后需要拆除重新装配，装配要求高，装配操作过程繁杂，生产耗时高，导致化妆品管的装配出货合格率差，生产加工效率低。
3.有鉴于上述现有磁铁在管体内安装加工存在的问题，亟需一种新的技术方案对现有磁铁安装工艺进行改进，达到提高管体内磁铁安装效率及更好地保证安装完成后磁铁磁极装配准确度的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述现有磁性组合管体装配存在的缺点，提供一种结构设置合理，操作方便，装配快速，管体磁性装配准确度高的磁性组合管体装配检测装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种磁性组合管体装配检测装置，包括安装在机架上的送料机构、管件校正机构和磁铁装配检测机构，所述送料机构包括送料部和管件固定部，所述管件固定部均布设置在送料部上，所述管件校正机构和所述磁铁装配检测机构对应设置于管件固定部上方，所述磁铁装配检测机构设置在所述管件校正机构后续工位，所述管件校正机构包括安装在升降驱动部上的校正驱动部和连接校正部，所述连接校正部与所述校正驱动部连接，所述连接校正部由所述校正驱动部带动进行旋转动作，所述连接校正部由升降驱动部控制可升降设置在管件固定部上方且与管件固定部对齐，所述磁铁装配检测机构包括安装在装配安装部上的装配驱动部、磁铁送料部、横向磁铁推料部和纵向磁铁压实部，所述装配驱动部包括装配气缸和装配底板，所述装配底板通过装配连杆与装配气缸组合设置在装配安装部下方，所述装配底板中间开有装配孔，所述装配孔设置在管件固定部上方，所述装配孔内侧开有检测孔，所述检测孔内设有磁性检测器，所述磁铁送料部、横向磁铁推料部和纵向磁铁压实部安装在所述装配底板上，所述横向磁铁推料部设置在所述磁铁送料部外侧，所述纵向磁铁压实部设置在所述磁铁送料部上方。
7.优选地，所述送料部上设有安装部，所述管件固定部可拆卸安装在安装部上。
8.优选地，所述升降驱动部包括升降安装支架和升降气缸，所述升降安装支架安装在机架上，所述升降安装支架上设有升降连接部，所述升降气缸与所述升降连接部组合，所述连接校正部包括校正连杆、安装在校正连杆下方的校正套，所述校正连杆中间设有校正凸起，在校正凸起下方与校正套上方之间设有校正弹力部，所述校正套下方设有校正连接腔，所述校正连接腔内设有定位部，所述校正驱动部包括安装在升降连接部上的校正驱动气缸、校正驱动气缸的伸缩杆连接的校正传动部和设置在校正连杆上端的校正从动部，所述校正传动部和所述校正从动部传动配合带动校正连杆进行转动，所述校正传动部的外侧设有校正导向部，所述校正导向部与所述校正传动部贴合限制所述校正传动部的移动位置。
9.进一步的，所述校正弹力部为校正压缩弹簧。
10.进一步的，所述校正连杆与所述校正套为可拆卸连接。
11.进一步的，所述定位部为定位卡点。
12.优选地，所述磁铁送料部包括设置在装配底板上磁铁接料部，设置在磁铁接料部落料口上的磁铁落料管，设置在磁铁接料部的停料口一侧的磁铁吸料器，所述磁铁接料部的前方设有送料通孔，所述送料通孔对应设置在装配孔内侧的检测孔上方，所述磁铁接料部后方设有推料通孔，所述横向磁铁推料部包括推料气缸，设置在推料气缸前端的推料顶杆，所述推料气缸安装在装配底板上设置在磁铁接料部后方，所述推料顶杆与所述推料通孔对齐，所述纵向磁铁压实部包括安装在装配安装部的压实安装板下方的压实气缸和压实顶杆，所述压实气缸的压实伸缩杆通过下端安装压实滑块与压实顶杆连接，所述压实顶杆垂直设置在装配孔上，所述压实滑块与垂直设置在装配安装部与装配底板之间的滑动导杆可滑动连接。
13.进一步的，所述送料通孔与所述检测孔设置在同一垂直平面上，保证内部的磁性检测器能够准确地对需要进行检测的装备位置进行检测。
14.进一步的，所述推料气缸环形阵列设置在装配底板上，所述推料气缸之间通过导气管串联在一起，实现同步推料安装。
15.进一步的，所述压实顶杆与的所述检测孔设置在同一垂直平面上，确保磁铁装配压实安装的准确度。
16.与现有技术相比，本实用新型的增益效果是：
17.本实用新型在装配工位前设置有管件校正机构，能够在管件送至进行磁铁装配之前先将管件进行预校正，使得管件在送至装配工位时，管件待装配位置能够调整至与装配工位对齐，保证磁铁能够准确的被装配到待装配位置内，提高产品的装配成功率。
18.本实用新型在磁铁装配检测机构内采用自动补料和吸料的结构，能够确保待加工工位内持续有磁铁补给供应，确保装配的流畅度。
19.本实用新型在磁铁装配检测机构内设置横向磁铁推料部与纵向磁铁压实部，通过横向磁铁推料部与纵向磁铁压实部的配合，使得装配的磁铁能够准确的安装到待装配位置内，且安装完成后，磁铁不会脱落，实现快速牢固装配。
20.本实用新型在磁铁装配检测机构的装配底板内对应的位置设置磁性检测机构，在横向磁铁推料部与纵向磁铁压实部完成对关键的装配后，直接在装配安装部复位抬升的过
程中对装配完成的管件同步进行磁性检测，无需另外增加检测工序和检测设备，对于管件的磁性检测快速且准确，确保管件装配完成后能够正常的使用，而且如果出现缺装或者错装的情况时，能够快速将信息进行反馈，由后续工序及时将该次品进行剔除并进行加工调整，提高管件的磁铁磁性装配的准确度，保证成品出厂合格率。
21.本实用新型具有结构设置合理，装配快速牢固，磁性检测准确，信息反馈及时等优点。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的管件校正机构的俯视结构示意图。
24.图3是本实用新型的管件校正机构的结构示意图。
25.图4是本实用新型的校正套内部结构示意图。
26.图5是本实用新型的磁铁装配检测机构的俯视结构示意图。
27.图6是本实用新型的磁铁装配检测机构的结构示意图。
28.图7是本实用新型的装配底板的安装结构示意图。
29.图8是本实用新型的磁铁接料部内部结构俯视示意图。
30.附图标号说明如下：
31.1-送料机构，2-管件校正机构，3-磁铁装配检测机构，4-升降驱动部，5-校正驱动部，6-连接校正部，7-磁铁送料部，8-横向磁铁推料部，9-纵向磁铁压实部，11-送料部，12-管件固定部，13-安装部，31-装配安装部，32-装配气缸，33-装配底板，34-装配孔，35-检测孔，36-磁性检测器，37-压实安装板，41-升降安装支架，42-升降气缸，43-升降连接部，51-校正驱动气缸，52-校正传动部，53-校正从动部，54-校正导向部，61-校正连杆，62-校正套，63-校正凸起，64-校正弹力部，65-校正连接腔，66-定位部，71-磁铁接料部，72-磁铁落料管，73-磁铁吸料器，74-送料通孔，75-推料通孔，81-推料气缸，82-推料顶杆，91-压实气缸，92-压实顶杆，93-压实滑块，94-滑动导杆。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：
35.如图1-8所示是本实用新型的结构示意图，本实用新型是一种磁性组合管体装配检测装置，如图1所示，包括安装在机架上的送料机构1、管件校正机构2和磁铁装配检测机构3，所述送料机构1包括送料部11和管件固定部12，所述管件固定部12均布设置在送料部11上，所述管件校正机构2和所述磁铁装配检测机构3对应设置于管件固定部12上方，所述磁铁装配检测机构3设置在所述管件校正机构2后续工位。
36.如图2-3所示，所述管件校正机构2包括安装在升降驱动部4上的校正驱动部5和连接校正部6，所述连接校正部6与所述校正驱动部5连接，所述连接校正部6由所述校正驱动部5带动进行旋转动作，所述连接校正部6由升降驱动部4控制可升降设置在管件固定部12上方且与管件固定部12对齐。
37.如图5-8所示，所述磁铁装配检测机构3包括安装在装配安装部31上的装配驱动部、磁铁送料部7、横向磁铁推料部8和纵向磁铁压实部9，所述装配驱动部包括装配气缸32和装配底板33，所述装配底板33通过装配连杆与装配气缸32组合设置在装配安装部31下方，如图7所示，所述装配底板33中间开有装配孔34，所述装配孔34设置在管件固定部12上方，所述装配孔34内侧开有检测孔35，所述检测孔35内设有磁性检测器36，所述磁铁送料部7、横向磁铁推料部8和纵向磁铁压实部9安装在所述装配底板33上，所述横向磁铁推料部8设置在所述磁铁送料部7外侧，所述纵向磁铁压实部9设置在所述磁铁送料部7上方。
38.优选地，所述送料部11上设有安装部13，所述管件固定部12可拆卸安装在安装部13上。
39.优选地，如图2-3所示，所述升降驱动部4包括升降安装支架41和升降气缸42，所述升降安装支架41安装在机架上，所述升降安装支架41上设有升降连接部43，所述升降气缸42与所述升降连接部43组合，
40.所述连接校正部6包括校正连杆61、安装在校正连杆61下方的校正套62，所述校正连杆61中间设有校正凸起63，在校正凸起63下方与校正套62上方之间设有校正弹力部64，如图3所示，所述校正套62下方设有校正连接腔65，所述校正连接腔65内设有定位部66，所述校正驱动部5包括安装在升降连接部43上的校正驱动气缸51、校正驱动气缸51的伸缩杆连接的校正传动部52和设置在校正连杆61上端的校正从动部53，所述校正传动部52和所述校正从动部53传动配合带动校正连杆61进行转动，所述校正传动部52的外侧设有校正导向部54，所述校正导向部54与所述校正传动部52贴合限制所述校正传动部52的移动位置。
41.进一步的，所述校正弹力部64为校正压缩弹簧。
42.进一步的，所述校正连杆61与所述校正套62为可拆卸连接。
43.进一步的，所述定位部66为定位卡点。
44.优选地，如图5-8所示，所述磁铁送料部7包括设置在装配底板33上磁铁接料部71，设置在磁铁接料部71落料口上的磁铁落料管72，设置在磁铁接料部71的停料口一侧的磁铁吸料器73，所述磁铁接料部71的前方设有送料通孔74，所述送料通孔74对应设置在装配孔34内侧的检测孔35上方，所述磁铁接料部71后方设有推料通孔75，所述横向磁铁推料部8包括推料气缸81，设置在推料气缸81前端的推料顶杆82，所述推料气缸81安装在装配底板33上设置在磁铁接料部71后方，所述推料顶杆82与所述推料通孔75对齐，所述纵向磁铁压实部9包括安装在装配安装部31的压实安装板37下方的压实气缸91和压实顶杆92，所述压实气缸91的压实伸缩杆通过下端安装压实滑块93与压实顶杆92连接，所述压实顶杆92垂直设
置在装配孔34上，所述压实滑块93与垂直设置在装配安装部31与装配底板33之间的滑动导杆94可滑动连接。
45.进一步的，所述送料通孔74与所述检测孔35设置在同一垂直平面上。
46.进一步的，所述推料气缸81环形阵列设置在装配底板33上，所述推料气缸81之间通过导气管串联在一起。
47.进一步的，所述压实顶杆92与所述检测孔35设置在同一垂直平面上。
48.第一实施例：
49.本实用新型为一种磁性组合管体装配检测装置，包括安装在机架上的送料机构1、管件校正机构2和磁铁装配检测机构3，所述送料机构1包括送料部11和管件固定部12，所述管件固定部12均布设置在送料部11上，所述管件校正机构2和所述磁铁装配检测机构3对应设置于管件固定部12上方，所述磁铁装配检测机构3设置在所述管件校正机构2后续工位，所述管件校正机构2包括安装在升降驱动部4上的校正驱动部5和连接校正部6，所述连接校正部6与所述校正驱动部5连接，所述连接校正部6由所述校正驱动部5带动进行旋转动作，所述连接校正部6由升降驱动部4控制可升降设置在管件固定部12上方且与管件固定部12对齐，所述磁铁装配检测机构3包括安装在装配安装部31上的装配驱动部、磁铁送料部7、横向磁铁推料部8和纵向磁铁压实部9，所述装配驱动部包括装配气缸32和装配底板33，所述装配底板33通过装配连杆与装配气缸32组合设置在装配安装部31下方，所述装配底板33中间开有装配孔34，所述装配孔34设置在管件固定部12上方，所述装配孔34内侧开有检测孔35，所述检测孔35内设有磁性检测器36，所述磁铁送料部7、横向磁铁推料部8和纵向磁铁压实部9安装在所述装配底板33上，所述横向磁铁推料部8设置在所述磁铁送料部7外侧，所述纵向磁铁压实部9设置在所述磁铁送料部7上方。
50.在投入生产之间需进行磁性组合管体装配检测装置的安装及调试。安装时，先根据送料机构1的管件固定部12的位置确定管件校正机构2和磁铁装配检测机构3的安装工位，将管件校正机构2设置在磁铁装配检测机构3的前序工艺，由管件校正机构2对待装配管件进行预校正加工，接着由送料机构1将完成预校正加工的管件送至后续磁铁装配检测机构3进行磁铁装配加工。
51.工位确定完成后，先进行管件校正机构2的安装。将升降驱动部4的升降安装支架41安装在校正工位上，并将升降气缸42与升降连接部43连接，由升降气缸42控制升降连接部43的上下移动动作，接着将校正驱动部5和连接校正部6安装到升降驱动部4上，将校正驱动气缸51安装到升降连接部43，将装配有校正套62的校正连杆61安装到升降连接部43上，校正连杆61上端部安装校正从动部53，使校正从动部53与校正驱动气缸51的伸缩杆连接的校正传动部52完成啮合传动配合，并且将校正导向部54设置至与校正传动部52外侧贴合，限制校正传动部52的横向移动幅度。
52.随后进行磁铁装配检测机构3的安装。将装配安装部31安装到装配检测工位上，装配气缸32安装到装配安装部31上，通过装配连杆使装配底板33与装配气缸32组合连接到一起，使装配底板33中间的装配孔34与管件固定部12对齐。接着将磁铁接料部71安装到装配底板33的磁铁安装位置上，调整磁铁接料部71的位置，使磁铁接料部71的送料通孔74对准待装配方向，再将磁铁落料管72和磁铁吸料器73对应安装到磁铁接料部71的落料口和停料口侧方上，安装完成后将待安装磁铁放入磁铁落料管72内，然后安装纵向磁铁压实部9，将
压实气缸91安装在装配安装部31的压实安装板37的下方，压实气缸91的压实伸缩杆上的压实滑块93可滑动安装到滑动导杆94内，再根据加工管件需要压实的位置将压实顶杆92安装到压实滑块93下方，最后安装横向磁铁推料部8，将推料气缸81安装到装配底板33上装配位置上，调整推料气缸81的位置，使推料顶杆82与推料通孔75对齐且确保在推料顶杆82伸至最长位置时能够将停料口内的磁铁准确地装配到位，并通过气管将各个推料气缸81串联并连接供气管，完成横向磁铁推料部8的安装。
53.完成管件校正机构2和磁铁装配检测机构3后，对管件校正机构2和磁铁装配检测机构3进行校正及装配检测加工参数及加工位置的设置调整即可。
54.第二实施例：
55.在安装调试完成后可直接投入装配生产。装配时，由管件落料机构将需要装配的磁铁的管件输送至送料部11的管件固定部12上，接着由送料部11带动装有待加工的管件的管件固定部12移动至管件校正机构2下方。
56.当管件送至管件校正机构2下方时，管件校正机构2的升降气缸42控制升降连接部43下降，带动安装在校正连杆61下方的校正套62下降，使校正套62的校正连接腔65套设在管件上，接着校正驱动气缸51伸长动作，使校正传动部52沿着校正导向部54前移带动校正从动部53转动，让与校正从动部53连接的校正套62同步转动，在校正套62转动的过程中，当校正连接腔65内的定位部66转动嵌入至管件外部的定位凹槽时，在校正弹力部64的作用下，使校正套62与管件组合实现同步转动，随后校正驱动气缸51收缩复位，由校正传动部52带动校正从动部53反向转动至预设位置，使管件转动至预设的待装配位置，最后升降气缸42控制升降连接部43上升，使校正套62与管件分离，完成管件的预校正加工，继续由送料部11将完成预校正的管件送至磁铁装配检测机构3下方。
57.当管件送至磁铁装配检测机构3时，装配气缸32动作带动装配底板33下降，使装配底板33的装配孔34套入移动至管件固定部12底端，磁铁接料部71的送料通孔74与管件的磁铁装配位置对齐，磁铁吸料器73将磁铁落料管72的磁铁吸下至停料口内，接着推料气缸81动作，推料顶杆82前伸穿过推料通孔75将停料口内的磁铁经过送料通孔74推压安装到磁铁装配位置内，推料顶杆82复位，接着压实气缸91动作，压实气缸91的压实伸缩杆带动压实滑块93沿着滑动导杆94下降，使压实滑块93下方的压实顶杆92下压，将已经推压到磁铁装配位置内的磁铁进一步向下压实到位，完成压实加工，随后压实气缸91通过压实滑块93带动滑动导杆94上升复位。完成磁铁装配后，装配气缸32复位动作带动装配底板33上升，装配底板33上升过程中，当装配孔34内侧的检测孔35对准已经装配好的磁铁的位置，由磁性检测器36对装配好的磁铁的磁性进行检测，随后由送料部11将完成磁铁装配检测的管件送至下一个工位上继续进行装配加工。
58.通过送料机构1与管件校正机构2和磁铁装配检测机构3之间的配合，实现快讯循环送料磁铁装配检测加工。
59.在磁铁装配完成后，由磁性检测器36对磁铁的磁性进行快速检测，当检测的磁性与预设的磁性相同时，不发出信号，当检测的磁性出现异常是，则发出信号进行反馈。
60.第三实施例：
61.本实施例与第二实施例类似，所不同之处在于，本实施例中的可在需要对新型号的管件进行加工时，通过将安装在安装部13上的管件固定部12拆下，将与新型号管件对应
的管件固定部12装配到安装部13上，同时将校正连杆61下方的校正套62拆出，将与新型号管件对应的校正套62安装到校正连杆61上，并且重新调整管件校正机构2和磁铁装配检测机构3的加工参数设置，完成调试后便可重新投入生产。
62.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。