一种油动无人直升机传动结构的制作方法

1.本实用新型属于油动无人机技术领域，具体涉及一种油动无人直升机传动结构。


背景技术：

2.无人机是无人操控飞机的简称，无人机根据其驱动方式的不同又将其划分为电动无人机和油动力无人机，而油动力无人直升机其抗风性能优异，机身工作时较为稳定且运用范围更为宽泛，特别是燃油动力无人直升机，其续航时间长，载重负荷高，具有广泛适应恶劣环境、性能稳定等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。
3.油动力无人直升机的发动机动力需要分别传送到主旋翼轴和尾传动轴，传统的油动无人直升机的发动机动力需要通过主减速箱减速后直接输出至主旋翼轴和尾传动轴，这样使主减速箱设计的复杂程度大大增加，同时需要大量的齿轮作为传动部件，使整个传动系统结构复杂，成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种油动无人直升机传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.一种油动无人直升机传动结构，其包括机架以及安装于机架上的减速箱；与减速箱连接、用于带动主旋翼转动的主旋翼轴；与减速箱3连接的第一主动带轮；安装于机架上的侧传动轴；与第一主动带轮通过同步带连接的、安装于侧传动轴一端的第一从动带轮；安装于侧传动轴另一端、与第一从动带轮同步转动的第二主动带轮；与第二主动带轮通过同步带连接的第二从动带轮；连接于第二从动带轮的轮轴的尾传动轴。
6.进一步，所述尾传动轴由低到高倾斜设置。
7.进一步，所述尾传动轴与水面的夹角为2-6
°
。
8.进一步，所述尾传动轴连接尾旋翼，由尾传动轴带动尾旋翼转动。
9.进一步，第二从动带轮与尾传动轴均固定于机架上。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种油动无人直升机传动结构，具备以下有益效果：
11.1、本实用新型设计了尾旋翼侧传动的方式，将主减速箱输出的动力输出至主旋翼轴的同时，通过第一主动带轮、第一从动带轮、侧传动轴、第二主动带轮、第二从动带轮输出至尾传动轴，发动机输出的动力与尾传动轴的传动比，可以通过调整一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮的齿数来灵活调整；
12.2、侧传动轴的设计，不但起到良好的传动效果，而且延伸了传动距离，使尾传动轴的安装更加灵活自由，可以实现尾传动轴与机身保持一定的夹角，从而避免将尾旋翼系统的震动传递到机身结构。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种油动无人直升机传动结构的示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种油动无人直升机传动结构的局部放大图。
17.图中：1.第一主动带轮1；第一从动带轮2；减速箱3；第二从动带轮4；第二主动带轮5；机架6；侧传动轴7；尾传动轴8；尾旋翼9。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.一种油动无人直升机传动结构，其包括机架6以及安装于机架6上的减速箱3，减速箱3底盘固定于机架6上保持稳定，减速箱3的主轴上设置大齿轮，发动机的动力通过大齿轮输出至减速箱3。
20.减速箱3的动力输出至主旋翼轴，用于带动主旋翼转动。减速箱3的主轴上还连接第一主动带轮1；第一主动带轮1通过同步带连接第一从动带轮2；机架6上在减速箱3的一侧安装有侧传动轴7，第一从动带轮2安装于侧传动轴7的一端部，侧传动轴7另一端部安装有第二主动带轮5，第一从动带轮2与第二主动带轮5同步转动。第二从动带轮4与尾传动轴8均固定于机架6上，使整个传动装置保持良好的稳定性。
21.第二主动带轮5通过同步带连接第二从动带轮4，第二从动带轮4的轮轴连接尾传动轴8，尾传动轴8连接尾旋翼9，由尾传动轴8带动尾旋翼9转动。尾传动轴8优选的安装方式为由低到高倾斜设置，尾传动轴8与水面的夹角为可以设置为2-6
°
，从而避免将尾旋翼系统的震动传递到机身结构。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种油动无人直升机传动结构，其特征在于，其包括：机架(6)以及安装于机架(6)上的减速箱(3)；与减速箱(3)连接、用于带动主旋翼转动的主旋翼轴；与减速箱(3)连接的第一主动带轮(1)；安装于机架(6)上的侧传动轴(7)；与第一主动带轮(1)通过同步带连接的、安装于侧传动轴(7)一端的第一从动带轮(2)；安装于侧传动轴(7)另一端、与第一从动带轮(2)同步转动的第二主动带轮(5)；与第二主动带轮(5)通过同步带连接的第二从动带轮(4)；连接于第二从动带轮(4)的轮轴的尾传动轴(8)。2.根据权利要求1所述的一种油动无人直升机传动结构，其特征在于：所述尾传动轴(8)由低到高倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种油动无人直升机传动结构，其特征在于：所述尾传动轴(8)与水面的夹角为2-6
°
。4.根据权利要求1所述的一种油动无人直升机传动结构，其特征在于：所述尾传动轴(8)连接尾旋翼(9)，由尾传动轴(8)带动尾旋翼(9)转动。5.根据权利要求1所述的一种油动无人直升机传动结构，其特征在于：第二从动带轮(4)与尾传动轴(8)均固定于机架(6)上。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种油动无人直升机传动结构，其包括安装于机架上的侧传动轴；与第一主动带轮通过同步带连接的、安装于侧传动轴一端的第一从动带轮；安装于侧传动轴另一端、与第一从动带轮同步转动的第二主动带轮；与第二主动带轮通过同步带连接的第二从动带轮；连接于第二从动带轮的轮轴的尾传动轴。本实用新型设计了侧传动的方式，将主减速箱输出的动力输出至主旋翼轴的同时，通过各级带轮输出至尾传动轴，使齿轮箱的复杂程度大大降低；同时，侧传动轴的设计，不但起到良好的传动效果，而且延伸了传动距离，使尾传动轴的安装更加灵活自由，可以实现尾传动轴与机身保持一定的夹角，从而避免将尾旋翼系统的震动传递到机身结构。动传递到机身结构。动传递到机身结构。


技术研发人员：姜华 王鑫业
受保护的技术使用者：青岛世天创新航空科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/16