一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机吊舱技术领域，尤其涉及一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱。


背景技术：

2.目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时，需要携带相关的设备，为了保护这些装备且便于设备的装载，通常会在无人机上加载一个机载吊舱，利用吊舱可利用无人机转运各类产品，提高了无人机的实用性。
3.由于无人机自身所具有的小型、轻便的的特点，在高楼火灾监测方面也被广泛应用，因无人机机身较小可快速便捷的穿梭在高楼之间，实现火情的监测，然而现有的无人机吊舱在投放相关的救援物资时，大多只能一次性的投放全部物资，且一次投放的物资较为集中，不便提供给分散的人群使用，给高楼火灾发生时的救援工作带来了不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无人机吊舱只能一次性的投放全部物资，且投放后的物资较为集中，无法提供给分散的人群使用的问题，而提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱，包括外舱体和用于安装外舱体的无人机本体，所述外舱体可拆卸安装在无人机本体底部，所述外舱体内底部转动连接有安装杆，所述外舱体内连接有用于驱动安装杆转动的驱动装置；所述安装杆外表面固定套接有安装盘，所述安装盘侧壁贯穿并固定连接有多个呈环形阵列排布的用于放置救援物资的安装盒，所述安装盒呈上下贯穿设置且底部转动连接有活动板；所述活动板上搭设有橡胶盒，所述橡胶盒外表面缠绕连接有led灯条，所述橡胶盒内部设有小型氧气瓶，所述橡胶盒顶部螺纹连接有盒盖；所述外舱体内底部开设有出料口，所述外舱体内底部且位于出料口处通过销轴转动连接有用于遮挡出料口的凸轮挡板，所述外舱体内连接有用于调节凸轮挡板位置的调节装置，所述外舱体侧壁固定连接有用于推动救援物料下移的推料机构，所述推料机构、其中一个安装盒和出料口位于同一中心线上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述无人机本体底部外壁固定连接有多根l型杆，所述外舱体顶部固定连接有多根u型杆，所述l型杆底部位于u型杆内侧且通过螺栓与对应u型杆固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述外舱体包括下舱体和转动连接在下舱体顶部的舱盖，所述下舱体与舱盖周侧通过多根锁扣扣接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动装置包括与外舱体内底部固定连接的第一电机，所述第一电机输出端固
定连接有驱动轴，所述驱动轴与安装杆通过皮带传动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述活动板外侧壁固定连接有第一磁吸块，所述安装盒下表面开设有与第一磁吸块对应的嵌槽，所述嵌槽内底部固定连接有第二磁吸块，所述第一磁吸块与第二磁吸块相对一侧磁性相反。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述调节装置包括通过支杆与外舱体连接的第二电机，所述第二电机外表面固定套接有第一齿轮，所述销轴外表面固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述推料机构包括固定连接在舱盖侧壁上的电动推杆，所述电动推杆活塞端朝下且固定连接有推板，所述推板外周尺寸小于安装盒内径。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述外舱体底部固定连接有与出料口对应的导料筒，所述外舱体底部通过安装架连接有摄像头。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该面向高楼火灾监测的无人机吊舱，通过外舱体、安装盘、安装盒、驱动装置、推料机构、橡胶盒、led灯条和小型氧气瓶之间的相互配合，利用驱动装置可将各个橡胶盒依次转移至推料机构下方，推料机构工作可将橡胶盒从安装盒内推出并从外舱体向外掉落，实现led灯条和小型氧气瓶的投放，在监测火情的同时还可实现救援物资持续、多次以及多点位的投放，给救援提供便利，也提高了该无人机吊舱的实用性。
22.2、与现有技术相比，该面向高楼火灾监测的无人机吊舱，通过外舱体、出料口、凸轮挡板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮之间的相互配合，利用第二电机工作可带动凸轮挡板自动开启或闭合，给救援物资等的投放提供便利。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱的结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中外舱体的剖视图；
25.图3为图2中b处的放大图；
26.图4为本实用新型提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中安装盒与活动板的连接结构示意图；
27.图5为图4中a处的放大图；
28.图6为本实用新型提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中橡胶盒的剖视图；
29.图7为本实用新型提出的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱中安装盒与安装盒的连接结构示意图。
30.图例说明：
31.1、外舱体；101、下舱体；102、舱盖；103、锁扣；2、无人机本体；3、安装杆；4、安装盘；5、安装盒；6、活动板；7、出料口；8、销轴；9、凸轮挡板；10、l型杆；11、u型杆；12、第一电机；
13、驱动轴；14、皮带；15、第一磁吸块；16、嵌槽；17、第二磁吸块；18、橡胶盒；19、led灯条；20、小型氧气瓶；21、盒盖；22、支杆；23、第二电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、电动推杆；27、推板；28、导料筒；29、安装架；30、摄像头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参照图1-7，本实用新型提供的一种面向高楼火灾监测的无人机吊舱：包括外舱体1和用于安装外舱体1的无人机本体2，外舱体1可拆卸安装在无人机本体2底部，无人机本体2底部外壁固定连接有多根l型杆10，外舱体1顶部固定连接有多根u型杆11，l型杆10底部位于u型杆11内侧且通过螺栓与对应u型杆11固定连接，这样便于将外舱体1从无人机本体2上拆卸，以便对外舱体1和无人机本体2进行检修维护等。
34.其中，外舱体1底部固定连接有与出料口7对应的导料筒28，外舱体1底部通过安装架29连接有摄像头30，外舱体1包括下舱体101和转动连接在下舱体101顶部的舱盖102，下舱体101与舱盖102周侧通过多根锁扣103扣接，锁扣103为现有技术，在锁扣103打开后舱盖102可转动打开，便于对外舱体1内部进行检修，同时也便于物资的投放，外舱体1内底部转动连接有安装杆3，外舱体1内连接有用于驱动安装杆3转动的驱动装置；驱动装置包括与外舱体1内底部固定连接的第一电机12，第一电机12输出端固定连接有驱动轴13，驱动轴13与安装杆3通过皮带14传动连接，在驱动轴13与安装杆3外表面均固定套接有与皮带14相适配的皮带轮。
35.其中，安装杆3外表面固定套接有安装盘4，安装盘4侧壁贯穿并固定连接有多个呈环形阵列排布的用于放置救援物资的安装盒5，安装盒5呈上下贯穿设置且底部转动连接有活动板6；活动板6外侧壁固定连接有第一磁吸块15，安装盒5下表面开设有与第一磁吸块15对应的嵌槽16，嵌槽16内底部固定连接有第二磁吸块17，第一磁吸块15与第二磁吸块17相对一侧磁性相反，利用可相互吸合的第一磁吸块15与第二磁吸块17可保证活动板6合起后的稳定。
36.活动板6上搭设有橡胶盒18，橡胶盒18外表面缠绕连接有led灯条19，橡胶盒18内部设有小型氧气瓶20，橡胶盒18顶部螺纹连接有盒盖21，橡胶盒18采用耐高温的橡胶材料制成，减少火灾对橡胶盒18的影响，而led灯条19可用于昏暗条件下指路，也方便人们快速识别橡胶盒18位置，此外，在橡胶盒18的内部还可用于放置药品、湿毛巾、工具等其他救援物品，种类多样，实用性强。
37.其中，外舱体1内底部开设有出料口7，外舱体1内底部且位于出料口7处通过销轴8转动连接有用于遮挡出料口7的凸轮挡板9，外舱体1内连接有用于调节凸轮挡板9位置的调节装置，调节装置包括通过支杆22与外舱体1连接的第二电机23，第二电机23外表面固定套接有第一齿轮24，销轴8外表面固定套接有与第一齿轮24相啮合的第二齿轮25。
38.外舱体1侧壁固定连接有用于推动救援物料下移的推料机构，推料机构、其中一个安装盒5和出料口7位于同一中心线上，推料机构包括固定连接在舱盖102侧壁上的电动推
杆26，电动推杆26活塞端朝下且固定连接有推板27，推板27外周尺寸小于安装盒5内径，推板27向下移动时可插入安装盒5内从而可将安装盒5内橡胶盒18向下推出。
39.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
40.使用时救援人员可打开锁扣103，将舱盖102打开，将装有小型氧气瓶20和led灯条19的橡胶盒18依次装入各个安装盒5内，然后合上舱盖102，锁上锁扣103。
41.启动无人机本体2，无人机本体2带动外舱体1飞至火灾发生的高楼内，在遇到需要救援的人时，启动第二电机23，第二电机23通过相互啮合的第一齿轮24和第二齿轮25带动销轴8和凸轮挡板9转动，此时出料口7打开，启动电动推杆26，电动推杆26活塞端向下并推动推板27进入下方对应的安装盒5内，推板27持续下移并推动安装盒5内橡胶盒18向下移动。
42.在安装盒5的挤压作用下，橡胶盒18将活动板6向下挤压，活动板6受力使得第一磁吸块15与第二磁吸块17分离，活动板6打开后，橡胶盒18在重力作用下向下掉落，并沿着出料口7向外掉落至救援人员附近，实现橡胶盒18的投放，led灯条19可吸引人们注意，便于待救援人员快速找到橡胶盒18以便取出小型氧气瓶20使用。
43.一次投放后，启动电动推杆26带动推板27从安装盒5内移出，启动第一电机12，第一电机12带动驱动轴13转动，驱动轴13通过皮带14带动安装杆3转动，安装杆3带动安装盘4转动，安装盘4带动另一个安装盒5移动至推板27下方，为下一次的投放做准备，这样可实现安装盒5的持续、多次、多点位的投放，给救援提供便利。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。