一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.传统的用于航测无人机着陆的测绘设备在使用时，无法将其进行防护，无人机在降落着陆时，容易对测绘设备造成磨损，降低设备使用寿命，使用较为不便，故而提出一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座来解决上述所提的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，具备实用性强、防护性能好等优点，解决了传统的用于航测无人机着陆的测绘设备在使用时，无法将其进行防护，无人机在降落着陆时，容易对测绘设备造成磨损，降低设备使用寿命，使用较为不便的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的底部固定安装有位于摄像头外侧的中空块，所述中空块的正面固定安装有一端延伸至中空块内部的驱动机构，所述中空块的内部活动安装有一端与驱动机构传动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧传动连接有数量为两个且一端延伸至中空块下方的防护座，两个所述防护座的底部均固定安装有缓冲机构。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，在无人机本体进行降落着陆时，驱动机构带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两个防护座往相对一侧移动，使两个防护座将摄像头进行包裹，通过设置缓冲机构，将防护座和无人机本体受到的冲击力进行缓冲，有效地保护无人机本体和摄像头，具备了实用性强、防护性能好的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述驱动机构包括微型马达、第一锥形齿和第二锥形齿，所述中空块的正面固定安装有输出端延伸至中空块内部的微型马达，所述微型马达的输出端传动连接有位
于中空块内部的第一锥形齿，所述螺纹杆的外侧固定安装有一端与第一锥形齿啮合的第二锥形齿。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，微型马达通过第一锥形齿和第二锥形齿带动螺纹杆进行转动，实现防护座的位移。
13.进一步，所述缓冲机构包括强弹簧、连接杆、缓冲弹簧和底座，所述底座的内部底壁固定安装有缓冲弹簧，所述底座的内部滑动安装有一端与缓冲弹簧固定安装且另一端与防护座固定安装的连接杆，所述底座的顶部固定安装有一端与防护座固定安装的强弹簧。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置强弹簧和缓冲弹簧，将冲击力进行双重缓冲，有效地缓解防护座和无人机本体所受到的冲力。
15.进一步，两个所述防护座呈左右对称设置，所述螺纹杆的左右两端外侧呈相反螺纹设置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，设置相反螺纹设置的螺纹杆，使螺纹杆在旋转时带动两个防护座进行相对位移，实现防护功能。
17.进一步，两个所述防护座的相对一侧内部均固定安装有橡胶垫，右侧所述防护座的底部固定安装有加速度传感器。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，设置橡胶垫，使两个防护座在相互接触时减少磨损，且使两个防护座接触更加紧密，防止灰尘的进入，设置加速度传感器，可检测无人机本体在运行时的速率。
19.进一步，所述强弹簧位于连接杆的外侧，所述底座的内部开设有滑槽，所述连接杆的外侧固定安装有一端延伸至滑槽内部的滑块。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，设置滑槽和滑块，使连接杆的底座移动至保持稳定，且将连接杆的移动距离进行限位。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型a处结构放大图；
23.图3为本实用新型防护座的结构示意图；
24.图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型正视图。
26.图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、中空块；4、螺纹杆；5、驱动机构；51、微型马达；52、第一锥形齿；53、第二锥形齿；7、防护座；8、缓冲机构；81、强弹簧；82、连接杆；83、缓冲弹簧；84、底座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-5给出，一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，包括无人
机本体1，无人机本体1的底部固定安装有摄像头2，无人机本体1的底部固定安装有位于摄像头2外侧的中空块3，中空块3的正面固定安装有一端延伸至中空块3内部的驱动机构5，中空块3的内部活动安装有一端与驱动机构5传动连接的螺纹杆4，螺纹杆4的外侧传动连接有数量为两个且一端延伸至中空块3下方的防护座7，两个防护座7的底部均固定安装有缓冲机构8；
29.在无人机本体1进行降落着陆时，驱动机构5带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动两个防护座7往相对一侧移动，使两个防护座7将摄像头2进行包裹，通过设置缓冲机构8，将防护座7和无人机本体1受到的冲击力进行缓冲，有效地保护无人机本体1和摄像头2，具备了实用性强、防护性能好的优点；
30.驱动机构5包括微型马达51、第一锥形齿52和第二锥形齿53，中空块3的正面固定安装有输出端延伸至中空块3内部的微型马达51，微型马达51的输出端传动连接有位于中空块3内部的第一锥形齿52，螺纹杆4的外侧固定安装有一端与第一锥形齿52啮合的第二锥形齿53；
31.微型马达51通过第一锥形齿52和第二锥形齿53带动螺纹杆4进行转动，实现防护座7的位移；
32.缓冲机构8包括强弹簧81、连接杆82、缓冲弹簧83和底座84，底座84的内部底壁固定安装有缓冲弹簧83，底座84的内部滑动安装有一端与缓冲弹簧83固定安装且另一端与防护座7固定安装的连接杆82，底座84的顶部固定安装有一端与防护座7固定安装的强弹簧81；
33.通过设置强弹簧81和缓冲弹簧83，将冲击力进行双重缓冲，有效地缓解防护座7和无人机本体1所受到的冲力；
34.两个防护座7呈左右对称设置，螺纹杆4的左右两端外侧呈相反螺纹设置；
35.设置相反螺纹设置的螺纹杆4，使螺纹杆4在旋转时带动两个防护座7进行相对位移，实现防护功能；
36.两个防护座7的相对一侧内部均固定安装有橡胶垫，右侧防护座7的底部固定安装有加速度传感器；
37.设置橡胶垫，使两个防护座7在相互接触时减少磨损，且使两个防护座7接触更加紧密，防止灰尘的进入，设置加速度传感器，可检测无人机本体1在运行时的速率；
38.强弹簧81位于连接杆82的外侧，底座84的内部开设有滑槽，连接杆82的外侧固定安装有一端延伸至滑槽内部的滑块；
39.设置滑槽和滑块，使连接杆82的底座84移动至保持稳定，且将连接杆82的移动距离进行限位。
40.工作原理：在无人机本体1进行降落着陆时，微型马达51通过第一锥形齿52和第二锥形齿53带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4带动两个防护座7往相对一侧移动，使两个防护座7将摄像头2进行包裹，通过设置强弹簧81和缓冲弹簧83，将冲击力进行双重缓冲，有效地保护无人机本体1和摄像头2。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。