一种无人直升机三桨叶旋翼机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机三桨叶旋翼机构。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，其被广泛应用在航拍，远程空中监控，监测，侦查、植保、消防等领域。按照无人机气动布局方式的不同，无人机可划分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼等。
3.无人固定翼飞行效率最高，续航时间长，巡航速度高，但需要跑道，无法定点悬停，机动性最差；无人多旋翼结构最简单，操作简单，容错能力强，成本低廉，垂直起降，定点悬停，但目前航时和载重较小；无人直升机垂直起降，定点悬停，机动性最好，航时和载重较大，但成本较高。
4.在植保、消防等领域，对无人机的航时和载重具有较高要求，因此采用无人直升机为主。例如，在农业上，无人机可以携带药箱为染上病虫害的区域打药，不但比人工打药速度高出许多，使用的药量、水量却比人工打药要少很多，且能高效地适应各种作业环境，可以减免对人带来的例如中暑等的危害。
5.现有无人直升机一般将旋翼头上的两桨夹设计在一条直线上，安装在两桨夹上的旋翼桨叶也基本在一条直线上，旋翼桨叶在旋转过程中因其复杂多变的工作与受力特点，稳定性较差，旋翼桨叶在旋转过程中，具有较大震幅，不利于飞机飞行过程保持平稳姿态，抗风阻、抗干扰能力差。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其目的在于解决背景技术中存在问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
8.本实用新型提供了一种无人直升机三桨叶旋翼机构，一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其包括：
9.旋翼头，所述旋翼头设置有用于连接旋转组件的三个挂耳；
10.通过安装轴连接于旋翼头挂耳的桨夹组件；
11.设置于安装轴与旋翼头的挂耳连接处的减震装置；
12.安装于减震装置上方的对减震装置起限位作用的限位装置。
13.优选地，所述减震装置为橡胶块。
14.优选地，旋翼头的三个挂耳间隔120
°
均匀分布。
15.进一步，所述限位装置中部开设有通孔，用于与旋翼头固定连接。
16.进一步，安装轴上开设有第二轴孔、第一轴孔，旋翼头的挂耳上设置有与第二轴孔、第一轴孔对应的安装孔，并设置第一锁紧杆将安装在一起的第一轴孔与对应的安装孔锁紧；设置第二锁紧杆将安装在一起的第二轴孔与对应的安装孔锁紧。
17.本实用新型所达到的有益效果为：
18.本实用新型设计了带有减震的三桨叶旋翼结构，三桨叶通过桨夹组件连接于旋翼头的挂耳上并在桨夹组件的安装轴与旋翼头的挂耳连接处设置减震装置，并通过上方设置的限位装置对减震装置限位，三桨叶在旋转过程中因复杂的工作环境受到风阻等因素影响，产在的震动大部分被减震装置吸收，有利于飞机飞行过程保持平稳姿态，具有良好的抗风阻、抗干扰能力。旋翼头设置的三个间隔120
°
均匀分布的挂耳搭载三桨叶旋翼，具有飞行稳定性高、易于操控的特点。
附图说明
19.图1是本实用新型整体结构爆炸图；
20.图2是本实用新型整体结构示意图。
21.图中，桨夹组件1；旋翼头2；减震装置3；限位装置4；第一锁紧杆5；第二锁紧杆6；第二轴孔7；第一轴孔8；安装轴9。
具体实施方式
22.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
23.如图1-2所示，本实用新型提供了一种无人直升机三桨叶旋翼机构，一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其包括旋翼头2，所述旋翼头2设置有用于连接旋转组件的三个挂耳；挂耳用于连接桨夹组件1，桨夹组件1通过安装轴9连接于旋翼头2；安装轴9与旋翼头2的挂耳连接处设置有减震装置3；减震装置 3上方安装限位装置4。所述减震装置3优选为可以发生弹性形变的橡胶块，遇到风阻等环境因素影响时，橡胶块在限位装置4的作用下发生弹性形变，可以很好地将震动吸收，提高飞行的平稳。旋翼头2的三个挂耳优选间隔120
°
均匀分布。飞行稳定性高、易于操控。
24.所述限位装置4中部开设有通孔，旋翼头2中部也开设有通孔，限位装置 4与旋翼头2通过各自的通孔固定连接于一根主轴上。
25.桨夹组件1与旋翼头的安装方式如下，安装轴9上开设有第二轴孔7、第一轴孔8，旋翼头2的挂耳上设置有与第二轴孔7、第一轴孔8对应的安装孔，并设置第一锁紧杆5将安装在一起的第一轴孔8与对应的安装孔锁紧；设置第二锁紧杆6将安装在一起的第二轴孔7与对应的安装孔锁紧。
26.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其特征在于，其包括：旋翼头(2)，所述旋翼头(2)设置有用于连接旋转组件的三个挂耳；通过安装轴(9)连接于旋翼头(2)挂耳的桨夹组件(1)；设置于安装轴(9)与旋翼头(2)的挂耳连接处的减震装置(3)；安装于减震装置(3)上方的对减震装置(3)起限位作用的限位装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其特征在于：所述减震装置(3)为橡胶块。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其特征在于：旋翼头(2)的三个挂耳间隔120
°
均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其特征在于：所述限位装置(4)中部开设有通孔，用于与旋翼头(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨叶旋翼机构，其特征在于：安装轴(9)上开设有第二轴孔(7)、第一轴孔(8)，旋翼头(2)的挂耳上设置有与第二轴孔(7)、第一轴孔(8)对应的安装孔，并设置第一锁紧杆(5)将安装在一起的第一轴孔(8)与对应的安装孔锁紧；设置第二锁紧杆(6)将安装在一起的第二轴孔(7)与对应的安装孔锁紧。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人直升机三桨叶旋翼机构，包括旋翼头，所述旋翼头设置有用于连接旋转组件的三个挂耳；通过安装轴连接于旋翼头挂耳的桨夹组件；设置于安装轴与旋翼头的挂耳连接处的减震装置；安装于减震装置上方的对减震装置起限位作用的限位装置。本实用新型设计了带有减震的三桨叶旋翼结构，三桨叶通过桨夹组件连接于旋翼头的挂耳上并在桨夹组件的安装轴与旋翼头的挂耳连接处设置减震装置，并通过上方设置的限位装置对减震装置限位，三桨叶在旋转过程中因复杂的工作环境受到风阻等因素影响，产在的震动大部分被减震装置吸收，有利于飞机飞行过程保持平稳姿态，具有良好的抗风阻、抗干扰能力。抗干扰能力。抗干扰能力。


技术研发人员：姜华 王鑫业
受保护的技术使用者：青岛世天创新航空科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/16