一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，无人机倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，而无人机的摄像头采用云台安装在其底部，现有的无人机倾斜摄影技术中的云台的上端被无人机遮挡导致其转动的角度是有限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机倾斜摄影技术中的云台转动的角度是有限的，不能使得摄像机主体全方位的进行摄像的缺点，而提出的一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备，包括无人机主体、限位装置和辅助装置，所述无人机主体的下表面设置有限位装置，所述限位装置包括安装板，所述安装板固定安装在无人机主体的下表面，所述安装板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下表面固定安装有盒体，所述盒体的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二斜齿轮，所述盒体的下表面固定安装有固定架，所述固定架的表面转动安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第一斜齿轮的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的自由端固定安装有云台；通过电机带动云台转动，从而可以通过一个云台对不同角度的外景进行采集影像，减少成本。
5.优选的，所述第二滑槽的内部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块与第二滑块之间固定安装有推杆，所述第三滑块的表面螺纹贯穿有螺钉；通过第推杆将第二滑块推入安装板内部，然后通过螺钉将第三滑块固定，从而对盒体进行限位，同时便于后续盒体拆卸维修。
6.优选的，所述盒体的下表面固定安装有壳体，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮设置在壳体的内部；通过固定安装的壳体可以对第一斜齿轮与第二斜齿轮进行防护，防止第一斜齿轮与第二斜齿轮受到外界灰尘影响转动。
7.优选的，所述壳体的下表面固定安装有限位板，所述限位板靠近云台的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与云台固定连接；通过限位板对第一滑块进行限位，使得第一滑块对云台进行限位。
8.优选的，所述盒体的下表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下表面固定安装有支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有垫板，所述垫板的下表面固定安装有套筒，所述套筒的内部插设有套杆，所述套杆的自由端固定安装有底板，所述垫板和底板之间固定安装有弹簧；通过弹簧的弹力作用，可以抵消无人机主体向地
面产生的重力，从而减少无人机主体与地面碰撞造成的损伤。
9.优选的，所述底板位于支撑架的下方，所述底板的下表面固定安装有防滑垫；通过底板的下表面固定安装的防滑垫，避免无人机主体落地时发生滑动，从而影响无人机主体的平衡。
10.优选的，所述支撑架远离电动伸缩杆的一端呈“y”形，所述支撑架设置有两个；通过三角状的支撑架使得无人机主体落地更加稳定，避免云台受到损伤。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.本实用新型中，在无人机主体进行摄像，需要拍摄倾斜角度的情况时，此时可以通过启动电机，电机带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动连接杆转动，第一连接杆带动云台转动，云台带动摄像机主体移动，从而可以对不同角度的外景进行采集影像，使用一台高清摄像头就可以进行多角度摄像，使用更加方便，减少成本，同时避免无人机飞行时因航偏角过大导致后期影像拼接困难。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备的辅助装置结构示意图；
16.图4为本实用新型提出一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备图1中的安装板构示意图。
17.图例说明：1、无人机主体；2、限位装置；201、安装板；202、电机；203、固定架；204、连接杆；205、第一滑块；206、第一滑槽；207、限位板；208、壳体；209、第一斜齿轮；210、第二斜齿轮；211、盒体；212、第二滑块；213、推杆；214、第三滑块；215、第二滑槽；3、辅助装置；301、电动伸缩杆；302、支撑架；303、垫板；304、套筒；305、底板；306、套杆；307、弹簧；4、云台；5、摄像机主体。
具体实施方式
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备，包括无人机主体1、限位装置2和辅助装置3，无人机主体1的下表面设置有限位装置2。
19.下面具体说一下其限位装置2和辅助装置3的具体设置和作用。
20.本实施方案中：限位装置2包括安装板201，安装板201固定安装在无人机主体1的下表面，安装板201的内部开设有第二滑槽215，第二滑槽215内部滑动安装有第二滑块212，第二滑块212的下表面固定安装有盒体211，盒体211的内部固定安装有电机202，电机202的输出轴固定安装有第二斜齿轮210，盒体211的下表面固定安装有固定架203，固定架203的表面转动安装有第一斜齿轮209，第一斜齿轮209与第二斜齿轮210啮合，第一斜齿轮209的表面固定安装有连接杆204，连接杆204的自由端固定安装有云台4；通过电机202带动云台4
转动，从而可以通过一个云台4对不同角度的外景进行采集影像，减少成本。
21.具体的，第二滑槽215的内部滑动安装有第三滑块214，第三滑块214与第二滑块212之间固定安装有推杆213，第三滑块214的表面螺纹贯穿有螺钉；通过第推杆213将第二滑块212推入安装板201内部，然后通过螺钉将第三滑块214固定，从而对盒体211进行限位，同时便于后续盒体211拆卸维修。
22.具体的，盒体211的下表面固定安装有壳体208，第一斜齿轮209与第二斜齿轮210设置在壳体208的内部。
23.在本实施例中：通过固定安装的壳体208可以对第一斜齿轮209与第二斜齿轮210进行防护，防止第一斜齿轮209与第二斜齿轮210受到外界灰尘影响转动。
24.具体的，壳体208的下表面固定安装有限位板207，限位板207靠近云台4的表面开设有第一滑槽206，第一滑槽206内部滑动安装有第一滑块205，第一滑块205与云台4固定连接；通过限位板207对第一滑块205进行限位，使得第一滑块205对云台4进行限位。
25.在本实施例中：盒体211的下表面设置有辅助装置3，辅助装置3包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301的下表面固定安装有支撑架302，支撑架302的下表面固定安装有垫板303，垫板303的下表面固定安装有套筒304，套筒304的内部插设有套杆306，套杆306的自由端固定安装有底板305，垫板303和底板305之间固定安装有弹簧307；通过弹簧307的弹力作用，可以抵消无人机主体1向地面产生的重力，从而减少无人机主体1与地面碰撞造成的损伤。
26.具体的，底板305位于支撑架302的下方，底板305的下表面固定安装有防滑垫；通过底板305的下表面固定安装的防滑垫，避免无人机主体1落地时发生滑动，从而影响无人机主体1的平衡。
27.具体的，支撑架302远离电动伸缩杆301的一端呈“y”形，支撑架302设置有两个。
28.在本实施例中：通过三角状的支撑架302使得无人机主体1落地更加稳定，避免云台4受到损伤。
29.工作原理：在无人机主体1进行摄像，需要拍摄倾斜角度的情况时，此时可以通过启动电机202，电机202带动第二斜齿轮210转动，第二斜齿轮210带动第一斜齿轮209转动，第一斜齿轮209带动连接杆204转动，第一连接杆204带动云台4转动，云台4带动摄像机主体5移动，从而可以对不同角度的外景进行采集影像，使用一台高清摄像头就可以进行多角度摄像，使用更加方便，减少成本，同时避免无人机飞行时因航偏角过大导致后期影像拼接困难，当无人机主体1飞行时，需要进行摄像，启动电动伸缩杆301，电动伸缩杆301带动支撑架302收缩，从而避免支撑架302阻挡到云台4的视线，影响摄像效果，当无人机主体1需要临时落地时，此时可以通过启动电动伸缩杆301，使得支撑架302移动，使得支撑架302优先落地，当支撑架302表面的底板305落到地面时，由于无人机的重量使得弹簧307被压缩，然后通过弹簧307的弹力作用，可以抵消无人机向地面产生的重力，从而减少无人机与地面碰撞造成的损伤。